循迹小车

1、寻迹小车 在历届全国大学生电子设计竞赛中多次出现了集光 机 电于一体的简易智能小车题目 笔者通过论证 比较 实验之后 制作出了简易小车的寻迹电路系统 整个系统基于普通玩具小车的机械结构 并利用了小车的底盘 前后。

2、智能循迹/避障小车研究 工作报告 一、 智能循迹小车程序结构框图 二、 Proteus仿真图 三、 软件程序设计 一、 智能循迹小车程序结构框图 经过几天在网上的查找，对智能循迹/避障小车有了大致的了解， 一般有三个模块： 1、最基本的小车驱动模块，使用两个二相四线步进电机对小车的两个后轮分别进行驱动，前轮最好用万向轮，能使小车更好地转弯； 2、小车循迹模块，在小车底部有三个并排安。

3、基于单片机的智能寻迹小车的设计,让我们先看看一段录像吧,小车沿线自动行驶,我们从五个方面开始介绍,1.智能寻迹小车的研究意义 2.系统模块组成结构 3.系统硬件设计 4.系统软件设计 5 实验测试,1.智能寻迹小车的研究意义,大家在新闻中都看到过登月小车 或者听说过无人驾驶车吧,在那些人类很难适应、或无法进入的工作环境中，我们可以看到它们的身影。,智能车以及在智能车辆基础上开发出来的产品已。

4、2010年 12月 12日 平凉信息工程学校电工电子教研室 欢迎各位领导老师 光临指导！ 2010年 12月 12日 平凉信息工程学校电工电子教研室 基于数字电路的 循迹小车电路分析 授课教师：王江明 2010年 12月 12日 平凉信息工程学校电工电子教研室 掌握元器件的相关知识 理解循迹小车的工作原理 教学目标 2010年 12月 12日 平凉信息工程学校电工电子教研室 引言。

5、循迹小车Arduino 程序 R是右 right L是左 left 小车对着自己看时 分的左右 int MotorRight1 14 A0 IN1 int MotorRight2 15 A1 IN2 int MotorLeft1 16 A2 IN3 int MotorLeft2 17 A3 IN4 int MotorRPWM 5 PWM 5 int M。

6、湖北理工学院电赛预选赛论文 题目；智能壁障循迹小车 参赛人员：许金利 陈雄 班级：10电气本一 15 智能壁障循迹小车 摘要：本系统是以msp430单片机为控制核心,利用TRCT5000红外对管检测黑线，控制小车实现自动循迹功能，利用E18D80NKN红外壁障传感器实现壁障功能。小车驱动采用L293D驱动电路，速度由单片机控制，通过L293D芯片驱动直流电机，结合光电开关，可有效控制小车在。

7、制作：,基于单片机的智能小车设计 指导老师： 班级：,智能小车介绍,智能小车是一种能够通过编程手段完成特定任务的小型化机器人, 它具 有制作成本低廉,电路结构简单,程序调试方便等优点.由于具有很强的趣味性,智能小车深受广大机器人爱好者以及高校学生的喜爱. 本次制作的智能小车的电路结构简单,调试方便,系统反映快速,灵活, 可行,各项指标 稳定,可靠.,总体设计,智能小车采用两轮驱动，左右轮各用一个直。

8、智能循迹小车，小车按中字笔画行驶 /*“中”字笔画轨迹*/ #include #include /内部包含延时函数 _nop_(); #define uchar unsigned char #define uint unsigned int unsigned char dj1=0; unsigned char dj2=0; uchar t=0;。

9、第一章 简介概要,第二章 设计原理,第三章 制作过程,第四章 总结,简介概要,智能汽车这个概念是在半个世纪前提出，一些发达国家如德国、美国、英国已将智能汽车用于社会服务，其拥有强大的控制、识别能功能。智能汽车不仅可以用于生产、服务，大幅度提高我们的工作效率，同时给予人们更多地便利及安全保障。智能汽车将会对未来交通系统带来巨大的变革。然而目前所需要解决的最大问题便是无人驾驶汽车的安全问题。,简介概。

