船舶清洗机器人底盘设计

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2、高楼壁面清洗机器人的研究与设计 第 1 章 引言 1.1 课题背景与研究意义 1.1.1 课题背景 随着改革开放后，国家经济得到迅速发展，现代化建设随之而起，高楼大厦也越来越多，各种高楼大厦也成为现代化城市的独特风景。在楼的外壁设计中，采用玻璃材质是不错的选择，玻璃不仅采光好、美观，而且不变形、防潮等性能良好，目前大量高楼的外观很多都采用玻璃壁面结构，也有一些建筑物应用瓷砖来装饰外。

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4、玻璃清洁机器人结构设计 摘 要 本文首先对玻璃清洁机器人这个课题的来源、目的及意义进行了阐述，简单介绍了国内外玻璃清洁机器人的发展情况，对玻璃清洁机器人的几种不同的移动方式及吸附方式进行了比较，最后采用了多吸盘的框架式结构，具有结构简单、操作方便等优点。接着对玻璃清洁机器人的总体方案进行了设计，设计了行走机构以及转向机构，通过平动气缸与腿部气缸来实现机器人的移动，并且通过对玻璃吸附可靠性的分析选。

5、2014年5月 第42卷第9期 机床与液压 MACHINE TOOL HYDRAULICS Mav 2014 Vo1 42 No 9 DOI 10 3969 j issn 1001 3881 2014 09 010 基于PLC与电液伺服的油罐清洗机器人控制系统设计 李悦 周利坤 冯建伟 付贵永 武警工程。

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10、附录 1 外文翻译 火车驾驶室前清洗机器人的系统和概念设计 Tetsuo Tomiyama Luis Rubio Garca Andra Kr lin Gerard Taykaldiranian 克兰菲尔德大学 50 楼 制造部 克兰菲尔德 MK46 0AL 英国 摘要 本文介绍并简要描述。

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