玻璃幕墙清洗机器人结构设计

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1、声 明本 人 郑 重 声 明 : 所 呈 交 的 论 文 是 本 人 在 指 导 教 师 的 指 导 下 进行 的 研 究 工 作 及 取 得 研 究 结 果 。 论 文 在 引 用 他 人 已 经 发 表 或 撰 写的 研 究 成 果 时 , 已 经 作 了 明 确 的 标 识 ; 除 此 之 外 , 论 文 中 不 包 括其 他 人 已 经 发 表 或 撰 写 的 研 究 成 果 , 均 为 独 立 完 成 。 其 它 同 志 对本 文 所 做 的 任 何 贡 献 均 已 在 论 文 中 做 了 明 确 的 说 明 并 表 达 了 谢 意 。学 生 签 名 : ___________ 年 月 日导 师 签 名 : ___________ 年 月 日这里的日期为。

2、玻璃清洁机器人结构设计 摘 要 本文首先对玻璃清洁机器人这个课题的来源、目的及意义进行了阐述,简单介绍了国内外玻璃清洁机器人的发展情况,对玻璃清洁机器人的几种不同的移动方式及吸附方式进行了比较,最后采用了多吸盘的框架式结构,具有结构简单、操作方便等优点。接着对玻璃清洁机器人的总体方案进行了设计,设计了行走机构以及转向机构,通过平动气缸与腿部气缸来实现机器人的移动,并且通过对玻璃吸附可靠性的分析选。

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