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v了解凸轮机构的分类及应用。了解凸轮机构的分类及应用。v了了解解推推杆杆常常用用的的运运动动规规律律及及推推杆杆运运动动规规律的选择原则。律的选择原则。v使使学学生生掌掌握握凸凸轮轮机机构构设设计计的的基基本本知知识识，能能根根据据选选定定的的凸凸轮轮类类型型和和推推杆杆的的运运动动规规律律设计出凸轮的轮廓曲线。设计出凸轮的轮廓曲线。v掌握凸轮机构基本尺寸确定的原则。掌握凸轮机构基本尺寸确定的原则。本章教学目的本章教学目的第三章第三章凸轮机构凸轮机构第三章第三章 凸轮机构凸轮机构3-1概述概述3-2从动件运动规律从动件运动规律3-3凸轮轮廓的确定凸轮轮廓的确定3-4凸轮机构基本参数的设计凸轮机构基本参数的设计一、凸轮机构的一、凸轮机构的组成组成与应用与应用3-1 概概 述述凸轮机构的优点凸轮机构的优点凸轮机构的优点凸轮机构的优点:结构简单、紧凑，通过适当设计凸轮廓线可以结构简单、紧凑，通过适当设计凸轮廓线可以结构简单、紧凑，通过适当设计凸轮廓线可以结构简单、紧凑，通过适当设计凸轮廓线可以使推杆实现各种预期运动规律，同时还可以实现间使推杆实现各种预期运动规律，同时还可以实现间使推杆实现各种预期运动规律，同时还可以实现间使推杆实现各种预期运动规律，同时还可以实现间歇运动。歇运动。歇运动。歇运动。凸轮机构的缺点：凸轮机构的缺点：凸轮机构的缺点：凸轮机构的缺点：高副，易磨损，多用于传力不大的场合。高副，易磨损，多用于传力不大的场合。高副，易磨损，多用于传力不大的场合。高副，易磨损，多用于传力不大的场合。凸轮机构的组成：凸轮机构的组成：凸轮机构的组成：凸轮机构的组成：凸轮、推杆凸轮、推杆凸轮、推杆凸轮、推杆(从动件从动件从动件从动件)、机架机架机架机架内内内内燃燃燃燃机机机机配配配配汽汽汽汽机机机机构构构构自动机床的进刀机构自动机床的进刀机构自动机床的进刀机构自动机床的进刀机构凸轮机构的应用领域凸轮机构的应用领域凸轮机构的应用领域凸轮机构的应用领域凸轮机构广泛用于自动机械、自动控制装置和装凸轮机构广泛用于自动机械、自动控制装置和装凸轮机构广泛用于自动机械、自动控制装置和装凸轮机构广泛用于自动机械、自动控制装置和装配生产线中。配生产线中。配生产线中。配生产线中。等径凸轮机构在等径凸轮机构在等径凸轮机构在等径凸轮机构在机械加工中的应用机械加工中的应用机械加工中的应用机械加工中的应用利用分度凸轮机构利用分度凸轮机构利用分度凸轮机构利用分度凸轮机构实现转位实现转位实现转位实现转位盘形凸轮机构在盘形凸轮机构在盘形凸轮机构在盘形凸轮机构在印刷机中的应用印刷机中的应用印刷机中的应用印刷机中的应用圆柱凸轮机构在圆柱凸轮机构在圆柱凸轮机构在圆柱凸轮机构在机械加工中的应用机械加工中的应用机械加工中的应用机械加工中的应用1.1.按凸轮形状分：按凸轮形状分：按凸轮形状分：按凸轮形状分：二、凸轮机构的分类二、凸轮机构的分类盘形凸轮机构盘形凸轮机构盘形凸轮机构盘形凸轮机构移动凸轮机构移动凸轮机构移动凸轮机构移动凸轮机构圆柱凸轮机构圆柱凸轮机构圆柱凸轮机构圆柱凸轮机构2.2.按推杆的形状来分按推杆的形状来分按推杆的形状来分按推杆的形状来分尖顶推杆尖顶推杆尖顶推杆尖顶推杆滚子推杆滚子推杆滚子推杆滚子推杆平底推杆平底推杆平底推杆平底推杆其优点是凸轮与平底接触其优点是凸轮与平底接触其优点是凸轮与平底接触其优点是凸轮与平底接触面间容易形成油膜，润滑较面间容易形成油膜，润滑较面间容易形成油膜，润滑较面间容易形成油膜，润滑较好，所以常用于高速传动中。好，所以常用于高速传动中。好，所以常用于高速传动中。好，所以常用于高速传动中。由于滚子与凸轮之间为滚由于滚子与凸轮之间为滚由于滚子与凸轮之间为滚由于滚子与凸轮之间为滚动摩擦，所以磨损较小，故动摩擦，所以磨损较小，故动摩擦，所以磨损较小，故动摩擦，所以磨损较小，故可用来传递较大的动力。可用来传递较大的动力。可用来传递较大的动力。可用来传递较大的动力。构造简单，但易于磨损，构造简单，但易于磨损，构造简单，但易于磨损，构造简单，但易于磨损，所以只适用于作用力不大和所以只适用于作用力不大和所以只适用于作用力不大和所以只适用于作用力不大和速度较低的场合。速度较低的场合。速度较低的场合。速度较低的场合。3.3.按从动件的运动方式分按从动件的运动方式分按从动件的运动方式分按从动件的运动方式分 摆动从动件：从动件摆动从动件：从动件摆动从动件：从动件摆动从动件：从动件绕某一固定轴摆动。绕某一固定轴摆动。绕某一固定轴摆动。绕某一固定轴摆动。直直直直动动动动从从从从动动动动件件件件：从从从从动动动动件件件件只只只只能能能能沿沿沿沿某某某某一一一一导导导导路路路路做做做做往往往往复移动；复移动；复移动；复移动；对心直动推杆对心直动推杆对心直动推杆对心直动推杆 偏置直动从动件偏置直动从动件偏置直动从动件偏置直动从动件力封闭方法力封闭方法力封闭方法力封闭方法：利用推杆的重力、利用推杆的重力、利用推杆的重力、利用推杆的重力、弹簧力或其它外力使弹簧力或其它外力使弹簧力或其它外力使弹簧力或其它外力使推杆始终与凸轮保持推杆始终与凸轮保持推杆始终与凸轮保持推杆始终与凸轮保持接触；接触；接触；接触；几何封闭法几何封闭法几何封闭法几何封闭法：利用凸轮与推杆利用凸轮与推杆利用凸轮与推杆利用凸轮与推杆构成的高副元素的特构成的高副元素的特构成的高副元素的特构成的高副元素的特殊几何结构使凸轮与殊几何结构使凸轮与殊几何结构使凸轮与殊几何结构使凸轮与推杆始终保持接触。推杆始终保持接触。推杆始终保持接触。推杆始终保持接触。常用的有如下几种：常用的有如下几种：常用的有如下几种：常用的有如下几种：4.4.