基于单片机控制的智能循迹避障小车

“开 启 智 能 驾 驶 新 时 代 ”智 能 循 迹 避 障 小 车 http:/ 单片机 舵 机超 声 波两 侧 超 声测 距电 机 驱 动 电 机防 追 尾 红 外 探 测 ， 寻迹 光 电 传 感 器蓝 牙 串 口电源稳 压 模 块防 反 充太 阳 能 http:/ 太 阳 能 对 锂 电 池 充 电 电 路 电 机 驱 动 原 理 图 http:/ 电 机 驱 动 模 块 http:/ 小 车 全 图 整 体 布 局 和 走 线 加 太 阳 能 板 http:/ 小 车 舵 机 和 超声 波 模 块本 模 块 主 要用 于 壁 障 ：通 过 超 声 波和 舵 机 相 互配 合 ， 实 现多 方 位 判 断 http:/ 小 车 寻 迹 模 块实 现 基 本 寻迹 功 能 。深 入 方 向 ：家 庭 轿 车 自动 入 出 库 http:/ 这 是 我 们 在 调 试 过 程 中 遇 到 的 问 题 ： 与墙 角 一 定 角 度 ， 超 声 波 不 能 检 测 到 ， 导致 侧 面 撞 车 http:/ 红 外 检 测 壁 障模 块主 要 作 用 ：配 合 超 声 波壁 障 ， 防 止侧 面 撞 墙 ，保 护 小 车 http:/ 防 追 尾 模 块考 虑 到 汽 车追 尾 问 题 ，当 后 面 紧 追时 ， 加 速 前进 http:/ 太 阳 能 板 充 电模 块绿 色 ， 环 保， 节 能 型 太阳 能 充 电 ，有 待 进 一 步研 究 http:/