传递函数

1、形貌优化与面板贡献量在汽车噪声传递函数优化分析中的综合应用 刘忠伟，付广，梁静强，吕俊成 (上汽通用五菱汽车股份有限公司，广西柳 1,1 545007) 摘要：随着中国汽车产业的逐渐成熟，消费者越来越关注车辆的振动噪声性能，汽车的NVH性能开发被推到了台前。对 Trimmed Body的噪声传递函数进行分析，通过面板贡献量找到对噪声影响较大的面板，然后利用形貌优化分析截取面板局部模型， 得到改进的钣金形状结构，最终优化了车身噪声传递函数。 关键词：噪声传递函数：面板贡献量；形貌优化 Comprehensive Application of Topography Optimiz。

2、典型环节的传递函数,1、比例环节 凡输出量与输入量成正比，输出不失真也不延迟而按比例地反映输入的环节，称为比例环节又叫放大环节、无惯性环节、零阶环节,动力学方程为：,传递函数为：,典型环节的传递函数,2、积分环节(纯积分环节) 凡输出量与输入量的积分成正比，称为积分环节，又称为理想积分环节,动力学方程为：,传递函数为：,典型环节的传递函数,3、微分环节(纯微分环节) 凡输出量与输入量的微分成正比，称为微分环节，又称为理想微分环节,动力学方程为：,传递函数为：,典型环节的传递函数,4、惯性环节(一阶积分环节) 又称一阶惯性。

3、23 动态结构图,动态结构图是一种数学模型，采用它将更便于求传递函数，同时能形象直观地表明输入信号在系统或元件中的传递过程。,返回子目录,一、建立动态结构图的一般方法,例2-3. 列写如图所示RC网络的微分方程。,R,解：由基尔霍夫定律得:,推导,例2-6：,P24,将上图汇总得到：,动态结构图的概念,系统的动态结构图由若干基本符号构成。构成动态结构图的基本符号有四种，即信号线、传递方框、综合点和引出点。,信号线,表示信号输入、输出的通道。箭头代表信号传递的方向。,2. 传递方框,方框的两侧为输入信号线和输出信号线，方框内写入该输。

4、实验一 传递函数表示方法 目标1： 显示多项式传递函数,分子和分母各项系数按照降次排列，分别计入 num= , den=, 缺项系数补零。 2. 建立传递函数模型：sys=tf(num,den) 注意： 只有tf是函数，不可变，其它的都可。

5、1,导 读 为什么要介绍本章? 分析、设计控制系统的第一步是建立系统的数学模型。,第二章 控制系统的数学模型,2,预备知识,复变函数：Laplace变换（拉氏变换）, Z变换 常微分方程解法：Laplace变换和反变换 电路理论 基。

6、第二章自动控制系统的数学模型,2.3传递函数与系统动态结构图,2.3.1传递函数的定义,设系统的标准微分方程为,C(t)为输出量，r（t）为输入量,1,在系统满足零初始条件下进行拉氏变换，得到,整理得,2,传递函数的定义：对。

7、5 2传递函数的频率辨识 5 2传递函数的频率辨识 频率特性是描述动态系统的非参数模型 可通过实验方法测取 本节讨论在频率特性的已经测取的情况下 求系统传递函数的方法 被控对象用频率特性描述时 一般表达式为式中是。

8、2 2传递函数与系统结构图 1 串联 2 并联 结构图的变换和简化 按代数运算规则 原则 保持变换前后输入输出关系不变 2 2传递函数与系统结构图 4 节点移动 E s U s G2 s Y s Y s G1 s E s Y s G1 s U s G2 s Y s G1 s U。

9、传递函数直流伺服电动机的运行和传统直流电动机基本相同 其动态结构图可以采用直流电动机通用的结构图 由直流伺服电动机动态结构图得其传递函数为 上式中 K1为电动势传递函数系数 为电动势系数 为转矩传递系数 为电。

10、2 3动态结构图 动态结构图是一种数学模型 采用它将更便于求传递函数 同时能形象直观地表明输入信号在系统或元件中的传递过程 返回子目录 1 一 建立动态结构图的一般方法 例2 3 列写如图所示RC网络的微分方程 R 2 解。

11、2 6从系统动态方程求系统传递函数 阵 系统动态方程和系统传递函数 阵 是控制系统两种经常使用的数学模型 动态方程不但体现了系统输入输出的关系 而且还清楚地表达了系统内部状态变量的关系 相比较 传递函数只体现了。

12、1 一般的近似对数幅频曲线特点 1 最左端直线的斜率为 20NdB dec N是积分环节个数 2 低频段曲线表达式为20lgk 20vlgw在 1时 最左端直线 低频段曲线 或其延长线的分贝值等于20lgk 3 在交接频率处 曲线的斜率发生改变。

13、MatlabforPrinciplesofAutomaticControl 实验一传递函数表示方法目标1 显示多项式传递函数 分子和分母各项系数按照降次排列 分别计入num den 缺项系数补零 2 建立传递函数模型 sys tf num den 注意 只有tf是函数 不。