步进电机单步和连续运行

*,*,单击此处编辑母版标题样式,*,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,3.2.2,步进电动机的单步运行状态,单步运行状态,1、,仅改变一次通电状态时的运行方式,2、,输入脉冲频率非常之低，以至加第二脉冲之前，前一步已经走完，转子运行已经停止的运行状态。,步进电机的单步运行和最大负载能力,空载时,恒定负载T,L,时,确定最大负载转矩,T,L,T,q,总结：,步距角减少可使相邻矩角特性位移减少，就可提高极限启动转矩,T,q,，增大电机的负载能力。,例如三相步进电动机当运行方式为三相单三拍或三相双三拍时，极限启动转矩,但当三相六拍时，矩角特性幅值不变，而步距角小了一半，故极限启动转矩,单步运行时转子振荡现象,无阻尼时转子的自由振荡,有阻尼时转子的衰减振荡,3.2.3 步进电动机的连续运行和动特性,外加,脉冲频率逐渐增加，转子连续转动的状态,连续运行状态,要求,电机的步数与脉冲数严格相等，即不丢步也,不越步，而且转子的运动应是平稳的。,1,运行矩频特性,外加,频率逐步增加,电机转速逐步升高,最大输出转矩减小,T与f两者间的关系曲线称为,步进电动机运行矩频特性,低频相电流变化,频率逐渐时的相电流波形,此外,频率上升,转速升高,电机受到更大的阻尼转矩,涡流损耗也将很快增加,运行矩频特性,2,、,静稳定区和动稳定区,3,、,不同频率下的连续稳定运行,（1）、,连续的单步运行,（,2,）、,低频共振和低频丢步,低频共振时的转子运动规律,克服丢步和共振的办法,1,、增加拍数,2,、增加阻尼,具有较稳定转速的运行,