NGSOK门机培训资料

- 1 -XOECNGSOK门机培训资料门机培训资料（电气部分）（电气部分）07.10. 2009- 2 -XOEC概述概述 NGSOK是由奥的斯韩国工程中心主导开发的新一代基是由奥的斯韩国工程中心主导开发的新一代基于永磁变频控制技术的门机。其最大的亮点在于其永磁变频于永磁变频控制技术的门机。其最大的亮点在于其永磁变频控制技术，以及由此所带来的高效节能。控制技术，以及由此所带来的高效节能。NGSOK门机控制门机控制器在硬件上有两种版本，器在硬件上有两种版本，分别应用于不同分别应用于不同通讯方式的通讯方式的电梯控电梯控制系统中制系统中。- 3 -XOECNGSOK与与DO2000区别区别 NGSOK是在是在DO2000的基础上开发的，所以的基础上开发的，所以NGSOK保保留了和留了和DO2000一样的接口。两种门机的接插件及外围接线一样的接口。两种门机的接插件及外围接线是完全一样的，可以通用。不一样的主要是控制技术和编是完全一样的，可以通用。不一样的主要是控制技术和编码器接口这一块。码器接口这一块。- 4 -XOECSPMDCB硬件介绍硬件介绍 SPMDCB为为NGSOK的门机控制器，其有两种硬件版本，两种版本的区的门机控制器，其有两种硬件版本，两种版本的区别如下：别如下：件号件号门机借口类型门机借口类型适用控制系统适用控制系统KBA24360AAB1ST码码目前适用于由以下几种控制板所组成的控制目前适用于由以下几种控制板所组成的控制系统：系统：LCB2、GECB、ACB2、CLKBA24360AAB2 Multidrop 目前适用于由以下几种控制板所组成的控制目前适用于由以下几种控制板所组成的控制系统：系统：RCB2、R2- 5 -XOECSPMDCB硬件介绍硬件介绍SPMDCB所对应的两种版本的外观区别：所对应的两种版本的外观区别：KBA24360AAB1KBA24360AAB2两种版本的主要区别在于有没有两种版本的主要区别在于有没有P6、P7插件，该插件为用于和系统的串行插件，该插件为用于和系统的串行通讯。通讯。- 6 -XOECSPMDCB和系统的接线图和系统的接线图KBA24360AAB1 LockSpareSGSDOLDOSST1ST2ST3WVPEUPERE0R1REOA2REOB2REOB1REOA1门机DMPEDOBREVDC24VNAC220VRE0R2PEKBA24360AAB2 - 7 -XOECSPMDCB的接线的接线在接线时，请确保电机输出地线及编码在接线时，请确保电机输出地线及编码器地线可靠接地。器地线可靠接地。左图为左图为SPMDCB大致大致的接线及走线情况的接线及走线情况- 8 -XOEC SPMDCB拨码的检查拨码的检查SPMDCB板子上有两处拨码，请于调试前确认其全部拨在正确的位置上。板子上有两处拨码，请于调试前确认其全部拨在正确的位置上。请确保该拨码拨到请确保该拨码拨到NORMAL的的位置位置对于对于RCB2、R2等控制系统，请等控制系统，请确保这四个拨码开关中的一号拨确保这四个拨码开关中的一号拨码开关拨到码开关拨到ON的位置，其余三的位置，其余三个不需要拨；对于个不需要拨；对于GECB、LCB2、CL等控制系统，这四个等控制系统，这四个拨码开关均不需要拨动。拨码开关均不需要拨动。- 9 -XOECSPMDCB调试调试菜单设置菜单设置SPMDCB SVT menuSPMDCB SVT menuDCSS = 3DCSS = 3MONITOR=1MONITOR=1TEST=2TEST=2SETUP=3SETUP=3STATUS=1STATUS=1INPUT=2INPUT=2InstallInstall=4=4OUTP=3 OUTP=3 DRTIME=4DRTIME=4IDQV=5IDQV=5BUSV&RG=6BUSV&RG=6Iq=7Iq=7KE=8KE=8Mem_rwMem_rw=9 =9 (secured)(secured)RUN_TIME=1RUN_TIME=1LOG=2LOG=2PART=3PART=3RESET=4RESET=4DRMVS=5DRMVS=5ADRMVS=6ADRMVS=6SINGLE=7SINGLE=7CYCLE=8 CYCLE=8 (secured)(secured)PROF1=1PROF1=1PROF2=2PROF2=2SYSTM=3SYSTM=3CNTRL=4CNTRL=4PROFILE SELECT=5PROFILE SELECT=5PARAMETER INIT=6PARAMETER INIT=6PROF3=7PROF3=7PROF4=8PROF4=8PASSWORD=9PASSWORD=9(hidden)(hidden)Err_CountErr_Count=9=9(secured)(secured)INST1INST1=1=1WIRECKWIRECK=2=2LEARN1=3LEARN1=3LRN2=4LRN2=4- 10 -XOECSPMDCB调试调试菜单设置菜单设置M-3-1-1STATUSStatus displayM-3-1-2INPUTDiscrete input