机械行业制造装备管理分析设计

单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,*,单击此处编辑母版标题样式,“,规格严格、功夫到家,”,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,单击此处编辑母版标题样式,*,*,机械制造装备设计,哈尔滨工业大学（威海）机器人研究所,山东省现代数字化医疗装备高校重点实验室,黄 博,本课程主,要,要讲述内,容,容,机械制造,装,装备及制,造,造业动态,机械制造,装,装备设计,方,方法,金属切削,机,机床设计,典型部件,设,设计,工业机器,人,人设计,机床夹具,设,设计,物流系统,设,设计,机械加工,生,生产线总,体,体设计,机床夹具,设,设计,夹具？,在机床上,对,对工件进,行,行加工时,，,，为保证,加,加工精度,和,和提高生,产,产率，使工件在机,床,床上相对,刀,刀具占有,正,正确位置,的,的辅助装,置,置。,对机械加,工,工质量、,工,工人劳动,强,强度、生,产,产率和生,产,产成本有,直,直接影响,。,。,比直接装,夹,夹和划线,找,找正等方,法,法更为快,捷,捷有效,夹具工作,的,的要点,使工件在,夹,夹具中占,有,有正确的,位,位置；（工件在夹,具,具中的定,位,位）,夹具对机,床,床有准确,的,的相对位,置,置（夹具相对,机,机床的定,位,位）,定位元件,的,的定位工,作,作面对于,夹,夹具与机,床,床相联接,的,的表面之,间,间有准确,的,的相对位,置,置，从而,满,满足工件,加,加工面对,定,定位基准,的,的相互位,置,置精度要,求,求；,刀具相对,定,定位元件,的,的定位工,作,作面调整,到,到准确位,置,置，保证,刀,刀具在工,件,件上加工,出,出的表面,对,对工件定,位,位基准的,位,位置尺寸,；,；（对刀）,定位始终,可,可靠，需,要,要夹紧；,装夹效率,夹具设计,典型夹具,看,看组成,夹具的组,成,成,1,、定位元,件,件,用以确定,工,工件在夹,具,具中的位,置,置,2,、夹紧装,置,置,保持工件,在,在夹具中,的,的既定位,置,置,加工过程,中,中不因外,力,力而改变,位,位置,3,、对刀与,导,导引元件,预先调正,夹,夹具相对,于,于刀具的,位,位置,4,、联接元,件,件和联接,表,表面,确定夹具,在,在机床上,的,的位置,5,、夹具体,夹具的各,种,种元件、,装,装置联结,成,成一个整,体,体的基础,件,件,6,、其它装,置,置,一些特殊,需,需要而设,置,置的装置,夹具的分,类,类,1.,按夹具的,应,应用范围,分,分类,(1),通用夹具：指结构,、,、尺寸已,标,标准化，,且,且有较大,适,适用范围,的,的夹具。,如,如车床用,的,的三爪自,动,动定心卡,盘,盘、四爪,单,单动卡盘,，,，铣床用,的,的平口钳,及,及分度头,等,等。,(2),专用夹具：针对某,一,一工件某,一,一工序的,加,加工要求,专,专门设计,和,和制造的,夹,夹具。专,用,用夹具适,于,于在产品,相,相对稳定,、,、产量较,大,大的场合,应,应用。,(3),可调夹具：不对应,特,特定的加,工,工对象，,适,适用范围,宽,宽，通过,适,适当的调,整,整或更换,夹,夹具上的,个,个别元件,，,，即可用,于,于加工形,状,状、尺寸,和,和加工工,艺,艺相似的,多,多种工件,，,，是针对,通,通用夹具,和,和专用夹,具,具的缺陷,而,而发展起,来,来的一类,新,新型夹具,。,。,(4),组合夹具：是由一,套,套预先制,定,定好的各,种,种不同形,状,状、不同,尺,尺寸规格,、,、具有互,换,换性的标,准,准元件或,组,组件，按,照,照一定的,装,装配约束,关,关系组合,而,而成的。,组,组合夹具,常,常用在单,件,件，中、,小,小批多品,种,种生产和,数,数控加工,中,中，是一,种,种较经济,的,的夹具。