玻璃清洗机器人

1、第九届 2012山东省大学生机电产品创新设计竞赛 智能大棚种植系统 参赛学生：于东涛 李丙海 曹龙光 指导老师：庞恩泉 丁林曜 2011第八届山东省大学生机电产品创新设计竞赛 2012第九届山东省大学生机电产品创新设计竞赛 数控机床故障诊断。

2、高楼玻璃清洗机器人设计者：XXX,XXX,XXX指导教师：XXX,XXXXX大学X学院，杭州310027以高楼玻璃清洗机器人为研究对象，作者充分调研了目前高楼玻璃清洗机器人的研究现状，在这个的基础上分析现有高楼玻璃清洗机系统的功能组成。整个。

3、学院：机械学院高楼外墙清洗机器人设计导师 班级 姓名一设计内容 1 真空机构的设计 1真空泵 2 真空吸盘 2 清洗机构的设计 1 滚轮 2 滚轮外圈 3 运动机构的设计 电机2 齿轮一总体设计560二真空吸附系统 设计三驱动装置 的设计方。

4、 玻璃清洁机器人结构设计 摘 要 本文首先对玻璃清洁机器人这个课题的来源、目的及意义进行了阐述，简单介绍了国内外玻璃清洁机器人的发展情况，对玻璃清洁机器人的几种不同的移动方式及吸附方式进行了比较，最后采用了多吸盘的框架式结构，具有结构简单、操作方便等优点。接着对玻璃清洁机器人的总体方案进行了设计，设计了行走机构以及转向机构，通过平动气缸与腿部气缸来实现机器人的移动，并且通过对玻璃吸附可靠性的分析选。

5、摘要火炮在发射后会在身管内残留大量的物质，这些物质受高温高压的与管壁黏贴非常牢固极不易清除，会导致身管内壁的腐蚀，进而影响炮的准确性可靠性并影响身管的使用寿命。这些残留物主要依靠人工和机械的方法清除，设备笨重智能化程度低，士兵劳动强度大，效。

6、 I 摘要 火炮 在发射后会在身管内残留大量的物质，这些物质受高温、高压的与管壁黏贴非常牢固 极不易清除，会导致身管内壁的腐蚀，进而影响炮的准确性、可靠性并影响身管的使用寿命。这些残留物主要依靠人工和机 械 的方法清除，设备笨重、智能化程度低，士兵劳动强度大，效率低，且清不高，不能满足和适应现代化高科技战争的作战要求。 清洗机器人，该机器人与火炮身管构成一个柔性统，可实现清洗的智能化及管内状况的可视化，不仅极大地减轻士兵的劳动而且可以有效提高火炮身管的维护保养水平和寿命，对提高部队战斗力具的军事和经济效。

7、广东技术师范学院天河学院本科毕业设计开题报告题 目：外窗玻璃清洗机器人设计 系 别： 专 业： 姓 名： 学 号： 指导教师： 年 月 日 10 本科毕业设计开题报告系别专业班级姓名学号联系方式题目外窗玻璃清洗机器人设计一选题背景在现代都市。

8、题 目：玻璃清洗机器人设计 系 别： 专 业： 姓 名： 学 号： 指导教师： 年 月 日摘 要我的毕业设计的任务是设计一款玻璃清洗机器人，由地面的真空泵提供负压和电源。吸附于玻璃顶棚，连接远程控制装置，控制其运动。设计简单实用。该机器人的。

9、上海电机学院毕业设计论文开题报告课题名称 爬壁清洗机器人设计 学 院 机械学院 专 业 机械电子工程机电一体化 班 级 BJ0807 学 号 04 姓 名 指导教师 定稿日期： 2011 年 12月10 日11爬壁清洗机器人设计1 选题背景。

10、摘要随着经济的不断发展和建筑行业的兴起，摩天大楼如雨后春笋般涌现出来。世界上最高的大楼是迪拜的哈利法塔，高828米，楼层共有162层，玻璃幕墙面积达到14.2万平方米。中国修建的最高大楼为上海中心大厦，总高度为632米，玻璃幕墙达14万平方。

11、40I机械装备Mecha ni zed Equipme nt2017年8月下玻璃幕墙清洗机器人清洗系统的设计倪伟，吴英涛，赵晓贺山东科技大学机械电子工程学院，山东青岛266590摘 要：随着现代化建设的快速推进，高层建筑愈来愈多，针对高层建。

12、.清洗机器人说明书一清洗机器人概述清洗机器人是一种在罐体容器底部油泥清洗过程中实现自动清洗吸污作业，具有节能环保功能的机械设备。清洗机器人的履带行走机构由气动控制实现在罐底灵活行走，转向自如，通过携带高压水射流清洗油罐罐底表面凝结物和淤渣，。

13、本科毕业论文设计 题 目爬壁清洗机器人的设计本科毕业论文设计任务书题 目爬壁清洗机器人的设计题目来源教师自拟学生姓名史二路学 号0802130122专业班级14级机械1班指导教师吴神丽职 称讲师教 研 室机械毕业论文设计任务与要求本课题要求。

14、IV爬壁清洗机器人设计摘要高层建筑清洗爬壁机器人可在垂直壁面及屋顶移动进行物体表面的清洗，本文设计了机器人爬壁系统由移动系统和吸附系统组成。移动吸附系统由十字框架结构和真空吸附结构组成，使机器人灵活移动，避障能力强。机器人主体部分由可以相互。