玻璃清洁机器人结构设计

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2、pimg src style float none title A0 装配图 gif ppimg src style float none title 玻璃清洁机器人的结构设计 png ppimg src style float none title A1 气压系统图 gif ppimg src https www。

3、声 明本 人 郑 重 声 明 ： 所 呈 交 的 论 文 是 本 人 在 指 导 教 师 的 指 导 下 进行 的 研 究 工 作 及 取 得 研 究 结 果 。 论 文 在 引 用 他 人 已 经 发 表 或 撰 写的 研 究 成 果 时 ， 已 经 作 了 明 确 的 标 识 ； 除 此 之 外 ， 论 文 中 不 包 括其 他 人 已 经 发 表 或 撰 写 的 研 究 成 果 ， 均 为 独 立 完 成 。 其 它 同 志 对本 文 所 做 的 任 何 贡 献 均 已 在 论 文 中 做 了 明 确 的 说 明 并 表 达 了 谢 意 。学 生 签 名 ： ___________ 年 月 日导 师 签 名 ： ___________ 年 月 日这里的日期为。

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8、第2章机器人结构设计基础 2 1本体基本结构2 2手部设计2 3腕部设计2 4臂部设计2 5缓冲与定位2 6行走机构 一 机器人本体基本结构组成 1 传动部件2 机身及行走机构3 臂部4 腕部5 手部 2 1机器人本体的基本结构 KUKA公司的工业机器人在工作 2 1机器人本体的基本结构 二 机器人本体基本结构特点 1 可以简化成各连杆首尾相接 末端无约束的开式连杆系 连杆系末端自由且无支承 这决。

9、编号 无锡太湖学院 毕 业 设 计 论 文 题目 移动机器人结构设计 信 机 系 机 械 工 程 及 自 动 化 专 业 学 号 0923122 学生姓名 赵熙熙 指导教师 龚常洪 职称 副教授 职称 2013 年 5 月 25 日 无锡太湖学院本科毕业设计 论文 诚 信 承 诺 书 本人郑重声明 所呈交的毕业设计 论文 移动机器人 结构设计 是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的成果 其内容。

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