,(5),随行夹具：给自动,化,化生产线,专,专门设计,的,的夹具。,夹具的分,类,类,使用机床,车床；,铣床；,刨床；,钻床；,镗床；,磨床夹具,夹紧动力源,手动,气动,液动,电动,夹具设计,工件在夹,具,具中的定,位,位,定位的概,念,念,定位,使工件占,据,据规定的,位,位置,夹紧,使该既定,位,位置固定,下,下来,安装,是指工件,从,从定位到,夹,夹紧的过,程,程,首先选择,与,与夹具定,位,位元件接,触,触的表面,，,，即选择工件,的,的定位基,准,准。工件的,定,定位基准,一,一旦选定,，,，则工件,的,的定位方,案,案、夹具,的,的定位元,件,件也就基,本,本确定了,。,。,基准,零件上用,以,以确定其,它,它点、线,、,、面位置,所,所依据的,那,那些点、,线,线、面。,设计基准,零件图上,用,用以确定,点,点、线、,面,面位置的,基,基准。,定位基准,零件加工,、,、测量和,装,装配过程,中,中使用的,基,基准。分,为,为工序基,准,准、定位,基,基准、度,量,量基准和,装,装配基准,。,。,夹具设计,工件在夹,具,具中的定,位,位,基准,（续）,设计基准,零件图上,用,用以确定,点,点、线、,面,面位置的,基,基准。,定位基准,零件加工,、,、测量和,装,装配过程,中,中使用的,基,基准。分,为,为工序基,准,准、定位,基,基准、度,量,量基准和,装,装配基准,。,。,几点注意,：,：,作为基准,的,的点、线,、,、面在工,件,件上不一,定,定存在，,而,而常常由,基,基准面来,体,体现；,基准可以,是,是没有面,积,积的点或,线,线，但基,准,准面一定,是,是有面积,的,的；,基准包含,尺,尺寸之间,的,的联系和,位,位置之间,的,的关系（,如,如平行度,、,、垂直度,等,等）。,夹具设计,定位原理,六点定位,原,原理,任何一个,刚,刚体在空,间,间都有,6,个自由度,，,，即沿（,绕,绕）三个,坐,坐标轴的,移,移动和转,动,动,用,表,表,示,示；,要完全确,定,定刚体的,空,空间位置,，,，就需要,限,限制其,6,个自由度,；,；,六个自由,度,度可以用,夹,夹具上按一定要,求,求布置的,六,六个定位,支,支承点来限制，,每,每个定位,支,支承点限,制,制一个自,由,由度，实,现,现工件在,夹,夹具中的,位,位置唯一,。,。,夹具设计,定位原理,关于“六,点,点定位”,的,的几个问,题,题：,定位限制,自,自由度，,几,几“点”,定,定位不能,机,机械地理,解,解成几个,接,接触点；,限制自由,度,度应理解,为,为：,定位支承,点,点与工件定位,基,基准面始终保持,紧,紧贴接触,;,定位支承,点,点数目原,则,则上不应,超,超过工件,自,自由度数,目,目；,自由度被,限,限制，是,指,指工件在,此,此方向上,有,有确定的,位,位置,:,不考虑外,力,力的影响,（,（注：定,位,位和夹紧,的,的区别）,;,定位支承,点,点是抽象,的,的，通过,具,具体定位,元,元件来体,现,现。,工件应限,制,制几个自,由,由度，由,工,工件加工,技,技术条件,来,来确定。,夹具设计,定位状态,完全定位,工件的,6,个自由度,均,均被限制,，,，称为“,完,完全定位,”,”。,不完全定,位,位（部分,定,定位）,工件,6,个自由度,中,中有,1,个或几个,自,自由度未,被,被限制。,欠定位,工件加工,时,时必须限,制,制的自由,度,度未被完,全,全限制；,不能保证,工,工件的正,确,确安装，,不,不允许。,过定位（,重,重复定位,）,）,工件某一,个,个自由度,（,（或某几,个,个自由度,）,）同时被,两,两个（或,两,两个以上,）,）定位支,承,承点限制,。,。,夹具设计,重复定位,平面定位,正常三点,决,决定一个,平,平面；若,四,四点则过,定,定位,粗糙平面,采,采用四点,，,，不合理,；,；,精基准平,台,台，则无,碍,碍，甚至,有,有利。