根据bode图求传递函数.ppt

1 一般的近似对数幅频曲线特点 1 最左端直线的斜率为 20NdB dec N是积分环节个数 2 低频段曲线表达式为20lgk 20vlgw在 1时 最左端直线 低频段曲线 或其延长线的分贝值等于20lgk 3 在交接频率处 曲线的斜率发生改变 改变多少取决于典型环节种类 例如 在惯性环节后 斜率减少20dB dec 在一阶微分环节后斜率增加20dB dec 绘制近似对数幅频曲线的步骤 在半对数坐标上标出所有的转折频率 1 T 确定低频段的斜率和位置 由低频段开始向高频段延伸 每经过一个转折频率 曲线的斜率发生相应的变化 例1 已知最小相位系统的近似对数幅频特性曲线如图所示 求系统的传递函数 20 0 20 40 20 0 1 1 20 rad s L 解 系统低频段斜率为 20dB dec v 1 I型系统 20lgw 20lgKk 1 在 1 0 1处 渐近线变为水平线 故 1对应的应是一阶微分环节的转折频率 此外 系统存在另二个转折频率 1和20rad s 对应的典型环节分别为 综上所述 系统传递函数为 例2 已知最小相角系统开环对数渐近幅频曲线 求开环传递函数 5 6 例3求解传递函数 20dB dec 40dB dec 20dB dec 1 10 2 20 40dB dec 例4 根据对数幅频特性 求系统的传递函数