按凸轮与从动件保持接触的方法分按凸轮与从动件保持接触的方法分按凸轮与从动件保持接触的方法分按凸轮与从动件保持接触的方法分槽槽槽槽凸轮机构凸轮机构凸轮机构凸轮机构等宽凸轮机构等宽凸轮机构等宽凸轮机构等宽凸轮机构等等等等径径径径凸凸凸凸轮轮轮轮共轭凸轮共轭凸轮共轭凸轮共轭凸轮对心直动尖顶对心直动尖顶对心直动尖顶对心直动尖顶从动件凸轮机构从动件凸轮机构从动件凸轮机构从动件凸轮机构偏心直动尖顶偏心直动尖顶偏心直动尖顶偏心直动尖顶从动件凸轮机构从动件凸轮机构从动件凸轮机构从动件凸轮机构对心直动滚子对心直动滚子对心直动滚子对心直动滚子从动件凸轮机构从动件凸轮机构从动件凸轮机构从动件凸轮机构直动平底从动件直动平底从动件直动平底从动件直动平底从动件凸轮机构凸轮机构凸轮机构凸轮机构摆动平底从动件摆动平底从动件摆动平底从动件摆动平底从动件凸轮机构凸轮机构凸轮机构凸轮机构摆动尖顶从动件摆动尖顶从动件摆动尖顶从动件摆动尖顶从动件凸轮机构凸轮机构凸轮机构凸轮机构摆动滚子从动件摆动滚子从动件摆动滚子从动件摆动滚子从动件凸轮机构凸轮机构凸轮机构凸轮机构圆柱凸轮机构圆柱凸轮机构圆柱凸轮机构圆柱凸轮机构动画演示动画演示三、凸轮机构设计的基本名词术语三、凸轮机构设计的基本名词术语基圆基圆基圆基圆：以凸轮最小半径以凸轮最小半径以凸轮最小半径以凸轮最小半径r r0 0所所所所作的圆，作的圆，作的圆，作的圆，r r0 0称为凸轮的基圆半径。称为凸轮的基圆半径。称为凸轮的基圆半径。称为凸轮的基圆半径。推程、推程运动角推程、推程运动角推程、推程运动角推程、推程运动角:w w偏偏偏偏 距距距距:凸轮回转中心与从凸轮回转中心与从凸轮回转中心与从凸轮回转中心与从动件导路间的偏置距离动件导路间的偏置距离动件导路间的偏置距离动件导路间的偏置距离,用用用用e e表示。表示。表示。表示。远休、远休止角远休、远休止角远休、远休止角远休、远休止角:s s回程、回程运动角回程、回程运动角回程、回程运动角回程、回程运动角:r r近休、近休止角近休、近休止角近休、近休止角近休、近休止角:n n行程行程行程行程：h h凸轮概念凸轮概念12迹点迹点迹点迹点：从动件上一点，用：从动件上一点，用：从动件上一点，用：从动件上一点，用于生成凸轮理论轮廓。于生成凸轮理论轮廓。于生成凸轮理论轮廓。于生成凸轮理论轮廓。压力角压力角压力角压力角:从动件的法向力与从动件的法向力与从动件的法向力与从动件的法向力与从动件上该力作用点速度方向从动件上该力作用点速度方向从动件上该力作用点速度方向从动件上该力作用点速度方向间所夹锐角间所夹锐角间所夹锐角间所夹锐角。四、凸轮机构设计的主要问题四、凸轮机构设计的主要问题根据设计任务的要求选择凸轮的类型和从动根据设计任务的要求选择凸轮的类型和从动件运动规律。件运动规律。确定凸轮的基圆半径。确定凸轮的基圆半径。确定凸轮的轮廓。确定凸轮的轮廓。进行必要的分析，如凸轮机构的静力分析、进行必要的分析，如凸轮机构的静力分析、效率计算等。对于高速凸轮机构，有时需进行效率计算等。对于高速凸轮机构，有时需进行动力分析。动力分析。3-2从动件运动规律从动件运动规律推杆的运动规推杆的运动规推杆的运动规推杆的运动规律律律律：推杆在运动：推杆在运动：推杆在运动：推杆在运动过程中，其过程中，其过程中，其过程中，其位移位移位移位移、速度速度速度速度和和和和加速度加速度加速度加速度随随随随凸轮凸轮凸轮凸轮(时间时间时间时间)变化变化变化变化的规律。的规律。的规律。的规律。一、从动件运动规律与凸轮机构的关系一、从动件运动规律与凸轮机构的关系=t=ts=ss=s()v=vv=v()a=aa=a()凸轮一般为等速运动，有凸轮一般为等速运动，有凸轮一般为等速运动，有凸轮一般为等速运动，有=t,=t,推杆运动规律常推杆运动规律常推杆运动规律常推杆运动规律常表示为推杆运动参数随凸轮转角表示为推杆运动参数随凸轮转角表示为推杆运动参数随凸轮转角表示为推杆运动参数随凸轮转角 变化的规律。变化的规律。变化的规律。变化的规律。多项式运动规律多项式运动规律多项式运动规律多项式运动规律 一次多项式运动规律一次多项式运动规律一次多项式运动规律一次多项式运动规律等速运动等速运动等速运动等速运动 二次多项式运动规律二次多项式运动规律二次多项式运动规律二次多项式运动规律等加速等减速运动等加速等减速运动等加速等减速运动等加速等减速运动 五次多项式运动规律五次多项式运动规律五次多项式运动规律五次多项式运动规律三角函数运动规律三角函数运动规律三角函数运动规律三角函数运动规律 余弦加速度运动规律余弦加速度运动规律余弦加速度运动规律余弦加速度运动规律简谐运动规律简谐运动规律简谐运动规律简谐运动规律 正弦加速度运动正弦加速度运动正弦加速度运动正弦加速度运动摆线运动规律摆线运动规律摆线运动规律摆线运动规律组合运动规律组合运动规律组合运动规律组合运动规律重点：掌重点：掌重点：掌重点：掌握各种运握各种运握各种运握各种运动规律的动规律的动规律的动规律的运动特性运动特性运动特性运动特性说明：说明：说明：说明：二、从动件基本运动规律二、从动件基本运动规律动画演示动画演示多项式运动规律多项式运动规律1.1.一次多项式运动规律一次多项式运动规律一次多项式运动规律一次多项式运动规律等速运动等速运动等速运动等速运动运动方程式一般表达式：运动方程式一般表达式：运动方程式一般表达式：运动方程式一般表达式：推程运动方程：推程运动方程：推程运动方程：推程运动方程：运动始点：运动始点：运动始点：运动始点：d d=0,=0,s s=0 0运动终点：运动终点：运动终点：运动终点：推程运动方程式：推程运动方程式：推程运动方程式：推程运动方程式：边界条件边界条件边界条件边界条件推程运动线图推程运动线图推程运动线图推程运动线图 在起始和终止点速度有突变，在起始和终止点速度有突变，在起始和终止点速度有突变，在起始和终止点速度有突变，使瞬时加速度趋于无穷大，从而产使瞬时加速度趋于无穷大，从而产使瞬时加速度趋于无穷大，从而产使瞬时加速度趋于无穷大，从而产生无穷大惯性力，引起生无穷大惯性力，引起生无穷大惯性力，引起生无穷大惯性力，引起刚性冲击。