资源描述
典型环节的传递函数,1、比例环节 凡输出量与输入量成正比，输出不失真也不延迟而按比例地反映输入的环节，称为比例环节又叫放大环节、无惯性环节、零阶环节,动力学方程为：,传递函数为：,典型环节的传递函数,2、积分环节(纯积分环节) 凡输出量与输入量的积分成正比，称为积分环节，又称为理想积分环节,动力学方程为：,传递函数为：,典型环节的传递函数,3、微分环节(纯微分环节) 凡输出量与输入量的微分成正比，称为微分环节，又称为理想微分环节,动力学方程为：,传递函数为：,典型环节的传递函数,4、惯性环节(一阶积分环节) 又称一阶惯性环节，是一个相位滞后环节。,动力学方程为：,传递函数为：,典型环节的传递函数,5、导前环节(一阶微分环节) 又称为一阶微分环节，是一个相位超前环节。,传递函数为：,典型环节的传递函数,6、振荡环节(二阶积分环节) 振荡环节是二阶环节，又称二阶振荡环节,传递函数为：,典型环节的传递函数,7、二阶微分环节,传递函数为：,典型环节的传递函数,8、延时环节 延时环节是输出滞后输入时间 但不失真地反映输入的环节，又称为时滞环节。,传递函数为：,动力学方程为：,拉普拉斯变换：,拉普拉斯反变换：,
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