循迹小车设计报告基于单片机C

循迹小车设计报告基于单片机 C12020 年 4 月 19 日文档仅供参考，不当之处，请联系改正。循迹小车组员； 09 机电 2 班，陈海韬，吴顺全22020 年 4 月 19 日文档仅供参考，不当之处，请联系改正。目 目 .0 摘要； .11. 任 及要求 1 1.1 任 .12系 方案.12.1 小 循迹原理 12.2 控制系 体 .23系 方案 .23.1 循迹 感器模 23.1.1 红 外 线 传 感 器 ST188 简介.33.1.2 比 器 LM324 介 .33.1.3 具体 路 332020 年 4 月 19 日文档仅供参考，不当之处，请联系改正。3.1.4 感器安装 .43.2 控制器模 .53.3 源模 .63.4 机及 模 .63.4.1 机 63.4.2 驱动 64. 件 .74.1PWM 控制 4.2 体 件流程 74.3 。 小 车 循 迹 流 程图.84.4 中断程序流程 .84.5 片机 序 95.参考 料 9自 循迹小 42020 年 4 月 19 日文档仅供参考，不当之处，请联系改正。摘要；52020 年 4 月 19 日