刚性冲击。刚性冲击。刚性冲击。回程运动方程回程运动方程回程运动方程回程运动方程回程运动方程式：回程运动方程式：回程运动方程式：回程运动方程式：运动始点：运动始点：运动始点：运动始点：=0,=0,s s=h h运动终点：运动终点：运动终点：运动终点：边界条件边界条件边界条件边界条件一次多项式一般表达式：一次多项式一般表达式：一次多项式一般表达式：一次多项式一般表达式：回程运动角回程运动角回程运动角回程运动角 是从回程起是从回程起是从回程起是从回程起始位置计量的始位置计量的始位置计量的始位置计量的等速运动规律运动特性等速运动规律运动特性等速运动规律运动特性等速运动规律运动特性推杆在运动起始和终止点会产生刚性冲击。推杆在运动起始和终止点会产生刚性冲击。推杆在运动起始和终止点会产生刚性冲击。推杆在运动起始和终止点会产生刚性冲击。为保证凸轮机构运动平稳性，常使推杆在一为保证凸轮机构运动平稳性，常使推杆在一为保证凸轮机构运动平稳性，常使推杆在一为保证凸轮机构运动平稳性，常使推杆在一个行程个行程个行程个行程h h中的前半段作等加速运动，后半段作等中的前半段作等加速运动，后半段作等中的前半段作等加速运动，后半段作等中的前半段作等加速运动，后半段作等减速运动，且加速度和减速度的绝对值相等。减速运动，且加速度和减速度的绝对值相等。减速运动，且加速度和减速度的绝对值相等。减速运动，且加速度和减速度的绝对值相等。2.2.二次多项式运动规律二次多项式运动规律二次多项式运动规律二次多项式运动规律等加速等减速运动规律等加速等减速运动规律等加速等减速运动规律等加速等减速运动规律运动方程式一般表达式：运动方程式一般表达式：运动方程式一般表达式：运动方程式一般表达式：推杆的等加速等减速运动规律推杆的等加速等减速运动规律推杆的等加速等减速运动规律推杆的等加速等减速运动规律注意：注意：注意：注意：等等减减速速段段运运动动方程为方程为推程等加速段边界条件：推程等加速段边界条件：加速段加速段运动方运动方程式为：程式为：运动始点：运动始点：=0,s=0，v=0运动终点：运动终点：运动方程式一般表达式：运动方程式一般表达式：推程等减速段边界条件：推程等减速段边界条件：运动始点：运动始点：运动终点：运动终点：=0,s=h，v=0推程运动方程推程运动方程在起点、中点和终点时，因加速度有突变而在起点、中点和终点时，因加速度有突变而在起点、中点和终点时，因加速度有突变而在起点、中点和终点时，因加速度有突变而引起推杆惯性力的突变，且突变为有限值，在凸引起推杆惯性力的突变，且突变为有限值，在凸引起推杆惯性力的突变，且突变为有限值，在凸引起推杆惯性力的突变，且突变为有限值，在凸轮机构中由此会引起轮机构中由此会引起轮机构中由此会引起轮机构中由此会引起柔性冲击柔性冲击柔性冲击柔性冲击。等加速等减速运动规律等加速等减速运动规律等加速等减速运动规律等加速等减速运动规律回程运动方程回程运动方程回程运动方程回程运动方程等加速等减速运动规律运动特性：等加速等减速运动规律运动特性：等加速等减速运动规律运动特性：等加速等减速运动规律运动特性：回程加速段运动方程式：回程加速段运动方程式：回程加速段运动方程式：回程加速段运动方程式：回程减速段运动方程式：回程减速段运动方程式：回程减速段运动方程式：回程减速段运动方程式：00 0 0/2/2：0 0/2/2 0 03.3.五次多项式运动规律五次多项式运动规律五次多项式运动规律五次多项式运动规律五次多项式的一般表达式为五次多项式的一般表达式为五次多项式的一般表达式为五次多项式的一般表达式为推程边界条件推程边界条件推程边界条件推程边界条件在始点处：在始点处：在始点处：在始点处：1 1=0,=0,s s1 1=0,=0,v v1 1=0,=0,a a1 1=0=0；在终点处：在终点处：在终点处：在终点处：2 2=0 0,s s2 2=h h,v v2 2=0,=0,a a2 2=0=0；位移方程式为位移方程式为位移方程式为位移方程式为解解解解得得得得待定系数为待定系数为待定系数为待定系数为五次多项式运动规律的运动线图五次多项式运动规律的运动线图五次多项式运动规律的运动线图五次多项式运动规律的运动线图五次多项式运动规律的运动特性五次多项式运动规律的运动特性五次多项式运动规律的运动特性五次多项式运动规律的运动特性既无刚性冲击也无柔性冲击既无刚性冲击也无柔性冲击既无刚性冲击也无柔性冲击既无刚性冲击也无柔性冲击三角函数运动规律三角函数运动规律1.余弦加速度运动规律余弦加速度运动规律简谐运动规律简谐运动规律简谐运动简谐运动简谐运动简谐运动：当一点在圆周上等速运动时，其在：当一点在圆周上等速运动时，其在：当一点在圆周上等速运动时，其在：当一点在圆周上等速运动时，其在直径上的投影的运动即为简谐运动。直径上的投影的运动即为简谐运动。直径上的投影的运动即为简谐运动。直径上的投影的运动即为简谐运动。推杆推程运动方程式：推杆推程运动方程式：推杆推程运动方程式：推杆推程运动方程式：推杆回程运动方程式：推杆回程运动方程式：推杆回程运动方程式：推杆回程运动方程式：余弦加速度运动规余弦加速度运动规余弦加速度运动规余弦加速度运动规律的运动特性律的运动特性律的运动特性律的运动特性：推杆加速度在起推杆加速度在起推杆加速度在起推杆加速度在起点和终点有突变，点和终点有突变，点和终点有突变，点和终点有突变，且数值有限，故有且数值有限，故有且数值有限，故有且数值有限，故有柔性冲击。