10、自动循迹小车课程设计12020 年 4 月 19 日文档仅供参考，不当之处，请联系改正。课程报告课程名嵌入式系统与应用称：项目名自动循迹小车称：院理学院系：专自动化 1401业：学 xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx号：姓xxxxx。

11、福建船政交通学院 目 录 摘要 2 引 言 2 1 Arduino智能小车设计方案与参数 3 1.1 Arduino智能小车设计方案简介 3 1.1.1 功能要求 3 1.1.2 基本原理 3 1.2 循迹小车参数 4 2 Arduino与51单片机的区别 5 2.1 Arduino单片机 5 2.1.1 Arduino单片机的介绍 5 2.1.2 Ardui。

12、摘要本设计主要有单片机模块、传感器模块、电机驱动模块以及电源模块组成，小车具有自主寻迹的功能。本次设计采用STC公司的89C52单片机作为控制芯片，传感器模块采用红外光电对管和比较器实现，能够轻松识别黑白两色路面，同时具有抗环境干扰能力，电机模块由L298N芯片和两个直流电机构成，组成了智能车的动力系统，电源采用7.2V的直流电池，经过系统组装，从而实现了小车的自动循迹的功能。关键词 智能小车 STC89C52单片机 L298N 红外光对管1 绪论随着科学技术的发展，机器人的设计越来越精细，功能越来越复杂，智能小车作为其的一个分支。

13、xxxxxx学院 xxx 系 xxx 专业 xx 级 毕业设计 论文 姓名 xx 学号 xxxxxxxx 指导教师 签名 xxx 二 年 月 日 烟台工程职业技术学院毕业设计 论文 诚 信 承 诺 书 本人慎重承诺 我所撰写的设计 论文 是在老师的指导下自。

14、课程报告 课程名称 嵌入式系统与应用 项目名称 自动循迹小车 院 系 理学院 专 业 自动化 1401 学 号 xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx 姓 名 xxxxxxxx 指导导师 xxxxxxxx 2017年 05月 23日 西京学院理学院制 摘要 本次课程设计。

15、2013 年黑龙江科技大学 电子设计大赛报告 题目：竞速小车 学院名称 电气与信息工程学院 参赛学生 姜春东 邵晓轶 冯兴荣 指导老师 郭静华 2013 年 6 月 目录 目录 引言 1 1 方案设计与论证 .1 1.1 电机驱动部分论证与分析 1 1.2 传感器探测部分论证与分析 2 1.3 电机部分论证与分析 2 1.4 显示部分论证与分析 2 1.5 电源部分论证与分析 3 1.6 控制单元部分论证与分析 3 2 原理分析与硬件电路图 .4 2.1 系统总体设计 4 2.2 车体部分设计 4 2.3 电机驱动模块 5 2.4 循迹探测模块 7 2.5 稳压电路的设计 9 3 软件设计与流程 .9 3.1 主程序框图 。

16、2012国家级大学生创新创业计划 益智循迹机械小车 设计说明书 设计 指导老师 二 一三 年 六 月 摘要 本设计以机械能为动力源 设计开发一种可以按一定轨迹行进的机械小车 通过机械装置的调整与操作可直观的展示机械能量转化 能量守恒 机械传动原理的奥秘 开发智力 培养其对机械设计的兴趣 根据益智循迹机械小车基本功能 将其分为能量转换机构 传动机构 转向机构 微调机构四个模块进行设计开发 能量转换。

17、电子实习报告 学 院 电气学院 专业班级 学生姓名 指导教师 完成时间 2014 8 29 成 绩 评阅意见 评阅教师 日期 目录 一 设计要求及注意事项 2 二 设计的作用 目的 2 三 设计的具体实现 2 1 系统概述 2。

18、功能 寻迹小车 使用芯片 AT89S52 或者 STC89C52 或AT89S51 STC89C51 晶振 12MHZ 编译环境 Keil 作者 MH include reg51 h 引用标准库的头文件 include intrins h define uchar unsigned char define uint unsigned i。