管道清洗机器人_毕业论文

1、摘要火炮在发射后会在身管内残留大量的物质，这些物质受高温高压的与管壁黏贴非常牢固极不易清除，会导致身管内壁的腐蚀，进而影响炮的准确性可靠性并影响身管的使用寿命。这些残留物主要依靠人工和机械的方法清除，设备笨重智能化程度低，士兵劳动强度大，效。

2、 I 摘要 火炮 在发射后会在身管内残留大量的物质，这些物质受高温、高压的与管壁黏贴非常牢固 极不易清除，会导致身管内壁的腐蚀，进而影响炮的准确性、可靠性并影响身管的使用寿命。这些残留物主要依靠人工和机 械 的方法清除，设备笨重、智能化程度低，士兵劳动强度大，效率低，且清不高，不能满足和适应现代化高科技战争的作战要求。 清洗机器人，该机器人与火炮身管构成一个柔性统，可实现清洗的智能化及管内状况的可视化，不仅极大地减轻士兵的劳动而且可以有效提高火炮身管的维护保养水平和寿命，对提高部队战斗力具的军事和经济效。

3、摘要摘要机器人化工程机械是机器人应用领域的一个重要发展方向，也是提升机械产品竞争力的一个重要手段。目前国内外已经出现了许多机器人化的工程机械产品，带来了显著的经济效益和社会效益。本文基于机器人化工程机械的设计思想，对飞机表面清洗年进行了机器。

4、.目录1 绪 论11.1本课题研究背景和研究意义11.2国内外发展状况21.3本设计的主要内容82 管道机器人总体设计92.1管道机器人的总体结构设计92.1.1移动方式选择92.1.2传动方案的选择92.2机器人变管径自适应性方案设计112.3动力系统的设计计算152.3.1管道机器人行驶阻力分析152.3.2减速器的选择182.4机器人的速度和驱动能力校核192.4.1运动速度校核192.4.2驱动能力校核193 链传动的设计计算203.1链轮设计的初始条件203.2链轮计算结果213.3历史结果214 蜗轮蜗杆的设计计算234.1 蜗轮蜗杆基本参数设计234.1.1普通蜗杆设计输入参数234.1.2材料及热。

5、学校代码：11517学 号：200806111105 毕业设计题 目 管道机器人的机构设计与仿真分析学生姓名 张 海 红 专业班级 机械设计制造及其自动化0844 学 号 200806111105 系 部 机械工程系 指导教师 王新莉教授孟。

6、摘要摘要机器人化工程机械是机器人应用领域的一个重要发展方向，也是提升机械产品竞争力的一个重要手段。目前国内外已经出现了许多机器人化的工程机械产品，带来了显著的经济效益和社会效益。本文基于机器人化工程机械的设计思想，对飞机表面清洗年进行了机器。

7、附录1燕 山 大 学本科毕业设计论文开题报告课题名称：飞机表面清洗机器人结构设计与分析 学院系：机械工程系 年级专业：08级机电2班 学生姓名： 指导教师： 完成日期：2012年3月18日 附录1飞机表面清洗机器人结构设计与分析一 课题研究。

8、河北理工大学毕业论文课题名称：管道清淤机器人及控制系统研究姓 名: 刘 刚 工程领域: 机械工程 所属学院: 机械工程学院 学校导师: 王丰 教授 2006年 6 月 24 日目录摘要Abstract21管道清淤机器人概述31.1 课题综述。

9、p购买设计请充值后下载 资源目录下的文件所见即所得 都可以点开预览 资料完整 充值下载就能得到 注 dwg后缀为CAD图 doc docx为WORD文档 有不明白之处 可咨询QQ 1304139763 p。