柔性冲击。柔性冲击。柔性冲击。余弦加速度运动规律推程运动线图余弦加速度运动规律推程运动线图余弦加速度运动规律推程运动线图余弦加速度运动规律推程运动线图推程运动方程式为推程运动方程式为推程运动方程式为推程运动方程式为2.正弦加速度运动规律正弦加速度运动规律摆线运动规律摆线运动规律回程运动方程为回程运动方程为回程运动方程为回程运动方程为 摆线运动摆线运动摆线运动摆线运动：一圆在直线上作纯滚动时，其上任：一圆在直线上作纯滚动时，其上任：一圆在直线上作纯滚动时，其上任：一圆在直线上作纯滚动时，其上任一点在直线上的投影运动为摆线运动。一点在直线上的投影运动为摆线运动。一点在直线上的投影运动为摆线运动。一点在直线上的投影运动为摆线运动。正弦加速度运动规正弦加速度运动规正弦加速度运动规正弦加速度运动规律运动特性律运动特性律运动特性律运动特性：推杆作正弦加速度运推杆作正弦加速度运推杆作正弦加速度运推杆作正弦加速度运动时，其加速度没有动时，其加速度没有动时，其加速度没有动时，其加速度没有突变，因而将不产生突变，因而将不产生突变，因而将不产生突变，因而将不产生冲击。适用于高速凸冲击。适用于高速凸冲击。适用于高速凸冲击。适用于高速凸轮机构，轮机构，轮机构，轮机构，推程运动线图推程运动线图推程运动线图推程运动线图采用组合运动规律的目的：采用组合运动规律的目的：采用组合运动规律的目的：采用组合运动规律的目的：避免有些运动规律引起的冲击，改善推杆其运动特性避免有些运动规律引起的冲击，改善推杆其运动特性避免有些运动规律引起的冲击，改善推杆其运动特性避免有些运动规律引起的冲击，改善推杆其运动特性。构造组合运动规律的原则：构造组合运动规律的原则：构造组合运动规律的原则：构造组合运动规律的原则：组合运动规律组合运动规律组合运动规律示例组合运动规律示例组合运动规律示例组合运动规律示例主运动主运动主运动主运动：等加等减运动规律：等加等减运动规律：等加等减运动规律：等加等减运动规律组合运动组合运动组合运动组合运动：在加速度突变处：在加速度突变处：在加速度突变处：在加速度突变处以正弦加速度曲线过渡。以正弦加速度曲线过渡。以正弦加速度曲线过渡。以正弦加速度曲线过渡。例例例例1:1:改进梯形加速度运动规律改进梯形加速度运动规律改进梯形加速度运动规律改进梯形加速度运动规律、根据工作要求选择主体运动规律，然后用其它运动、根据工作要求选择主体运动规律，然后用其它运动、根据工作要求选择主体运动规律，然后用其它运动、根据工作要求选择主体运动规律，然后用其它运动规律组合；规律组合；规律组合；规律组合；、保证各段运动规律在衔接点上的运动参数是连续的保证各段运动规律在衔接点上的运动参数是连续的保证各段运动规律在衔接点上的运动参数是连续的保证各段运动规律在衔接点上的运动参数是连续的;、在运动始点和终点处，运动参数要满足边界条件。、在运动始点和终点处，运动参数要满足边界条件。、在运动始点和终点处，运动参数要满足边界条件。、在运动始点和终点处，运动参数要满足边界条件。组合方式：组合方式：主运动主运动：等速运动规律：等速运动规律组合运动组合运动：等速运动的：等速运动的行程两端与正弦加速度行程两端与正弦加速度运动规律组合起来。运动规律组合起来。组合运动规律示例组合运动规律示例组合运动规律示例组合运动规律示例2 2：三、从动件运动规律的选用原则三、从动件运动规律的选用原则 只对推杆工作行程有要求，而对运动规律无特殊要求只对推杆工作行程有要求，而对运动规律无特殊要求只对推杆工作行程有要求，而对运动规律无特殊要求只对推杆工作行程有要求，而对运动规律无特殊要求推杆一定规律选取应从便于加工和动力特性来考虑。推杆一定规律选取应从便于加工和动力特性来考虑。推杆一定规律选取应从便于加工和动力特性来考虑。推杆一定规律选取应从便于加工和动力特性来考虑。低速轻载凸轮机构：采用圆弧、直线等易于加工的曲线作低速轻载凸轮机构：采用圆弧、直线等易于加工的曲线作低速轻载凸轮机构：采用圆弧、直线等易于加工的曲线作低速轻载凸轮机构：采用圆弧、直线等易于加工的曲线作为凸轮轮廓曲线。为凸轮轮廓曲线。为凸轮轮廓曲线。为凸轮轮廓曲线。高速凸轮机构：首先考虑动力特性，以避免产生过大冲击。高速凸轮机构：首先考虑动力特性，以避免产生过大冲击。高速凸轮机构：首先考虑动力特性，以避免产生过大冲击。高速凸轮机构：首先考虑动力特性，以避免产生过大冲击。机器工作过程对从动件的的运动规律有特殊要求机器工作过程对从动件的的运动规律有特殊要求机器工作过程对从动件的的运动规律有特殊要求机器工作过程对从动件的的运动规律有特殊要求凸轮转速不高，按工作要求选择运动规律；凸轮转速较高凸轮转速不高，按工作要求选择运动规律；凸轮转速较高凸轮转速不高，按工作要求选择运动规律；凸轮转速较高凸轮转速不高，按工作要求选择运动规律；凸轮转速较高时，选定主运动规律后，进行组合改进。时，选定主运动规律后，进行组合改进。时，选定主运动规律后，进行组合改进。时，选定主运动规律后，进行组合改进。1.1.选择推杆运动规律的基本要求选择推杆运动规律的基本要求选择推杆运动规律的基本要求选择推杆运动规律的基本要求 满足机器的工作要求；满足机器的工作要求；满足机器的工作要求；满足机器的工作要求；使凸轮机构具有良好的动力特性；使凸轮机构具有良好的动力特性；使凸轮机构具有良好的动力特性；使凸轮机构具有良好的动力特性；使所设计的凸轮便于加工。使所设计的凸轮便于加工。使所设计的凸轮便于加工。使所设计的凸轮便于加工。2.2.