displayM-3-1-3OUTPDiscrete output displayM-3-1-4DRTIMEDrive time displayM-3-1-5IDQVMotor Currents and VoltsM-3-1-6BUSV&CBus Voltage and current displayM-3-1-7IdqMotor current displayM-3-1-8K-ENERGYKinetic Energy displayM-3-1-9Mem rwMemory read/write (secured)M-3-2-1RUN_TIMERun timeM-3-2-2LOGError logM-3-2-3PART NUMBERSCN and compilation dateM-3-2-4RESETReset systemM-3-2-5DRMVSDoor movement statisticsM-3-2-6STALOGDoor Stall LogM-3-2-7SINGLESingle run testM-3-2-8CYCLEContinuous run test(secured)M-3-2-9Error countError count (secured & hidden)- 11 -XOECSPMDCB调试调试菜单设置菜单设置M-3-3-1PROF1Profile 1 parameter setupM-3-3-2PROF2Profile 2 parameter setupM-3-3-3SYSTMSystem parameter setupM-3-3-4CNTRLMotor parameter setupM-3-3-5PROFILE SELECTProfile selectM-3-3-6PARAMETER INITParameter initializationM-3-3-7PROF3profile 3 parameter setupM-3-2-8PROF4Profile 4 parameter setupM-3-2-9PASSWORDpassword (hidden function before password passed)M-3-4-1Inst1Install MenuM-3-4-2WiringChkWiring Sequence checkM-3-4-3Learn run 1Learn run profile 1M-3-4-4Learn run 2Learn run profile 2- 12 -XOECSPMDCB调试调试菜单设置菜单设置a)M-3-1 该菜单主要是门的状态以及门机信号的监控。常用监控子菜该菜单主要是门的状态以及门机信号的监控。常用监控子菜单：单：M-3-1-1, 监控门机的位置、状态等信号；监控门机的位置、状态等信号；M-3-1-2,监控门机的输监控门机的输入信号状态，如入信号状态，如ST码；码； M-3-1-3，门机输出信号的监控，如，门机输出信号的监控，如DOL、DOS等。等。b)M-3-2 该菜单主要用于门机故障的监控、以及门机的测试等。常用该菜单主要用于门机故障的监控、以及门机的测试等。常用子菜单：子菜单： M-3-2-2，门机故障记录菜单；，门机故障记录菜单； M-3-2-7，服务器开关门菜，服务器开关门菜单。单。c)M-3-3 参数设置菜单。常用子菜单：参数设置菜单。常用子菜单： M-3-3-1，门机运行曲线调试，门机运行曲线调试菜单。菜单。d)M-3-4 自学习菜单，自学习菜单， M-3-4-1或或M-3-4-3.- 13 -XOECSPMDCB调试调试参数设置参数设置SPMDCB TypeSPMDCB-SetupController SetupRemarksKBA24360AAB13-WireInterface = 12/13KBA24360AAB2Multidrop Interface = 2下表为下表为2种种SPMDCB硬件版本的接口设置硬件版本的接口设置SPMDCB中上述接口类型设置方法，中上述接口类型设置方法，a)服务器进入服务器进入M-3-4-1b)如果是如果是GECB、LCB2等系统，等系统，Interface选择选择3-Wire ；如果是；如果是RCB2等系统，等系统，Interface选择选择Multidrop - 14 -XOECSPMDCB调试调试自学习自学习如果是如果是3wire接口的门机，在接口的门机，在SPMDCB自学习前，请先进行自学习前，请先进行Interface Chk操作，该操作的菜单为操作，该操作的菜单为M-3-4-2.