中的本部分菜单进行相应操作。论文在引用他人已经发表或撰写的研究成果时。论文中不包括其他人已经发表或撰写的研究成果。...玻璃清洁机器人结构设计摘要本文首先对玻璃清洁机器人这个课题的来源、目的及意义进行了阐述。对玻璃清洁机器人的几种不同的移动方式及吸附方式进行了比较。资源目录里展示的全都有。所见即所得。可编辑。
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2、声 明本 人 郑 重 声 明 ： 所 呈 交 的 论 文 是 本 人 在 指 导 教 师 的 指 导 下 进行 的 研 究 工 作 及 取 得 研 究 结 果 。 论 文 在 引 用 他 人 已 经 发 表 或 撰 写的 研 究 成 果 时 ， 已 经 作 了 明 确 的 标 识 ； 除 此 之 外 ， 论 文 中 不 包 括其 他 人 已 经 发 表 或 撰 写 的 研 究 成 果 ， 均 为 独 立 完 成 。 其 它 同 志 对本 文 所 做 的 任 何 贡 献 均 已 在 论 文 中 做 了 明 确 的 说 明 并 表 达 了 谢 意 。学 生 签 名 ： ___________ 年 月 日导 师 签 名 ： ___________ 年 月 日这里的日期为。
3、玻璃清洁机器人结构设计 摘 要 本文首先对玻璃清洁机器人这个课题的来源、目的及意义进行了阐述，简单介绍了国内外玻璃清洁机器人的发展情况，对玻璃清洁机器人的几种不同的移动方式及吸附方式进行了比较，最后采用了多吸盘的框架式结构，具有结构简单、操作方便等优点。接着对玻璃清洁机器人的总体方案进行了设计，设计了行走机构以及转向机构，通过平动气缸与腿部气缸来实现机器人的移动，并且通过对玻璃吸附可靠性的分析选。
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