根据工作条件确定推杆运动规律几种常见情况根据工作条件确定推杆运动规律几种常见情况根据工作条件确定推杆运动规律几种常见情况根据工作条件确定推杆运动规律几种常见情况小小结结等速运动规律：等速运动规律：等速运动规律：等速运动规律：有刚性冲击有刚性冲击有刚性冲击有刚性冲击低速轻低速轻低速轻低速轻载载载载等等等等加速等减速运动：加速等减速运动：加速等减速运动：加速等减速运动：柔性冲击柔性冲击柔性冲击柔性冲击中速轻载中速轻载中速轻载中速轻载余弦加速度运动规律：柔性冲击余弦加速度运动规律：柔性冲击余弦加速度运动规律：柔性冲击余弦加速度运动规律：柔性冲击中低速重载中低速重载中低速重载中低速重载正弦加速度运动规律：无冲击正弦加速度运动规律：无冲击正弦加速度运动规律：无冲击正弦加速度运动规律：无冲击中高速轻中高速轻中高速轻中高速轻载载载载五次五次五次五次多项式运动规律：无冲击多项式运动规律：无冲击多项式运动规律：无冲击多项式运动规律：无冲击高速中高速中高速中高速中载载载载运动规律运动规律运动特性运动特性适用场合适用场合二、凸轮廓线设计方法的基本原理二、凸轮廓线设计方法的基本原理假想给整个机构加假想给整个机构加假想给整个机构加假想给整个机构加一公共角速度一公共角速度一公共角速度一公共角速度-,则凸则凸则凸则凸轮相对静止不动，而推轮相对静止不动，而推轮相对静止不动，而推轮相对静止不动，而推杆一方面随导轨以杆一方面随导轨以杆一方面随导轨以杆一方面随导轨以-绕凸轮轴心转动，另一绕凸轮轴心转动，另一绕凸轮轴心转动，另一绕凸轮轴心转动，另一方面又沿导轨作预期的方面又沿导轨作预期的方面又沿导轨作预期的方面又沿导轨作预期的往复移动。推杆尖顶在往复移动。推杆尖顶在往复移动。推杆尖顶在往复移动。推杆尖顶在这种复合运动中的运动这种复合运动中的运动这种复合运动中的运动这种复合运动中的运动轨迹即为凸轮轮廓曲线。轨迹即为凸轮轮廓曲线。轨迹即为凸轮轮廓曲线。轨迹即为凸轮轮廓曲线。一、一、凸轮廓线的设计凸轮廓线的设计方法方法图解法图解法图解法图解法解析法解析法解析法解析法反转法原理：反转法原理：反转法原理：反转法原理：动画动画动画动画3-3凸轮轮廓的设计凸轮轮廓的设计凸轮设计动画凸轮设计动画凸轮设计动画凸轮设计动画三、图解法设计凸轮轮廓曲线三、图解法设计凸轮轮廓曲线1.1.对心尖顶直动推杆盘形凸轮机构对心尖顶直动推杆盘形凸轮机构对心尖顶直动推杆盘形凸轮机构对心尖顶直动推杆盘形凸轮机构已知已知已知已知:凸轮基圆半径凸轮基圆半径凸轮基圆半径凸轮基圆半径r r0 0,凸轮以凸轮以凸轮以凸轮以等角速度等角速度等角速度等角速度 逆时针回转。推杆运逆时针回转。推杆运逆时针回转。推杆运逆时针回转。推杆运动规律为：动规律为：动规律为：动规律为：0101：01200120，推杆等速上升推杆等速上升推杆等速上升推杆等速上升h h；0202：120120 180180，推杆在最高位推杆在最高位推杆在最高位推杆在最高位置静止不动；置静止不动；置静止不动；置静止不动；0303时：时：时：时：180180 270270，推杆以正弦，推杆以正弦，推杆以正弦，推杆以正弦加速度运动回到最低位置；加速度运动回到最低位置；加速度运动回到最低位置；加速度运动回到最低位置；0303时：时：时：时：180180 270270，推杆在最低，推杆在最低，推杆在最低，推杆在最低位置静止不动。位置静止不动。位置静止不动。位置静止不动。作图步骤作图步骤作图步骤作图步骤：动画演示动画演示动画演示动画演示2.2.偏置直动尖端推杆盘形凸轮机构偏置直动尖端推杆盘形凸轮机构偏置直动尖端推杆盘形凸轮机构偏置直动尖端推杆盘形凸轮机构作图步骤作图步骤作图步骤作图步骤：动画演示动画演示动画演示动画演示应注意的不同点：应注意的不同点：应注意的不同点：应注意的不同点：先作出基圆和偏距圆，先作出基圆和偏距圆，先作出基圆和偏距圆，先作出基圆和偏距圆，根据推杆偏置方向确定其根据推杆偏置方向确定其根据推杆偏置方向确定其根据推杆偏置方向确定其起始位置。起始位置。起始位置。起始位置。设计步骤与对心直动相同设计步骤与对心直动相同设计步骤与对心直动相同设计步骤与对心直动相同偏距圆：以凸轮轴心偏距圆：以凸轮轴心偏距圆：以凸轮轴心偏距圆：以凸轮轴心OO为圆为圆为圆为圆心，以偏距心，以偏距心，以偏距心，以偏距e e为半径作的圆。为半径作的圆。为半径作的圆。为半径作的圆。偏距圆偏距圆偏距圆偏距圆与位移线图对应与位移线图对应与位移线图对应与位移线图对应等分等分等分等分推杆在反转运动中依次推杆在反转运动中依次推杆在反转运动中依次推杆在反转运动中依次占据的位置都是偏距圆的占据的位置都是偏距圆的占据的位置都是偏距圆的占据的位置都是偏距圆的切线；切线；切线；切线；设计说明：设计说明：设计说明：设计说明：1)1)将滚子中心看作尖顶，然将滚子中心看作尖顶，然将滚子中心看作尖顶，然将滚子中心看作尖顶，然后按尖顶推杆凸轮廓线的设后按尖顶推杆凸轮廓线的设后按尖顶推杆凸轮廓线的设后按尖顶推杆凸轮廓线的设计方法确定滚子计方法确定滚子计方法确定滚子计方法确定滚子中心的轨迹，中心的轨迹，中心的轨迹，中心的轨迹，称其为凸轮的称其为凸轮的称其为凸轮的称其为凸轮的理论廓线理论廓线理论廓线理论廓线；3.3.直动滚子推杆盘形凸轮机构直动滚子推杆盘形凸轮机构直动滚子推杆盘形凸轮机构直动滚子推杆盘形凸轮机构作图步骤作图步骤作图步骤作图步骤：动画演示动画演示动画演示动画演示注意：凸轮基圆半径指理注意：凸轮基圆半径指理注意：凸轮基圆半径指理注意：凸轮基圆半径指理论廓线的最小半径论廓线的最小半径论廓线的最小半径论廓线的最小半径2 2)以理论廓线上各点为圆心，以理论廓线上各点为圆心，以理论廓线上各点为圆心，以理论廓线上各点为圆心，以滚子半径以滚子半径以滚子半径以滚子半径r rr r为半径，作一系为半径，作一系为半径，作一系为半径，作一系列圆；列圆；列圆；列圆；3)3)再作此圆族的包络线，即再作此圆族的包络线，即再作此圆族的包络线，即再作此圆族的包络线，即为凸轮为凸轮为凸轮为凸轮工作廓线工作廓线工作廓线工作廓线(实际廓线实际廓线实际廓线实际廓线)。