Matlab实验-传递函数表示方法.ppt

MatlabforPrinciplesofAutomaticControl 实验一传递函数表示方法目标1 显示多项式传递函数 分子和分母各项系数按照降次排列 分别计入num den 缺项系数补零 2 建立传递函数模型 sys tf num den 注意 只有tf是函数 不可变 其它的都可变字母 Matlab语句 Matlab运行 Matlab窗口 清除窗口屏幕clc 卸载变量acleara Matlab建立 m文件 目标2 因子形式传递函数化成多项式传递函数 conv用法 conv为双目运算符1 实现两个多项式降次系数乘积运算 2 体会右结合性den conv 10 conv 11 conv 11 conv 11 1305 目标3 显示零极点式传递函数 zpk函数用法 z 输入零点p 输入极点k 输入增益sys zpk z p k zpk不可变 其它对应变化 目标4 传递函数的多项式形式与零极点形式转换tf形式与zpk形式转换智慧 2 to tf至zpk z p k tf2zp num den zpk至tf num den zp2tf z p k zpk至tf num den zp2tf z p k tf至zpk z p k tf2zp num den 目标5 传递函数的串联 G G1 G2 方法 G series G1 G2 num den series num1 den1 num2 den2 建议使用 G G1 G2这个方法好 拓展 G G1 G2 Gn注意 series函数是双目运算 目标6 传递函数的并联 G G1 G2G parallel G1 G2 num den parallel num1 den1 num2 den2 方法 建议使用 G G1 G2这个方法好 拓展 G G1 G2 Gn注意 parallel函数是双目运算 目标7 传递函数的反馈联接 G feedback G1 G2 sign num den feedback num1 den1 num2 den2 sign 对于单位反馈 下面两种方法 G cloop G1 sign numc denc cloop num den sign G1是前向 G2是反馈 sign 1或缺省是负反馈 sign 1是正反馈 G1是前向 决定了运算结果的显示形式 G2是反馈 sign 1或缺省是负反馈 sign 1是正反馈 G feedback G1 G2 sign num den feedback num1 den1 num2 den2 sign 对于单位反馈 下面两种方法 G cloop G1 sign numc denc cloop num den sign 目标8 Simulink求解传递函数 启动Simulink 一般人我都不告诉的绝招之一 一堆模块需要连线 例如前向通道 选中第一个模块 按住ctrl键不放 鼠标点击下一模块输入 再点击下下一个模块输入