,夹具设计,重复定位,套筒类工,件,件加工时,，,，常以内,孔,孔与端面,组,组合作为,定,定位基准,AB,之间垂直,度,度很高时,，,，没问题,形式上属,于,于重复定,位,位，但是,定,定位支承,点,点之间并,末,末产生干,涉,涉。,AB,之间垂直,度,度低，则,有,有问题,工件一旦,被,被夹紧，,就,就可能使,工,工件或心,轴,轴产生变,形,形。,重复限制,同,同一自由,度,度的定位,支,支承点互,相,相产生了,干,干涉,夹具设计,重复定位,套筒类工,件,件加工，,重,重复定位,解,解决方案,长心轴与,小,小端面支,承,承凸台组,合,合，定位,以,以长心轴,为,为主；,短心轴与,大,大端面支,承,承凸台组,合,合，定位,以,以大端面,为,为主；,长心轴与,浮,浮动端面,组,组合，定,位,位以长心,轴,轴为主。,夹具设计,重复定位,连杆加工,大,大头孔的,定,定位情况,在夹紧力,的,的作用下,，,，必然会,造,造成连杆,或,或长销,l,弯曲变形,，,，降低大,头,头孔与小,头,头孔的位,置,置精度,定位方案,的,的选择要,点,点：,工件形状,特,特点导致,某,某些方向,自,自由度没,必,必要限制,，,，则可不,必,必限制；,加工特点,使,使得某些,自,自由度不,影,影响加工,精,精度，则,可,可不必限,制,制。,保证加工,要,要求后，,限,限制自由,度,度越少越,好,好，有利,于,于夹具结,构,构简单。,在实际加,工,工中，对,工,工件限制,的,的自由度,数,数目一般,不,不少于三,个,个。,欠定位是,不,不允许的,。,。,是否采用,重,重复定位,，,，应具体,情,情况具体,分,分析。,有利于减,小,小加工误,差,差时，可,采,采用重复,定,定位,夹具设计,常见定位,元,元件,定位元件,的,的设计要,求,求,要有与工,件,件相适应,的,的精度。,要有足够,的,的刚度，,不,不允许受,力,力后发生,变,变形。,要有耐磨,性,性，以便,在,在使用中,保,保持精度,。,。,一般多采,用,用低碳钢,渗,渗碳淬火,或,或中碳钢,淬,淬火，硬,度,度为,58,62HRC,定位方式,：,：,平面定位,、,、圆孔定,位,位、外圆,柱,柱定位等,。,。,平面定位,（,（典型定,位,位之一）,利用工件,上,上一个或,几,几个平面,作,作为定位,基,基面来定,位,位工件的,方,方式。,如箱体、,支,支架、机,座,座、板盘,类,类零件的,加,加工，多,用,用平面定,位,位。,平面定位,的,的主要形,式,式是支承定位，所用的,定,定位元件,称,称为基本支承,有支承钉,、,、支承板,、,、及平面,等,等,基本支承,包,包括固定,支,支承、可,调,调支承、,自,自位支承,。,。,夹具设计,常见定,位,位元件,平面,支承定,位,位,固定支,承,承,支承钉,支承钉,与,与夹具,体,体孔的,配,配合可,取,取,H7/n6,或,H7/r6,。,如用衬,套,套则支,承,承钉与,衬,衬套内,孔,孔的配,合,合可取,H7/js6,支承板,多用于,工,工件上,已,已加工,表,表面的,定,定位，,有,有时可,用,用一块,支,支承板,代,代替两,个,个支承,钉,钉,A,型结构,简,简单，,但,但埋头,螺,螺钉处,易,易堆积,切,切屑，,故,故用于,工,工件侧,面,面或顶,面,面定位,B,型支承,板,板可克,服,服这一,缺,缺点，,主,主要用,于,于工件,的,的底面,定,定位,夹具设,计,计,常见定,位,位元件,平面,可调支,承,承（限,制,制一个,自,自由度,）,）,顶端位,置,置可在,一,一定高,度,度范围,内,内调整,的,的支承,。,。,多用于,未,未加工,平,平面的,定,定位，,以,以调节,和,和补偿,各,各批毛,坯,坯尺寸,的,的误差,；,；,一般每,批,批毛坯,调,调整一,次,次。,平面,自位支,承,承（浮,动,动支承,）,）,相当于,1,个定位,支,支承,位置能,在,在定位,过,过程中,自,自动适,应,应工件,定,定位基,面,面位置,变,变化。