设计说明：设计说明：设计说明：设计说明：1)1)将平底与推杆导路与将平底与推杆导路与将平底与推杆导路与将平底与推杆导路与推杆的交点推杆的交点推杆的交点推杆的交点A A视为推杆尖视为推杆尖视为推杆尖视为推杆尖顶顶顶顶,然后确定出点然后确定出点然后确定出点然后确定出点A A在反在反在反在反转中各位置转中各位置转中各位置转中各位置11、22、。2)2)过过过过11、22、作一系作一系作一系作一系列代表推杆平底的直线；列代表推杆平底的直线；列代表推杆平底的直线；列代表推杆平底的直线；3)3)作出该直线族的包络作出该直线族的包络作出该直线族的包络作出该直线族的包络线，即为凸轮的实际轮线，即为凸轮的实际轮线，即为凸轮的实际轮线，即为凸轮的实际轮廓曲线。廓曲线。廓曲线。廓曲线。4.4.直动平底推杆盘形凸轮机构直动平底推杆盘形凸轮机构直动平底推杆盘形凸轮机构直动平底推杆盘形凸轮机构设计步骤设计步骤设计步骤设计步骤：动画演示动画演示动画演示动画演示5.5.摆动推杆盘形凸轮机构摆动推杆盘形凸轮机构摆动推杆盘形凸轮机构摆动推杆盘形凸轮机构设计要求：设计要求：设计要求：设计要求：运动规律与直动运动规律与直动运动规律与直动运动规律与直动推杆的运动规律相推杆的运动规律相推杆的运动规律相推杆的运动规律相同，所不同的是将同，所不同的是将同，所不同的是将同，所不同的是将从动件的位移改为从动件的位移改为从动件的位移改为从动件的位移改为角位移。角位移。角位移。角位移。作图步骤作图步骤作图步骤作图步骤：演示动画演示动画演示动画演示动画将圆柱凸轮的外表面展在平面上将圆柱凸轮的外表面展在平面上将圆柱凸轮的外表面展在平面上将圆柱凸轮的外表面展在平面上,则得到一个移动凸轮；则得到一个移动凸轮；则得到一个移动凸轮；则得到一个移动凸轮；根据反转法作出推杆滚子中心在复合运动中轨迹，即为凸根据反转法作出推杆滚子中心在复合运动中轨迹，即为凸根据反转法作出推杆滚子中心在复合运动中轨迹，即为凸根据反转法作出推杆滚子中心在复合运动中轨迹，即为凸轮的理论廓线；据此再作实际廓线；轮的理论廓线；据此再作实际廓线；轮的理论廓线；据此再作实际廓线；轮的理论廓线；据此再作实际廓线；6.6.直动推杆圆柱凸轮机构直动推杆圆柱凸轮机构直动推杆圆柱凸轮机构直动推杆圆柱凸轮机构1)1)确定基圆和推杆的起始位置；确定基圆和推杆的起始位置；确定基圆和推杆的起始位置；确定基圆和推杆的起始位置；2)2)作出推杆在反转运动中依次占据的各位置线；作出推杆在反转运动中依次占据的各位置线；作出推杆在反转运动中依次占据的各位置线；作出推杆在反转运动中依次占据的各位置线；3)3)根据推杆运动规律，确定推杆在反转所占据的根据推杆运动规律，确定推杆在反转所占据的根据推杆运动规律，确定推杆在反转所占据的根据推杆运动规律，确定推杆在反转所占据的各位置线中的尖顶位置，即复合运动后的位置；各位置线中的尖顶位置，即复合运动后的位置；各位置线中的尖顶位置，即复合运动后的位置；各位置线中的尖顶位置，即复合运动后的位置；4)4)在所占据的各尖顶位置作出推杆高副元素所形在所占据的各尖顶位置作出推杆高副元素所形在所占据的各尖顶位置作出推杆高副元素所形在所占据的各尖顶位置作出推杆高副元素所形成的曲线族；成的曲线族；成的曲线族；成的曲线族；5)5)作推杆高副元素所形成的曲线族的包络线，即作推杆高副元素所形成的曲线族的包络线，即作推杆高副元素所形成的曲线族的包络线，即作推杆高副元素所形成的曲线族的包络线，即是所求的凸轮轮廓曲线。是所求的凸轮轮廓曲线。是所求的凸轮轮廓曲线。是所求的凸轮轮廓曲线。用图解法设计凸轮轮廓曲线小结用图解法设计凸轮轮廓曲线小结凸轮理论廓线方程式：凸轮理论廓线方程式：凸轮理论廓线方程式：凸轮理论廓线方程式：滚子中心在初始点滚子中心在初始点滚子中心在初始点滚子中心在初始点B B0 0处：处：处：处：坐标为：坐标为：坐标为：坐标为：(e e,s s0 0)此式即为凸轮理论廓线方程式此式即为凸轮理论廓线方程式此式即为凸轮理论廓线方程式此式即为凸轮理论廓线方程式四、用解析法设计凸轮的轮廓曲线四、用解析法设计凸轮的轮廓曲线1.1.偏置直动滚子推杆盘形凸轮机构偏置直动滚子推杆盘形凸轮机构偏置直动滚子推杆盘形凸轮机构偏置直动滚子推杆盘形凸轮机构滚子中心到达滚子中心到达滚子中心到达滚子中心到达B B点时：点时：点时：点时：凸轮转过凸轮转过凸轮转过凸轮转过，推杆产生位移推杆产生位移推杆产生位移推杆产生位移s s理论廓线上理论廓线上理论廓线上理论廓线上B B点坐标为点坐标为点坐标为点坐标为凸轮工作廓线方程式：凸轮工作廓线方程式：凸轮工作廓线方程式：凸轮工作廓线方程式：分析：实际廓线与理论廓线在分析：实际廓线与理论廓线在分析：实际廓线与理论廓线在分析：实际廓线与理论廓线在法线方向的距离处处相等，且法线方向的距离处处相等，且法线方向的距离处处相等，且法线方向的距离处处相等，且等于滚子半径等于滚子半径等于滚子半径等于滚子半径r rr r。已知理论廓线任一点已知理论廓线任一点已知理论廓线任一点已知理论廓线任一点B B(x x,y y)工作廓线上相应点工作廓线上相应点工作廓线上相应点工作廓线上相应点沿理论廓线取沿理论廓线取沿理论廓线取沿理论廓线取该点法向距离该点法向距离该点法向距离该点法向距离r rr r凸轮工作廓线方程式凸轮工作廓线方程式凸轮工作廓线方程式凸轮工作廓线方程式式式式式中：中：中：中：“”号用于内等距曲号用于内等距曲号用于内等距曲号用于内等距曲线，线，线，线，“+”“+”号为外等距曲线。