刚体力学

（刚体模型）。质点。物体的形状和大小（尺寸）保持不变。而且内部各部分相对位置保持恒定（没有形变）。刚体。1. 刚体定义。刚体是一种特殊的质点组。任意质点间相对位置不变。2. 刚体的受力模型。第 i 个质点受力。整个质点组（刚体）受力。刚体的合内力。

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1、1,前4章知识回顾,2,第5章刚体力学,一、什么是刚体？（刚体模型）,质点,在外力作用下，物体的形状和大小（尺寸）保持不变，而且内部各部分相对位置保持恒定（没有形变），这种理想物理模型称之为刚体。,一般物体,刚体,塑性体、流体,1. 刚体定义,刚体是一种特殊的质点组。任意质点间相对位置不变！,3,2. 刚体的受力模型,第 i 个质点受力:,整个质点组（刚体）受力,= 0,刚体的合内力。

2、202154 1 大学物理学第五章刚体力学 202154 2 第三章刚体力学 3.1 刚体的运动 3.2 刚体定轴转动定律 3.3 刚体的转动惯量 3.4 刚体定轴转。

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