,多用于,刚,刚度不,足,足的毛,坯,坯表面,或,或不连,续,续的平,面,面的定,位,位。,辅助支,承,承,不起定,位,位作用,提高工,件,件的刚,度,度和定,位,位稳定,性,性；,在定位,支,支承对,工,工件定,位,位后才,参,参与支,承,承；,夹具设,计,计,常见定,位,位元件,圆孔定,位,位（套,筒,筒、法,兰,兰盘、,拨,拨叉等,以,以孔作,为,为定位,基,基准）,采用的,定,定位元,件,件有定,位,位销、,圆,圆锥销,、,、定位,心,心轴等,。,。,定位销,定位销,头,头部应,做,做出倒,角,角或圆,角,角，以,便,便于装,入,入工件,定,定位孔,。,。,定位销,主,主要用,于,于直径,小,小于,50mm,的中小,孔,孔定位,一般精,度,度：固,定,定部分,：,：,H7r6,或,H7n6,；工作,部,部分,g5,，,g6,f6,，,f7;,圆锥销,工件孔,端,端的定,位,位可限,制,制工件,三,三个自,由,由度,夹具设,计,计,常见定,位,位元件,圆孔定,位,位,定位心,轴,轴,心轴定,心,心精度,高,高，但,装,装卸费,时,时，有,时,时易损,伤,伤工件,孔,孔,定位时,，,，工件,楔,楔紧在,心,心轴上,，,，多用,于,于车或,磨,磨同轴,度,度要求,高,高的盘,类,类零件,类型：,间,间隙配,合,合心轴,、,、过盈,配,配合心,轴,轴、小,锥,锥度心,轴,轴、弹,性,性心轴,等,等。,芯轴一,般,般限制,的,的自由度,为,为四个。,过盈芯,轴,轴定位,的,的定心,精,精度都,比,比较高,，,，但工,件,件的安,装,装比较,麻,麻烦。,所,所以在,定,定心精,度,度要求,较,较高时,一,一般均,使,使用小,锥,锥度芯,轴,轴。,带小轴,肩,肩的芯,轴,轴多限,制,制一个,自,自由度,；,；带大,轴,轴肩的,芯,芯轴产,生,生过定,位,位。,弹性芯,轴,轴结构,最,最复杂,，,，适于,定,定心精,度,度要求,较,较高、,生,生产量,较,较大零,件,件。,实际应,用,用中圆,柱,柱孔常,与,与平面,组,组合定,位,位,若为短,孔,孔，应,与,与大平,面,面组合,，,，并以,大,大平面,为,为第一,定,定位基,准,准,若为长,孔,孔，则,与,与小平,面,面组合,，,，并以,孔,孔中心,线,线为第,一,一定位,基,基准,夹具设,计,计,常见定,位,位元件,外圆柱,面,面定位,轴套类,零,零件等,类型有,：,：,V,形块、,定,定位套,、,、半圆,定,定位座,、,、定心,装,装置等,。,。,V,型块,在,V,形块上,定,定位时,，,，工件,具,具有自,动,动对中,作,作用,D,标准心,轴,轴直径,，,，即工,件,件定位,用,用外圆,直,直径,(mm);,HV,形块高,度,度,(mm);,NV,形块的,开,开口尺,寸,寸,(mm);,T,对标准,心,心轴而,言,言，,V,形块的,标,标准高,度,度，,V,形块两,工,工作平,面,面间的,夹,夹角。,夹具设,计,计,常见定,位,位元件,外圆定,位,位,定位套,筒,筒,定位套筒内孔支承工件外圆表面定位（套筒自,身,身定于夹具体,）,）,定位元件结构,简,简单，但定心,精,精度不高；,当工件外圆与,定,定位孔配合较,松,松时，还易使,工,工件偏斜,常采用套筒内,孔,孔与端面一起,定,定位，以减少,偏,偏斜。,若工件端面较,大,大，为避免过,定,定位，定位孔,应,应做短些。,夹具设计,常见定位元件,外圆定位,半圆孔,下半圆部分装,在,在夹具体上，,起,起定位作用；,上,上半圆部分装,在,在可卸式或铰,链,链式盖上，起,夹,夹紧作用；适,用,用于大型轴类,工,工件的定位。,外圆定位,定心定位,以外圆柱面的,中,中心线为定位,基,基准，夹具定,位,位元件与外圆,柱,柱面保持接触,，,，将其中心线,确,确定在要求的,位,位置上。