自动避障小车

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1、如果您需要使用本文档,请点击下载按钮下载摘要设计并制作了一辆可远距离遥控的小车。车体以TI公司Stellaris CortexM3系列单片机LM3S615为控制核心,配合步进电机系统红外传感器zigbee无线通信模块,实现小车行走自动避障远。

2、 华侨大学 自动追光避障电动小车论文学校: 华侨大学学院: 信息科学与工程学院 班级:10级 集成电路设计与集成系统组员: 熊梓淋项传煜崔冰目录摘要3一 设计要求41.1基本要求.41.2发挥部分.4二系统方案设计52.1系统功能概述.52。

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4、第3章 系统总体结构及工作原理该系统主要以超声波测距为基本测距原理,并在相应的硬件和软件的支持下,达到机器人避障的效果。机器人总体硬件设计传感器的分布要求为了全方位检测障物的分布状况,并及时为机器人系统提供全面的数据,可将所需的八个传感器均。

5、自动追光避障电动小车论文学校: 华侨大学学院: 信息科学与工程学院 班级:10级 集成电路设计与集成系统组员: 熊梓淋项传煜崔冰目录摘要3一 设计要求41.1基本要求.41.2发挥部分.4二系统方案设计52.1系统功能概述.52.2系统方案。

6、循迹避障寻光电动小汽车摘要:采用美国ATMEL公司资源丰富的ATmegal128产品作为主控芯片进行设计系统整体结构1模块方案比较与论证1.1车体设计方案1:自己制作电动车。经过考虑,若自己制作电动车,价格便宜,可靠性良好,但制作工序复杂,。

7、首先建立一个名为modulecai.ino的主程序。 modulecar.iiio,玩转智能小车主程序include Senro.h 导入舵机库iiiclude NewPmg.h 导入 NwePmg 库对照系统配线方案依次指定各IOcons。

8、自动避障循迹小车设计毕业论文 中国矿业大学本科生毕业设计 姓 名:学 号: 学 院: 徐海学院 专 业:自动化 设计题目: 自动避障循迹小车 专 题: 指导教师: 职 称: 教授 2012 年 6月 徐州中国矿业大学毕业设计任务书专业年级 。

9、循迹避障寻光电动小汽车摘要:采用美国ATMEL公司资源丰富的ATmegal128产品作为主控芯片进行设计系统整体结构1模块方案比较与论证1.1车体设计方案1:自己制作电动车。经过考虑,若自己制作电动车,价格便宜,可靠性良好,但制作工序复杂,。

10、单片机系统课 程 设 计成绩评定表设计课题 : 自动避障小车 学院名称 : 电气工程学院 专业班级 : 自动1105 学生姓名 : 学 号 : 指导教师 : 设计地点 : 31630 设计时间 : 指导教师意见:成绩: 签名: 年 月 日优。

11、作 品 汇 报 智 能 循 迹 小 车设 计 制 作 者 : 破 坏 者 队 电 子 科 学 与 工 程 学 院 张 鑫 钱 雨 皎 卢 阳方 案 设 计 时 间 : 2 0 1 4 年 3 月 2 0 1 4 年 4 月 设 计 背 景 。

12、智 能 避 障 小 车系 统 设 计 学科: 新技术专题 班级: 姓名: 学号: 17号 指导教师: 电 气 信 息 工 程 学 院一系统设计概述通过飞思卡尔智能车竞赛的学习和启发,本设计实现一款具有自动避障运行功能的智能小车,通过光电开关。

13、江阴职业技术学院项目设计报告项目:超声波避障小车的设计与制作 专 业 应用电子技术专业学生姓名 班 级 10应用电子 班学 号 指导教师 完成日期 摘 要智能小车是一种能够通过编程手段完成特定任务的小型化机器人,它具有制作成本低廉,电路结构。

14、第3章 系统总体结构及工作原理该系统主要以超声波测距为基本测距原理,并在相应的硬件和软件的支持下,达到机器人避障的效果。3.1机器人总体硬件设计3.1.1传感器的分布要求为了全方位检测障物的分布状况,并及时为机器人系统提供全面的数据,可将所。

15、精选优质文档倾情为你奉上第3章 系统总体结构及工作原理该系统主要以超声波测距为基本测距原理,并在相应的硬件和软件的支持下,达到机器人避障的效果。3.1机器人总体硬件设计3.1.1传感器的分布要求为了全方位检测障物的分布状况,并及时为机器人系。

16、循迹避障小车原理一 小车功能实现利用光电传感红外对射管,红外发射与接收二极管组成检测黑白线,实现小车能跟着白线或黑线行走,同时也可避开障碍物,即小车寻迹过程中,若遇障碍物可自行绕开,绕开后继续寻迹。二 电路分析1. 光电传感循迹光电传感器原。

17、西安工业大学北方信息工程学院西安工业大学北方信息工程学院本科毕业设计本科毕业设计论文论文 题目:自动避障寻迹小车硬件设计题目:自动避障寻迹小车硬件设计系 别: 电子信息系 专 业: 通信工程 班 级: B090310 学 生: 李春健 学 。

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