号为外等距曲线。号为外等距曲线。号为外等距曲线。注意：凸轮逆时针转，推杆右偏注意：凸轮逆时针转，推杆右偏注意：凸轮逆时针转，推杆右偏注意：凸轮逆时针转，推杆右偏置时置时置时置时e e值为正，反之为负；凸轮值为正，反之为负；凸轮值为正，反之为负；凸轮值为正，反之为负；凸轮顺时针转时则相反。顺时针转时则相反。顺时针转时则相反。顺时针转时则相反。分析：取坐标系的分析：取坐标系的分析：取坐标系的分析：取坐标系的y y轴与推杆轴线重合；轴与推杆轴线重合；轴与推杆轴线重合；轴与推杆轴线重合；推杆反转与凸轮在推杆反转与凸轮在推杆反转与凸轮在推杆反转与凸轮在B B点相切：凸轮转过点相切：凸轮转过点相切：凸轮转过点相切：凸轮转过，推杆产生位移推杆产生位移推杆产生位移推杆产生位移s s2.2.对心平底推杆对心平底推杆对心平底推杆对心平底推杆(平底与推杆轴线垂直平底与推杆轴线垂直平底与推杆轴线垂直平底与推杆轴线垂直)盘形凸轮机构盘形凸轮机构盘形凸轮机构盘形凸轮机构P P点为凸轮与推点为凸轮与推点为凸轮与推点为凸轮与推杆相对瞬心杆相对瞬心杆相对瞬心杆相对瞬心推杆的速度为推杆的速度为推杆的速度为推杆的速度为B B点坐标点坐标点坐标点坐标为凸轮工作廓线方程式为凸轮工作廓线方程式为凸轮工作廓线方程式为凸轮工作廓线方程式设计分析：设计分析：设计分析：设计分析：取摆动推杆轴心取摆动推杆轴心取摆动推杆轴心取摆动推杆轴心A A0 0与凸轮轴心与凸轮轴心与凸轮轴心与凸轮轴心O O之连线为之连线为之连线为之连线为y y轴轴轴轴；推杆反转处于推杆反转处于推杆反转处于推杆反转处于ABAB位置：位置：位置：位置：凸轮转过凸轮转过凸轮转过凸轮转过d d角，推杆角位移为角，推杆角位移为角，推杆角位移为角，推杆角位移为f f。3.3.摆动滚子推杆盘形凸轮机构摆动滚子推杆盘形凸轮机构摆动滚子推杆盘形凸轮机构摆动滚子推杆盘形凸轮机构则则则则点之坐标为点之坐标为点之坐标为点之坐标为为理论廓线方程式为理论廓线方程式为理论廓线方程式为理论廓线方程式凸轮工作廓线方程式凸轮工作廓线方程式凸轮工作廓线方程式凸轮工作廓线方程式一、凸轮机构中的作用力与凸轮机构的压力角一、凸轮机构中的作用力与凸轮机构的压力角1 1、压力角、压力角、压力角、压力角：推杆沿凸轮廓线接触推杆沿凸轮廓线接触推杆沿凸轮廓线接触推杆沿凸轮廓线接触点的法线方向与推杆速度方向之间点的法线方向与推杆速度方向之间点的法线方向与推杆速度方向之间点的法线方向与推杆速度方向之间所夹的锐角。所夹的锐角。所夹的锐角。所夹的锐角。根据力的平衡条件可得根据力的平衡条件可得根据力的平衡条件可得根据力的平衡条件可得消去消去消去消去R R1 1、R R2 2压力角压力角压力角压力角 力力力力P P无穷大无穷大无穷大无穷大机构发机构发机构发机构发生自锁生自锁生自锁生自锁临界压力角临界压力角临界压力角临界压力角 c c3-4凸轮机构基本参数的设计凸轮机构基本参数的设计凸轮机构要正常运转：凸轮机构要正常运转：凸轮机构要正常运转：凸轮机构要正常运转：maxmax c c 2.临界压力角临界压力角增大导轨长度增大导轨长度增大导轨长度增大导轨长度l l，减少悬臂尺寸减少悬臂尺寸减少悬臂尺寸减少悬臂尺寸b b，可以提高临可以提高临可以提高临可以提高临界压力角界压力角界压力角界压力角 c c3.许用压力角许用压力角推程时：推程时：推程时：推程时：对于直动推杆取对于直动推杆取对于直动推杆取对于直动推杆取 30300 0；对于摆动推杆对于摆动推杆对于摆动推杆对于摆动推杆 35350 045450 0；回程时：通常取回程时：通常取回程时：通常取回程时：通常取70700 080800 0。maxmax 1.1.基圆半径和压力角的关系：基圆半径和压力角的关系：基圆半径和压力角的关系：基圆半径和压力角的关系：二、凸轮基圆半径的确定二、凸轮基圆半径的确定PP机构在该机构在该机构在该机构在该位置的相对瞬心位置的相对瞬心位置的相对瞬心位置的相对瞬心BCPBCP“”“”规定：凸轮逆时针转，推杆规定：凸轮逆时针转，推杆规定：凸轮逆时针转，推杆规定：凸轮逆时针转，推杆右偏置或凸轮顺时针转，推杆左偏右偏置或凸轮顺时针转，推杆左偏右偏置或凸轮顺时针转，推杆左偏右偏置或凸轮顺时针转，推杆左偏置取置取置取置取“”，为正偏置；反之取，为正偏置；反之取，为正偏置；反之取，为正偏置；反之取“”号。号。号。号。r r0 0增大增大增大增大 减小减小减小减小2.2.影响凸轮机构的因素影响凸轮机构的因素影响凸轮机构的因素影响凸轮机构的因素v 从动件运动规律：凸轮转速不变时，从动件速从动件运动规律：凸轮转速不变时，从动件速从动件运动规律：凸轮转速不变时，从动件速从动件运动规律：凸轮转速不变时，从动件速度越大，度越大，度越大，度越大，越大；越大；越大；越大；v基圆半径：基圆半径：基圆半径：基圆半径：r r0 0增大，增大，增大，增大，减小，但结构增大；减小，但结构增大；减小，但结构增大；减小，但结构增大；r r0 0选选选选择原则：择原则：择原则：择原则：在满足在满足在满足在满足 maxmax 条件下，尽量减小条件下，尽量减小条件下，尽量减小条件下，尽量减小r r0 0。v偏距：正偏距时偏距：正偏距时偏距：正偏距时偏距：正偏距时e e 越大，推程压力角越小，回程越大，推程压力角越小，回程越大，推程压力角越小，回程越大，推程压力角越小，回程压力角越大。通常应选择正偏距压力角越大。通常应选择正偏距压力角越大。通常应选择正偏距压力角越大。