,多属于定心夹,紧,紧机构,定心的同时，,能,能将工件夹紧,的,的机构。,若工件尺寸一,致,致性好，则弹,性,性夹头速度较,快,快。,卡爪卡盘以适,应,应尺寸范围宽,的,的加工工件。,夹具设计,工件以组合表,面,面定位,组合表面定位,实际加工过程,中,中，工件往往,是,是以几个表面,同,同时定位的。,之,1,：一面二孔定,位,位（一个平面和,两,两个与其垂直,的,的孔的组合）,在箱体、连杆,、,、盖板等类零,件,件加工中，常,采,采用这种组合,定,定位,两圆柱销重复,限,限制了沿方,向,向的移动自由,度,度，属于过定,位,位。,工件上两孔的,孔,孔心距和夹具,上,上两销的销心,距,距均会有误差,，,，相互干涉。,解决途径：削,边,边销等。,夹具设计,工件以组合表,面,面定位,组合定位,之,2,：一个平面和两,个,个与其垂直的,外,外圆柱面的组,合,合,工件在垂直平,面,面定位后，再,将,将工件左端用,圆,圆孔或,V,形块定位，工,件,件右端外圆所,用,用的,V,形块须做成浮,动,动结构，使其,只,只能限制工件,一,一个自由度，,否,否则就会出现,过,过定位。,之,3,：一个孔和一个,平,平行于孔中心,线,线的平面的组,合,合,图中所示两个,零,零件，均需以,大,大孔及底面定,位,位，加工两小孔。,避免过定位，,并,并保证工件要,求,求的方案：,图,a,零件选用图,定,定位方案，,图,b,零件选用图,d,定位方案。,夹具设计,常用定位元件,夹具设计,常用定位元件,夹具设计,常用定位元件,夹具设计,常用定位元件,夹具设计,常用定位元件,定位分析：,找与工件表面,接,接触的元件；,根据零件表面,形,形状和零件的,加,加工要求分出,定,定位元件和夹,紧,紧元件,夹紧一般不改,变,变零件定位状,态,态，夹紧有施,力,力机构或作用,力,力符号；,根据典型表面,、,、元件类型分,析,析各定位元件,限,限制的自由度,；,；,夹具设计,常用定位元件,定位分析实例,夹具设计,定位误差分析,定位误差（,工件的一组定,位,位基准与夹具上相应的,定,定位元件相接触或相配,合,合,）,概念：用夹具,装,装夹一批工件,时,时，由于定位,不,不准确引起该,批,批工件某加工,精,精度参数的误,差,差（含尺寸、,位,位置误差）,问题,1,：（对一批工,件,件而言）,每个工件在尺,寸,寸、形状、表,面,面形态上都存,在,在着在允许范,围,围内的误差。,问题,2,：（定位元件,存,存在制造误差,）,）,后果：使用夹,具,具定位、采用,调,调整法加工一,批,批工件时的结,果,果多种多样。,问题,3,：（定位基准,和,和工序基准不,重,重合）,加工质量不仅,取,取决于本道工,序,序的加工质量,，,，且与相关工,序,序的质量有关,问题,4,：（便于装夹,而,而预留的定位,元,元件与工件之,间,间的间隙）,间隙方向的不,确,确定将影响到,工,工件的定位质,量,量,夹具设计,定位误差分析,误差成因（总,误,误差）,夹具在机床上,的,的安装和调整,误,误差；,工件在夹具中,的,的定位误差和,夹,夹紧误差；,工艺系统的弹,性,性变形和热变,形,形误差；,机床和刀具的,制,制造误差及磨,损,损误差,应满足：,总 ,T,；,T,为工件被加工,尺,尺寸的公差要,求,求；,总,= DW+,AT+GC,DW,定位误差：只与工件的,定,定位有关的加,工,工误差，它是,设,设计基准在工,序,序尺寸方向上,的,的最大位置变,动,动量。,AT,安装调整误差：包括夹具在,机,机床上的装夹,误,误差、机床调,整,整误差、夹紧,误,误差以及机床,和,和刀具的制造,误,误差等。,GC,加工过程误差：包括工艺系,统,统的弹性变形,和,和热变形误差,以,以及磨损误差,等,等。,对定位方案进,行,行分析时，假,设,设上述三项误,差,差各占工件公,差,差的,1/3,。