避障小车

1、循迹避障小车原理 一） 小车功能实现 利用光电传感（红外对射管，红外发射与接收二极管组成）检测黑白线，实现小车能跟着白线（或黑线）行走，同时也可避开障碍物，即小车寻迹过程中，若遇障碍物可自行绕开，绕开后继续寻迹。 二） 电路分析 1. 光电传感 循迹光电传感器原理，利用黑白线对红外线不同的反射能力。然后通过光敏二极管或光敏三极管，接收反射回的不同光强信号，把不同光强转换为电流信号，最后通过电阻，转。

2、制作：,基于单片机的智能小车设计 指导老师： 班级：,智能小车介绍,智能小车是一种能够通过编程手段完成特定任务的小型化机器人, 它具 有制作成本低廉,电路结构简单,程序调试方便等优点.由于具有很强的趣味性,智能小车深受广大机器人爱好者以及高校学生的喜爱. 本次制作的智能小车的电路结构简单,调试方便,系统反映快速,灵活, 可行,各项指标 稳定,可靠.,总体设计,智能小车采用两轮驱动，左右轮各用一个直。

3、LOGO智能小车的循迹与避障 LOGO 研 究 对 象RPR220为一体化发射型光电感应器件，发射器是一个红外发光二极管，接收器是一个高灵敏度，硅平面光电三极管。通过它可以识别跑道，实现循迹功能。红外LEDEL1L1和红外探测器1938可以。

4、科技信息无线遥控红外避障小车的制作烟台南山学院电子工程学院 孟凡新 刘晓明 侯宪伦摘 要无线遥控红外避障小车由红外避障系统无线遥控发射与接收系统电动机驱动系统供电系统和电动小车五部分构成。小车在运行过程中，可以用遥控器对小车进行任意控制：前。

5、智能避障机器人设计与研究硬件摘 要在科学探索和紧急抢险中经常会遇到对一些危险或人类不能直接到达的地域的探测，这些就需要用机器人来完成。而机器人在复杂地形中行进时自动避障是一项必不可少也是最基本的功能。因此，自动避障系统的研发就应运而生。自动。

6、智能小车超声波避障实验亚博科技 智能小车配套视频教程 HCSR04超声波模块亚博科技 智能小车配套视频教程 安装位置亚博科技 智能小车配套视频教程小车车头处留有超声波模块的插口J2，超声波探头朝前方直接插上即可 安装位置亚博科技 智能小车配。

7、智能小车超声波避障实验,HC-SR04超声波模块,安装位置,小车车头处留有超声波模块的插口（J2），超声波探头朝前方直接插上即可,HC-SR04产品特点,1、典型工作用电压：5V。 2、超小静态工作电流：小于2mA。 3、感应角度：不大于15 度。 4、探测距离：2cm-400cm 5、高精度：可达0.3cm。 6、盲区（2cm）超近。,HC-SR04接口定义：,Vcc、 Trig（触发端。

8、前 言 随着生产自动化的发展需要 机器人已经越来越广泛地应用到生产自动化上 随着科学技术的发展 机器人的传感器种类也越来越多 其中红外传感器已经成为自动行走和驾驶的重要部件 红外的典型应用领域为自主式智能导。

9、单片机系统课程设计轮式移动机器人的设计 学院： 通信与电子工程学院班级： 电子131姓名： 初清晨学号： 2013131013同组成员： 孟庆阳 张轩指导老师： 王艳春日期： 2015年12月24日组 员 分 工1组长：张 轩 ，实物焊接。

10、智能寻迹小车设计与制作（硬件电路设计）,湖南信息职业技术学院信息工程系,主讲：雷道仲,要点,电机控制电路设计 寻迹电路设计 避障电路设计 显示电路设计,湖南信息职业技术学院信息工程系,根据系统设计方案可知，智能寻迹小车主要由以下几个模块电路构成,要点,声控电路设计 报警电路设计 LED彩灯控制电路设计 系统整体电路设计 系统整体原理介绍 Proteus软件使用介绍,湖南信息职业技术学院信息工程系。

11、单片机系统课程设计轮式移动机器人的设计 学院： 通信与电子工程学院班级： 电子131姓名： 初清晨学号： 2013131013同组成员： 孟庆阳 张轩指导老师： 王艳春日期： 2015年12月24日组 员 分 工1组长：张 轩 ，实物焊接。

12、智能避障小车实验报告与总结 学 院： 电子信息工程学院 专业年级：机 电 1031 队员姓名： 余书奇、周稳、刘阳、邹超 智能避障小车实验报告与总结 摘要：本设计制作的是单片机控制的自动避障小汽车，以单片机为小汽车的“大脑”，红外线探头为小汽车的“眼睛”，电机为小汽车的“双足”。“大脑”控制“眼睛”去看前方是否有障碍物，当“眼睛”看到障碍后，由大脑来控制“双。

13、摘 要随着生产自动化的发展需要，机器人已经越来越广泛地应用到生产自动化上，随着科学技术的发展，机器人的传感器种类也越来越多，其中红外传感器已经成为自动行走和驾驶的重要部件。红外的典型应用领域为自主式智能导航系统，机器人要实现自动避障功能就必。

14、开 启 智 能 驾 驶 新 时 代 智 能 循 迹 避 障 小 车 http: 单片机 舵 机超 声 波两 侧 超 声测 距电 机 驱 动 电 机防 追 尾 红 外 探 测 ， 寻迹 光 电 传 感 器蓝 牙 串 口电源稳 压 模 块防 反。

15、摘 要随着生产自动化的发展需要，机器人已经越来越广泛地应用到生产自动化上，随着科学技术的发展，机器人的传感器种类也越来越多，其中红外传感器已经成为自动行走和驾驶的重要部件。红外的典型应用领域为自主式智能导航系统，机器人要实现自动避障功能就必。

16、摘 要随着生产自动化的发展需要，机器人已经越来越广泛地应用到生产自动化上，随着科学技术的发展，机器人的传感器种类也越来越多，其中红外传感器已经成为自动行走和驾驶的重要部件。红外的典型应用领域为自主式智能导航系统，机器人要实现自动避障功能就必。