高楼外墙清洗机器人

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资源描述
学院:机械学院高楼外墙清洗机器人设计导师 班级 姓名一、设计内容 1 真空机构的设计 (1)真空泵 (2) 真空吸盘 2 清洗机构的设计 (1) 滚轮 (2) 滚轮外圈 3 运动机构的设计 电机(2) 齿轮(一)总体设计5/60(二)真空吸附系统 设计(三)驱动装置 的设计方案(四)滚轮清洗机 构设计二、毕业设计工作量情况计算部分:执行与传动方案的设计计算与分析(1) 清洗方案设计(2) 吸盘吸附设计(3) 驱动设计图纸部分:估计2张AO图纸的 量,其中:总装配A0图纸1张,驱动装置装配A2图纸1张, 支撑板、履带A3图纸3张, 滚轮轴、齿轮等A4图纸8张。 共计2张A0图纸的量。U!参考文献1 王继常,真空密封百度文库,2007-7-202 刘旭辉,金沛,高楼外墙清洗机器人功能与外形设计百度 文库,2010-9-303 王知行,邓宗全,机械原理高等教育出版社.4 何铭新,钱可强,徐祖茂机械制图M高等教育出版社, 2005年4月.5 金清肃,范顺成,范晓珂机械设计课程设计M华中科技 大学出版社,2011年4月.李岚,刘静,王利华,机械设计基础华中科技大学出版社.谢谢观看
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