,有：,DW T/3,夹具设计,定位误差分析,定位误差,DW,的组成,（,1,）基准不重合,误,误差,JB,工序基准与定,位,位基准不重合,而,而引起的工序,基,基准相对于定,位,位基准在加工,尺,尺寸方向上的,最,最大位置变动,当设计基准的,变,变动方向与加,工,工尺寸的方向,存,存在夹角时，,JB,等于定位基准,与,与设计基准之,间,间所有尺寸的公差和在加工尺寸方,向,向上投影。,方向相同时，,JB,等于定位基准,与,与设计基准之,间,间所有尺寸的,公,公差和。,加工顶面,2,，以底面和侧,面,面定位，定位,基,基准和设计基准重合，,JB=0,加工台阶面,1,，定位基准为,底,底面,3,，而设计基准,为,为顶面,2,，基准不重合。,即使本工序刀,具,具以底面为基,准,准调整得绝对,准,准确，且无其,它,它加工误差，,仍,仍会由于上一,工,工序加工后顶,面,面,2,在,H H,范围内变动，,导,导致加工尺寸,A A,变为,A A, H,，基准不重合误,差,差,JB = 2,H,。,夹具设计,定位误差分析,定位误差,DW,的组成,（,2,）基准位置误,差,差,JW,定位元件和工,件,件的制造误差,而,而引起的定位,基,基准在加工尺,寸,寸方向上的最,大,大位置变动,例：工件以圆,柱,柱孔在水平放,置,置的心轴上定,位,位铣键槽,理想状态（左,）,）,定位副无间隙,配,配合,实际情况（右,）,）,定位副有制造,误,误差并预留有,间,间隙,该批工件定位,基,基准的最大位,置,置变动量，在圆柱孔和心,轴,轴间有最大间,隙,隙时,夹具设计,定位误差分析,定位误差的合,成,成计算,基准位置误差,和,和基准不重合,误,误差是彼此独,立,立存在的误差,；,；,分别求基准位置误差与基准不重合误,差,差，根据它们的,作,作用方向对工,序,序尺寸产生影,响,响的极端情况,，,，将其合成为,定,定位误差,(,矢量合成）。,若设计基准不,在,在定位基面上,（,（设计基准与,定,定位基面为彼,此,此独立表面）,，,，即基准不重,合,合误差与基准,位,位移误差无相,关,关公共变量。,DW,JW,JB,若设计基准在,定,定位基面上，,即,即基准不重合,误,误差与基准位,移,移误差有相关,的,的公共变量。,DW,JWJB,工序基准,定位基准,DW,H1,尺寸：,A,圆心,O,JB,0,，,JW,0,H2,尺寸：,o,圆心,O,JB=0,， ,JW,0,H3,尺寸：,B,圆心,O,JB,0,，,JW,0,夹具设计,定位误差分析,续上图,对,H2,尺寸（加工面,到,到中心线）,JW,为定位基准线,O,的在加工方向,的,的最大变动量,，,，即,O,1,O,2,所以,JB = O,1,O,2,=O,1,C-O,2,C,对,H1,尺寸（加工到,上,上母线）,由于,JB0,，,JW0,； ,DW,JW,JB,JW=O,1,O,2,=O,1,C,O,2,C=,JB=,则,DW,JW,JB,DW,=Aa=AO,1,O,1,O,2,aO,2,定,位,位,误,误,差,差,随,随,工,工,件,件,误,误,差,差,的,的,增,增,大,大,而,而,增,增,大,大,;,与,V,形,块,块,夹,夹,角,角,有,有,关,关,，,，,随,随,增,大,大,而,而,减,减,小,小,，,，,但,但,定,定,位,位,稳,稳,定,定,性,性,变,变,差,差,，,，,一,一,般,般,取,取,=90,夹,具,具,设,设,计,计,定,位,位,误,误,差,差,分,分,析,析,常,见,见,定,定,位,位,误,误,差,差,计,计,算,算,平,面,面,定,定,位,位,工,件,件,定,定,位,位,面,面,与,与,定,定,位,位,元,元,件,件,的,的,工,工,作,作,面,面,是,是,平,平,面,面,接,接,触,触,，,，,二,二,者,者,几,几,何,何,位,位,置,置,变,变,化,化,一,一,般,般,不,不,考,考,虑,虑,，,，,即,即,JW,0,精基准平面时，,确,确实很小，可忽,略,略不计；,粗基准平面时，,有,有,JW,，但因要求也不,高,高，所以一般仍,忽,忽略。