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3、玻璃清洁机器人结构设计 摘 要 本文首先对玻璃清洁机器人这个课题的来源、目的及意义进行了阐述,简单介绍了国内外玻璃清洁机器人的发展情况,对玻璃清洁机器人的几种不同的移动方式及吸附方式进行了比较,最后采用了多吸盘的框架式结构,具有结构简单、操作方便等优点。接着对玻璃清洁机器人的总体方案进行了设计,设计了行走机构以及转向机构,通过平动气缸与腿部气缸来实现机器人的移动,并且通过对玻璃吸附可靠性的分析选。
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5、清洁机器人作文500字 夏天到了,我和妈妈一起去买冰激淋,在回来的路上我看见了一些环卫工人们正在清洁垃圾,环卫工人们在火辣辣的太阳底下工作,真辛苦呀! 我想如果让机器人来帮忙,那该多好呀!这种机器人是我想出来的,他叫清洁;,他的样子跟人一样,只不过肚子和眼睛比人大些。机器人有一个大大的嘴巴,会把有害垃圾吃掉,当然,机器人也有一个大肚子,大肚子里有一种特殊的电池,机器人能把有害垃圾转换成电,也会把一。
6、擦玻璃清洗机 摘要 本文主要介绍了擦玻璃清洗机结构部分和采用相关技术以及预测研究成果前景,还有设计任务分配。 关键词 擦玻璃清洗机 真空吸附 机器手 机器脚 中间体 1 引言 近年来,随着国内经济的发展,城市高层建筑成倍的增长,由于高层外壁的玻璃随着时间的延长,外壁玻璃上增加了许多的粉尘和其他污物。至今,有95%城市高楼玻璃外壁采用的是人工清洗完成,它不仅投入大,效率低,费工时时,而且极其危。
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8、水面清洁机器人系统设计研究 摘要:近年来,水面垃圾清理一直是一个热点。现有人工清理方式不仅效率低,而且存在一定的危险性。鉴于此情况,设计一款水上垃圾清理机器人,以实现对水面垃圾的高效收集是有必要的。该机器人可在水中自由移动收集水面垃圾,其工作所消耗的电能由其太阳能与常规电池结合提供。搭载的视觉系统可采集水面环境信息。该机器人具有自主巡航和手动操作两种模式,可在大面积水域内作业,完成垃圾的多点精准。
9、自动擦玻璃机器人方案,赛亿方案集团,13138877831,目 录,赛亿方案集团,1、产品背景 2、发展前景 3、主要种类 4、工作原理 5、核心部件 6、组成结构 7、基本功能 8、主要问题 9、选择原则,自动擦玻璃机器人发展前景,赛亿方案集团,创新设计的智慧型擦玻璃机器人,结合安全设计可让机器完全吸附于玻璃表面自由行。机器人除了会规则路径、侦测窗框、自动清洁窗户,并可透过手动。
10、pimg src style float none title 捕获 JPG ppimg src style float none title 捕获02 JPG ppimg src style float none title 捕获03 JPG ppimg src。
11、室内智能扫地机器人的设计摘要在科技高速发展、物质生活水平不断提高的 21 世纪,人们不仅仅对自己的要求在提高,在对物质生活的要求上也不同以往。本文是关于市场上的扫地机器人的调查,利用调查结果分析确定模型及制作实物模型的过程分析,主要通过市场调查的网络查询法、观察法及其他方法,针对市场上现有的扫地机器人从功能、类别、造型、使用情况、工作原理、结构、产品的设计要求、限制条件、特点等方面进行调查分析。确定出扫地机器人的具体结构、尺寸、外观造型及三维模型的制作。 本产品以简单、实用 、多功能的设计理念展开设计。
12、目录1 绪 论11.1本课题研究背景和研究意义11.2国内外发展状况21.3本设计的主要内容82 管道机器人总体设计92.1管道机器人的总体结构设计92.1.1移动方式选择92.1.2传动方案的选择92.2机器人变管径自适应性方案设计112.3动力系统的设计计算152.3.1管道机器人行驶阻力分析152.3.2减速器的选择182.4机器人的速度和驱动能力校核192.4.1运动速度校核192.4.2驱动能力校核193 链传动的设计计算203.1链轮设计的初始条件203.2链轮计算结果213.3历史结果214 蜗轮蜗杆的设计计算234.1 蜗轮蜗杆基本参数设计234.1.1普通蜗杆设计输入参数234.1.2材料及热。