循迹避障

1、毕业论文 设计 题目 基于51单片机的小车循迹避障系统 学 院 电气工程学院 学 号 姓 名 专业年级 指导老师 基于51单片机的小车循迹避障系统 专业 电子信息工程 姓名 指导教师 摘 要 随着社会的发展 智能化越来越受到。

2、智能寻迹小车设计与制作（硬件电路设计）,湖南信息职业技术学院信息工程系,主讲：雷道仲,要点,电机控制电路设计 寻迹电路设计 避障电路设计 显示电路设计,湖南信息职业技术学院信息工程系,根据系统设计方案可知，智能寻迹小车主要由以下几个模块电路构成,要点,声控电路设计 报警电路设计 LED彩灯控制电路设计 系统整体电路设计 系统整体原理介绍 Proteus软件使用介绍,湖南信息职业技术学院信息工程系。

3、制作：,基于单片机的智能小车设计 指导老师： 班级：,智能小车介绍,智能小车是一种能够通过编程手段完成特定任务的小型化机器人, 它具 有制作成本低廉,电路结构简单,程序调试方便等优点.由于具有很强的趣味性,智能小车深受广大机器人爱好者以及高校学生的喜爱. 本次制作的智能小车的电路结构简单,调试方便,系统反映快速,灵活, 可行,各项指标 稳定,可靠.,总体设计,智能小车采用两轮驱动，左右轮各用一个直。

4、天津工业大学 毕业论文 机器人自动寻迹避障系统设计 姓 名 任 浩 学 院 电气工程与自动化学院 专 业 自动化 指导教师 修春波 职 称 副教授 2013年6月3日 附表1 天津工业大学毕业论文任务书 题目 机器人自动寻迹避障系统设计 学生姓名 任 浩 学院名称 电气工程与。

5、循迹避障小车原理 一） 小车功能实现 利用光电传感（红外对射管，红外发射与接收二极管组成）检测黑白线，实现小车能跟着白线（或黑线）行走，同时也可避开障碍物，即小车寻迹过程中，若遇障碍物可自行绕开，绕开后继续寻迹。 二） 电路分析 1. 光电传感 循迹光电传感器原理，利用黑白线对红外线不同的反射能力。然后通过光敏二极管或光敏三极管，接收反射回的不同光强信号，把不同光强转换为电流信号，最后通过电阻，转。

6、单片机系统课程设计轮式移动机器人的设计 学院： 通信与电子工程学院班级： 电子131姓名： 初清晨学号： 2013131013同组成员： 孟庆阳 张轩指导老师： 王艳春日期： 2015年12月24日组 员 分 工1组长：张 轩 ，实物焊接。