自学习操作可以通过自学习操作可以通过M-3-4-1或或M-3-4-3进行：进行：M341Interface3-Wire Interface3-Wire w. DOB InterfaceMultidrop DCSS-AddressDCSS-1 Start Learn-run?YES NOM343 - 15 -XOECSPMDCB调试调试开门曲线调节开门曲线调节SegParameterDescriptionSetup-Type2OpenAccel开门加速度可调（M-3-3-1）4OpenDecel 开门减速度可调（M-3-3-1）3OpenTopSpeed开门最大速度可调（M-3-3-1）5OpenCreep开门爬行速度可调（M-3-3-1）1Coupling DistanceCoupling距离可调（M-3-3-1）Coupling SpeedCoupling速度可调（M-3-3-1）Coupling AccelCoupling加速度可调（M-3-3-1）- 16 -XOECSPMDCB调试调试关门曲线调节关门曲线调节SegParameterDescriptionSetup-Type1CloseAccel关门加速度可调（M-3-3-1）3CloseDecel 关门减速度可调（M-3-3-1）2CloseTopSpeed关门最大速度可调（M-3-3-1）4CloseCreep关门爬行速度可调（M-3-3-1）5Uncoupling DistanceUncoupling 距离可调（M-3-3-1）Uncoupling SpeedUncoupling 速度可调（M-3-3-1）Uncoupling AccelUncoupling减速度可调（M-3-3-1）- 17 -XOECSPMDCB调试调试重开门曲线调节重开门曲线调节SegParameterDescriptionSetup-Type1ReopenAccel重开门加速度可调（M-3-3-1）3ReopenDecel 重开门减速度可调（M-3-3-1）2ReopenTopSpeed重开门最大速度可调（M-3-3-1）4ReopenCreep重开门爬行速度可调（M-3-3-1）- 18 -XOECSPMDCB调试调试开关门力矩调节开关门力矩调节SegParameterDescriptionSetup-TypeHold OpenHold Open Force开门到位保持力矩可调(M-3-3-4)Hold CloseHold Close Force 关门到位保持力矩可调(M-3-3-4) OP Stall Force OP Stall Force开门stall力矩可调(M-3-3-4) CL Stall Force CL Stall Force关门stall力矩可调(M-3-3-4)OP Stall DetectOP Stall Detect开门stall距离可调(M-3-3-4)CL Stall DetectCL Stall Detect关门stall距离可调(M-3-3-4)Hold Open/ Hold Close这两个参数不宜设置太大，尤其是Hold Close。如果设置太大容易造成电机发热严重。- 19 -XOECError NoTitleDescription3111Over Voltage检测到输入电压高于 275V. 此故障发生时，门机会急停。但电压恢复正常后，门机恢复正常。3112Over Current检测到内部总线电流过大。可能是负载太大，也可能输入电源的影响等。此故障发生时，门机会停下，待电流值正常之后，恢复正常。3119Over load过载，此故障发生时，门机会以较慢的速度继续开关门，但如果长时间过载，门机会停住，需要机械检查。3151Resolv1 Err编码器故障。该故障发生时，检查编码器的连接是否可靠。3225Over Speed超速故障，检测到超速时，门机先会急停，然后会以较慢的速度开关门到位，然后恢复正常。3416MD Timeout串行通讯连接故障，检查通讯线的连接。3540Abnormal SOSO故障，检查SO线路。3Wire chk failedST码、DOS信号错误。检查这几个信号的接线及地址设置是否正确。SPMDCB调试调试常见故障介绍常见故障介绍- 20 -XOECSPMDCB调试调试接口插件介绍接口插件介绍#DestinationStyleMating ConnectorRemarksP1Line3 pins, male, RM7.5mmWago 721-203/026-000电源P2Discrete Interface4 pins, male, RM3.5mmWago 734-104输入P3Discrete Interface4 pins, male, RM3.5mmWago 734-104输入P4Discrete Interface3 pins, male, RM3.5mmWago 734-103输入P5Discrete Interface3 pins, male, RM3.5mmWago 734-103输出P6Serial Interface6 pins, male, RM3.5mmWago 734-106串口P7Serial Interface6 pins, male, RM3.5mmWago 734-106串口P8Motor4 pins, female, RM7.5mmWago 721-204/026-000电机输出口P9OMU2x5 pins, male, RM2.54mmOMU deviceOMU口P10Resolver6 pins, male, RM2.5mmWago 733-106编码器P11Service ToolSub-D9, femaleOtis Service Tool服务器口