循迹避障智能小车的设计

基于单片机的智能小车设计 指导老师。智能小车介绍。智能小车是一种能够通过编程手段完成特定任务的小型化机器人。智能小车深受广大机器人爱好者以及高校学生的喜爱. 本次制作的智能小车的电路结构简单。智能小车采用两轮驱动。采用80C51单片机为控制核心。实现进行壁障功能.整个系统的电路结构简单。

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1、毕业设计论文摘要自从首个工业智能设施诞生以来,智能设施的发展已经扩展到了包括机器刻板电子冶金交通宇航国防等产业领域.近年来智能设施水平迅速上升,大大的改变了大多数人类的生活方式.在人类的智能化技术不断飞速进步的过程中,能够取代手动的机器人在。

2、制作:,基于单片机的智能小车设计 指导老师: 班级:,智能小车介绍,智能小车是一种能够通过编程手段完成特定任务的小型化机器人, 它具 有制作成本低廉,电路结构简单,程序调试方便等优点.由于具有很强的趣味性,智能小车深受广大机器人爱好者以及高校学生的喜爱. 本次制作的智能小车的电路结构简单,调试方便,系统反映快速,灵活, 可行,各项指标 稳定,可靠.,总体设计,智能小车采用两轮驱动,左右轮各用一个直。

3、精选优质文档倾情为你奉上目录摘要2ABSTRACT2第一章 绪 论31.1智能小车的意义和作用 31.2智能小车的现状 3第二章 方案设计与论证 42.1 主控系统42.2 电机驱动模块42.3 循迹模块62.4 避障模块72.5 机械系统。

4、岳阳职业技术学院毕 业 设 计2012届题 目 学 院 岳阳职业技术学院 专 业 电子信息工程技术 班 级 0901 学 号 200923042112 学生姓名 刘春云 指导教师 谭正龙 上交日期 目录摘要3第一章 绪 论31.1智能小车的。

5、摘 要本系统以设计题目的要求为目的,采用80C51单片机为控制核心,利用红外线传感器进行寻线,控制电动小汽车的自动循迹,并再通过光电开关探测障碍,从而控制电机转向,实现进行壁障功能.整个系统的电路结构简单,可靠性能高,实验测试结果满足要求。

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