项目二送料小车自动往返的电气控制

项目二项目二 送料小车自动往返的电气控制送料小车自动往返的电气控制 项目引入项目引入 2.1相关知识相关知识 2.2项目实施与评估 2.3应用举例应用举例 2.4【学习目标】【学习目标】 1掌握行程开关、转换开关、时间继电器的作用、结构、符号、型掌握行程开关、转换开关、时间继电器的作用、结构、符号、型号及选择方法。号及选择方法。2会分析并设计异步电动机的时间控制、行程控制等工作台往返电会分析并设计异步电动机的时间控制、行程控制等工作台往返电气控制线路。气控制线路。3能分析并设计多地控制线路、连续能分析并设计多地控制线路、连续点动控制等电动机基本控制点动控制等电动机基本控制线路。线路。4能够完成送料小车自动往返控制线路的设计、安装调试与运行。能够完成送料小车自动往返控制线路的设计、安装调试与运行。5能够分析并排除送料小车自动往返控制线路的常见故障。能够分析并排除送料小车自动往返控制线路的常见故障。6熟悉熟悉Z3050型摇臂钻床的结构、运动情况及拖动特点。型摇臂钻床的结构、运动情况及拖动特点。7能分析能分析Z3050型摇臂钻床的电气控制线路的工作原理。型摇臂钻床的电气控制线路的工作原理。8能对能对Z3050型摇臂钻床常见的电气故障进行分析与排故。型摇臂钻床常见的电气故障进行分析与排故。9具有环境保护意识，具有良好的职业道德，做到安全文明生产。具有环境保护意识，具有良好的职业道德，做到安全文明生产。10能够进行独立学习、团队协作，具备自信心、社会责任心。能够进行独立学习、团队协作，具备自信心、社会责任心。一、任务描述设计某一采石场一台装料小车的控制电路。对设计某一采石场一台装料小车的控制电路。对电路的要求：采用行程控制的原则，按下启动电路的要求：采用行程控制的原则，按下启动按钮，小车前进向终点驶去，到达终点，停留按钮，小车前进向终点驶去，到达终点，停留5s卸料，然后再后退，到达始发点停留卸料，然后再后退，到达始发点停留5s装料，装料，装好再前进，如此循环下去，直至按下停车按装好再前进，如此循环下去，直至按下停车按钮才能停止，小车正反转均可启动。送料小车钮才能停止，小车正反转均可启动。送料小车工作示意图如图工作示意图如图2-1所示。所示。二、控制要求 有终端限位、短路、过载等完善的保护。有终端限位、短路、过载等完善的保护。 设计主电路、控制电路、元件布置图。设计主电路、控制电路、元件布置图。 三相异步电动机三相异步电动机Y-112M-4.4kW、380V、接法、接法、8.8A、1440r/min，选择电器元件并列出元件清单。，选择电器元件并列出元件清单。相关知识相关知识 一、电气控制器件（一）行程开关1 1行程开关的基本结构行程开关的基本结构由触点系统、操作机构和外壳组成的。常见的类型有直动式和滚轮式。由触点系统、操作机构和外壳组成的。常见的类型有直动式和滚轮式。 图2-5 LX19K型行程开关的动作原理 图2-6 JLXL1系列行程开关1 1行程开关的基本结构行程开关的基本结构2型号型号常用的行程开关有常用的行程开关有LX19和和JLXL1等系列，其型号及含义如下。等系列，其型号及含义如下。3符号符号行程开关在电路中的符号如图所示。行程开关在电路中的符号如图所示。（二）转换开关型号型号:HZ系列型号含义如下。系列型号含义如下。1结构及工作原理结构及工作原理时间继电器在线圈得电或断电后，触点要经过一定的时时间继电器在线圈得电或断电后，触点要经过一定的时间延迟后才动作或复位，是实现触点延时接通和断开电间延迟后才动作或复位，是实现触点延时接通和断开电路的自动控制电器。时间继电器分为通电延时和断电延路的自动控制电器。时间继电器分为通电延时和断电延时两种时两种2 2符号符号时间继电器在电路图中的符号如图时间继电器在电路图中的符号如图 3型号型号以以JS7系列为例，其型号说明如下系列为例，其型号说明如下 1工作任务工作任务某机床工作台需自动往返运行某机床工作台需自动往返运行,其控制要求如下，根据要求其控制要求如下，根据要求完成控制电路的设计与安装。完成控制电路的设计与安装。（1）按下启动按钮，工作台开始前进，前进到终端后自动）按下启动按钮，工作台开始前进，前进到终端后自动后退，退到原位又自动前进。