通常应选择正偏距(凸轮逆转推杆右置凸轮逆转推杆右置凸轮逆转推杆右置凸轮逆转推杆右置或凸轮顺转推杆左置或凸轮顺转推杆左置或凸轮顺转推杆左置或凸轮顺转推杆左置)。外凸轮廓：外凸轮廓：外凸轮廓：外凸轮廓：a a=-r rr r。三、滚子推杆的滚子半径的选择三、滚子推杆的滚子半径的选择实际廓线的曲率半径实际廓线的曲率半径实际廓线的曲率半径实际廓线的曲率半径r ra a与与与与滚子半径的关系滚子半径的关系滚子半径的关系滚子半径的关系r rr r：r rr r，则则则则 a a为零，实际为零，实际为零，实际为零，实际廓线将出现廓线将出现廓线将出现廓线将出现尖点现象尖点现象尖点现象尖点现象 r rr r，a a0 r rr r，a a00动画演示动画演示动画演示动画演示最小曲率半径的确定：最小曲率半径的确定：最小曲率半径的确定：最小曲率半径的确定：可用求极值的方法求得可用求极值的方法求得可用求极值的方法求得可用求极值的方法求得 minmin minmin一般不小于一般不小于一般不小于一般不小于1 15 5mmmm 对于外凸廓线：对于外凸廓线：对于外凸廓线：对于外凸廓线：r rr r minmin滚子半径的选择：滚子半径的选择：滚子半径的选择：滚子半径的选择：常取常取常取常取曲线的曲率半径计算公式为曲线的曲率半径计算公式为曲线的曲率半径计算公式为曲线的曲率半径计算公式为出现尖点或失真应采取的措施出现尖点或失真应采取的措施出现尖点或失真应采取的措施出现尖点或失真应采取的措施适当减少滚子半径或增大基圆半径；适当减少滚子半径或增大基圆半径；适当减少滚子半径或增大基圆半径；适当减少滚子半径或增大基圆半径；修改推杆的运动规律，以廓线尖点处代以合适的修改推杆的运动规律，以廓线尖点处代以合适的修改推杆的运动规律，以廓线尖点处代以合适的修改推杆的运动规律，以廓线尖点处代以合适的曲线。曲线。曲线。曲线。1.1.推杆平底长度推杆平底长度推杆平底长度推杆平底长度L L经验公式：经验公式：经验公式：经验公式：公式计算：当推杆公式计算：当推杆公式计算：当推杆公式计算：当推杆的中心线通过凸轮的的中心线通过凸轮的的中心线通过凸轮的的中心线通过凸轮的轴心轴心轴心轴心OO时时时时四、平底推杆平底尺寸的确定四、平底推杆平底尺寸的确定l lmaxmax:推杆上点推杆上点推杆上点推杆上点B B至推杆至推杆至推杆至推杆平底与凸轮廓线的切点平底与凸轮廓线的切点平底与凸轮廓线的切点平底与凸轮廓线的切点间的最大距离间的最大距离间的最大距离间的最大距离2.2.失真现象失真现象失真现象失真现象凸轮实际廓线不能与平底所有位置相切，出现凸轮实际廓线不能与平底所有位置相切，出现凸轮实际廓线不能与平底所有位置相切，出现凸轮实际廓线不能与平底所有位置相切，出现运动失真。运动失真。运动失真。运动失真。采取措施：采取措施：采取措施：采取措施：可适当增大可适当增大可适当增大可适当增大凸轮的基圆凸轮的基圆凸轮的基圆凸轮的基圆半径。半径。半径。半径。凸轮基圆半径的选择需考虑到实际的结构条凸轮基圆半径的选择需考虑到实际的结构条凸轮基圆半径的选择需考虑到实际的结构条凸轮基圆半径的选择需考虑到实际的结构条件、压力角、凸轮的实际廓线是否会出现变尖件、压力角、凸轮的实际廓线是否会出现变尖件、压力角、凸轮的实际廓线是否会出现变尖件、压力角、凸轮的实际廓线是否会出现变尖和失真等因素；和失真等因素；和失真等因素；和失真等因素；当为直动推杆时，应在结构许可的条件下，当为直动推杆时，应在结构许可的条件下，当为直动推杆时，应在结构许可的条件下，当为直动推杆时，应在结构许可的条件下，尽可能取较大的导轨长度和较小的悬臂尺寸；尽可能取较大的导轨长度和较小的悬臂尺寸；尽可能取较大的导轨长度和较小的悬臂尺寸；尽可能取较大的导轨长度和较小的悬臂尺寸；当为滚子推杆时，应恰当地选取滚子的半径；当为滚子推杆时，应恰当地选取滚子的半径；当为滚子推杆时，应恰当地选取滚子的半径；当为滚子推杆时，应恰当地选取滚子的半径；当为平底推杆时，应正确地确定平底尺寸；当为平底推杆时，应正确地确定平底尺寸；当为平底推杆时，应正确地确定平底尺寸；当为平底推杆时，应正确地确定平底尺寸；还须考虑到强度和工艺等方面的要求。还须考虑到强度和工艺等方面的要求。还须考虑到强度和工艺等方面的要求。还须考虑到强度和工艺等方面的要求。小结小结第三章第三章 凸轮机构凸轮机构温故知新温故知新温故知新温故知新凸轮机构的应用凸轮机构的应用凸轮机构的应用凸轮机构的应用凸轮机构的分类凸轮机构的分类凸轮机构的分类凸轮机构的分类推杆的常用运动规律推杆的常用运动规律推杆的常用运动规律推杆的常用运动规律等速运动等速运动等速运动等速运动等加速等减速运动等加速等减速运动等加速等减速运动等加速等减速运动五次多项式运动规律五次多项式运动规律五次多项式运动规律五次多项式运动规律余弦加速度运动规律余弦加速度运动规律余弦加速度运动规律余弦加速度运动规律正弦加速度运动正弦加速度运动正弦加速度运动正弦加速度运动组合运动规律组合运动规律组合运动规律组合运动规律凸轮轮廓曲线的设计凸轮轮廓曲线的设计凸轮轮廓曲线的设计凸轮轮廓曲线的设计设计方法所依据的基本原理设计方法所依据的基本原理设计方法所依据的基本原理设计方法所依据的基本原理反转法反转法反转法反转法设计方法设计方法设计方法设计方法：图解法、解析法图解法、解析法图解法、解析法图解法、解析法凸轮机构基本尺寸的确定凸轮机构基本尺寸的确定凸轮机构基本尺寸的确定凸轮机构基本尺寸的确定基圆半径、滚子半径、平底尺寸、压力角基圆半径、滚子半径、平底尺寸、压力角基圆半径、滚子半径、平底尺寸、压力角基圆半径、滚子半径、平底尺寸、压力角
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