船舶清洗机器人设计

1、分类号 TP242.2 单位代码 密 级 学 号 本科毕业论文（设计） 题 目 爬壁清洗机器人的设计 作 者 院 (系) 专业班级 学 号 指导教师 答辩日期 本科毕业论文（设计）任务书 题 目 爬壁清洗机器人的设计 题目来源 教师自拟 学生姓名 学 号 专业班级 指导教师 职 称 教 研 室 毕。

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5、附录1：外文翻译 基于慧鱼模型的智能清洗机器人设计 摘要：清洗机器人主要由行走系统的硬件结构和软件控制、水画和上蜡系统、清洗系统和拖曳更换系统、自主路径规划和相对完善的清洗功能组成。在硬件结构部分，慧鱼模型可以快速地对设计进行物理变化。在软件控制部分，慧鱼模型的ROBO Pro模块化编程语言可以快速编写控制程序，不考虑结构参数对分析过程中控制问题的机械和电气系统的影响。因此，设计不仅可以节省大量的。

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8、玻璃清洁机器人结构设计 摘 要 本文首先对玻璃清洁机器人这个课题的来源、目的及意义进行了阐述，简单介绍了国内外玻璃清洁机器人的发展情况，对玻璃清洁机器人的几种不同的移动方式及吸附方式进行了比较，最后采用了多吸盘的框架式结构，具有结构简单、操作方便等优点。接着对玻璃清洁机器人的总体方案进行了设计，设计了行走机构以及转向机构，通过平动气缸与腿部气缸来实现机器人的移动，并且通过对玻璃吸附可靠性的分析选。

9、2014年5月 第42卷第9期 机床与液压 MACHINE TOOL HYDRAULICS Mav 2014 Vo1 42 No 9 DOI 10 3969 j issn 1001 3881 2014 09 010 基于PLC与电液伺服的油罐清洗机器人控制系统设计 李悦 周利坤 冯建伟 付贵永 武警工程。

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11、附录 1 外文翻译 火车驾驶室前清洗机器人的系统和概念设计 Tetsuo Tomiyama Luis Rubio Garca Andra Kr lin Gerard Taykaldiranian 克兰菲尔德大学 50 楼 制造部 克兰菲尔德 MK46 0AL 英国 摘要 本文介绍并简要描述。