后退，退到原位又自动前进。（2）要求能在前进或后退途中任意位置停止或启动。）要求能在前进或后退途中任意位置停止或启动。（3）控制电路设有短路、失压、过载和位置极限保护）控制电路设有短路、失压、过载和位置极限保护 自动往返演示3 3设计电路原理图设计电路原理图多地控制的原则是：启动按钮并联，停车按钮串联。多地控制的原则是：启动按钮并联，停车按钮串联。 应用举例应用举例 一、电动机自动往返两边延时的控制线路一、电动机自动往返两边延时的控制线路 （1）在一些饲料自动加工厂，需要实现两地之间的装料）在一些饲料自动加工厂，需要实现两地之间的装料与卸料，将装袋的饲料从与卸料，将装袋的饲料从A地运输到地运输到B地进行存储，装载地进行存储，装载与卸载需要相同的时间（与卸载需要相同的时间（5 s），现设计一个自动运输控），现设计一个自动运输控制电路原理图制电路原理图 （2 2）如果上面控制的两行程终点停留时间不）如果上面控制的两行程终点停留时间不相同，就需要在电路中增加一个时间继电器相同，就需要在电路中增加一个时间继电器来实现两行程终点停留时间的不同来实现两行程终点停留时间的不同. .三、从两地实现一台电动机的连续点动控制1设计方法一三、从两地实现一台电动机的连续点动控制1设计方法二四、四、Z3050Z3050型摇臂钻床的电气控制型摇臂钻床的电气控制 钻床是一种孔加工设备，可以用来进行钻孔、扩孔、铰钻床是一种孔加工设备，可以用来进行钻孔、扩孔、铰孔、攻丝及修刮端面等多种形式的加工孔、攻丝及修刮端面等多种形式的加工 （一）Z3050型摇臂钻床的主要构造和运动情况 主运动：主轴带动钻头的旋转运动。主运动：主轴带动钻头的旋转运动。 进给运动：钻头的上下移动。进给运动：钻头的上下移动。 辅助运动：主轴箱沿摇臂水平移动，摇臂沿外立柱上辅助运动：主轴箱沿摇臂水平移动，摇臂沿外立柱上下移动和摇臂连同外立柱一起相对于内立柱回转。下移动和摇臂连同外立柱一起相对于内立柱回转。（三）（三）Z3050型钻床电气控制线路分析及故障排除型钻床电气控制线路分析及故障排除Z3050Z3050型钻床常见故障分析与处理方法型钻床常见故障分析与处理方法 （1）摇臂不能上升（或下降）。）摇臂不能上升（或下降）。 行程开关行程开关SQ2不动作，不动作，SQ2的动合触点（的动合触点（68）不闭）不闭合，合，SQ2安装位置移动或损坏。安装位置移动或损坏。 接触器接触器KM2线圈不吸合，摇臂升降电动机线圈不吸合，摇臂升降电动机M2不转动。不转动。 系统发生故障（如液压泵卡死、不转，油路堵塞等），系统发生故障（如液压泵卡死、不转，油路堵塞等），使摇臂不能完全松开，压不上使摇臂不能完全松开，压不上SQ2。 安装或大修后，相序接反，按安装或大修后，相序接反，按SB3摇臂上升按钮，液摇臂上升按钮，液压泵电动机反转，使摇臂夹紧，压不上压泵电动机反转，使摇臂夹紧，压不上SQ2，摇臂也就，摇臂也就不能上升或下降。不能上升或下降。（2 2）摇臂上升（下降）到预定位置后，摇臂）摇臂上升（下降）到预定位置后，摇臂不能夹紧。不能夹紧。 限位开关限位开关SQ3安装位置不准确或紧固螺钉松动，使安装位置不准确或紧固螺钉松动，使SQ3限位开关过早动作。限位开关过早动作。 活塞杆通过弹簧片压不上活塞杆通过弹簧片压不上SQ3，其触点（，其触点（117）未断）未断开，使开，使KM5、YV不断电释放。不断电释放。 接触器接触器KM5、电磁铁、电磁铁YV不动作，电动机不动作，电动机M3不反转。不反转。故障排除方法：故障排除方法：（3）立柱、主轴箱不能夹紧（或松开）。）立柱、主轴箱不能夹紧（或松开）。故障分析：故障分析： 按钮接线脱落、接触器按钮接线脱落、接触器KM4或或KM5接触不良。接触不良。 油路堵塞，使接触器油路堵塞，使接触器KM4或或KM5不能吸合。不能吸合。（4）按）按SB6按钮，立柱、主轴箱能夹紧，但放开按钮后，按钮，立柱、主轴箱能夹紧，但放开按钮后，立柱、主轴箱却松开。立柱、主轴箱却松开。 菱形块或承压块的角度方向错位，或者距离不适合。菱形块或承压块的角度方向错位，或者距离不适合。 菱形块立不起来，因为夹紧力调得太大或夹紧液压系菱形块立不起来，因为夹紧力调得太大或夹紧液压系统压力不够所致统压力不够所致