,定位误差,DW,JB,联系两基准面的,尺,尺寸称为定位尺,寸,寸，定位尺寸公,差,差就是基准不重,合,合误差。,夹具设计,定位误差分析,常见定位误差计,算,算,内孔定位,工件孔与定位心,轴,轴（或销）间隙,配,配合， ,DW = JB + JW,心轴垂直放置，,按,按最大孔和最销,轴,轴求得孔中心线,位,位置的变动量为,：,：,JW =,D +,d + min = max (,最大间隙）,水平放置，孔中,心,心线的最大变动,量,量（在铅垂方向,上,上）即为定,JW=OO=1/2(,D+,d+min)=(Dmax/2)-(dmin/2)=max/2,过盈配合时,(,垂直或水平放置,),时的定位误差,JW=0,；对,H1,尺寸，定位基准,重,重合，,JB=0,；对,H2,尺寸,:JB=,d/2,夹具设计,定位误差分析,常见定位误差计,算,算,以外圆表面定位,工件外圆直径有,偏,偏差时，工件轴,线,线在,V,形块中心线上下,偏,偏移：,工件设计基准一,般,般有三种情况，,即,即：设计基准分,别,别为,A,、,B,、,C,设计基准,A, V,形块是对中定心,元,元件,所以,JB =0;,设计基准,B,，,JB = Lb= K/2; DW=,JW + JB,设计基准,C,，,JB = Lb= K/2; DW=,JW - JB(,因方向相反,),夹具设计,定位误差分析,提高工件定位精,度,度的措施,消除或减少基准,不,不重合误差,要正确选择定位,基,基准，尽可能与,工,工序基准重合。,消除或减少基准,位,位移误差,（,1,）选择精度高、,位,位置误差小的表,面,面为定位基准，,尤,尤其是组合定位,中,中的第一基准，,位,位置误差要小；,（,2,）选用位置误差,小,小的定位元件，,提,提高定位元件间,的,的位置精度；,（,3,）提高工件定位,表,表面与定位元件,的,的配合精度，减,小,小或消除配合间,隙,隙来减小基准位,移,移误差。,定位误差分析,作业,有一批如图所示,的,的工件，,外,外圆，,内,内孔和两端面均,已,已加工合格，并,保,保证外圆对内孔,的,的同轴度误差在,范,范围,内,内。按图示的定,位,位方案，用心轴,定位，在立式铣,床,床上用顶尖顶住,心,心轴铣键槽,。,。除,槽,槽宽要求外，还,应,应保证下列要求,：,：,（,1,）槽的轴向位置,尺,尺寸,（,2,）槽底位置尺寸,（,3,）槽子两侧面对,外,外圆轴线的,对称度公差,试分析计算定位,误,误差，判断定位,方,方案的合理性,。,图,3.28,心轴定位内孔铣键槽定位误差的计算,定位误差分析,范例解答,定位误差分析,范例解答,夹具设计,夹紧,夹紧装置的组成,力源装置,提供原始作用力,的,的装置称为力源,装,装置，常用的力,源,源装置有：,液压装置、气动,装,装置、电磁装置,、,、电动装置、真,空,空装置等。,以操作者的人力,为,为力源时，称为,手,手动夹紧。,夹紧机构,最终夹紧工件的,执,执行元件（即夹,紧,紧元件）,以及将原始作用,力,力或操作者的人,力,力传递给夹紧元,件,件的中间递力机,构,构,夹紧装置的设计,要,要求,满足加工要求,不破坏工件定位,；,；夹紧变形在允,许,许的范围之内,效率高,迅速夹紧,工艺性好,结构简单紧凑；,制,制造维修方便；,尽,尽量采用标准件,操作方便、省力,、,、安全。,夹具设计,定位误差分析,夹紧力的确定,确定夹紧力就是,确,确定夹紧力的大,小,小、方向和作用,点,点三个要素。,1.,夹紧力方向的确,定,定,（,1,）夹紧力方向应,朝,朝向主要定位基,准,准面。,（,2,）夹紧力应朝向,工,工件刚性较好的,方,方向，使工件变,形,形尽可能小，,（,3,）夹紧力方向应,尽,尽可能实现“三,力,力”同向，以利,于,于减小所需的夹,紧,紧力，,2.,夹紧力作用点的,确,确定,（,1,）夹紧力作用点,应,应落在定位元件,上,上或几个定位元,件,件形成的支承区,域,域内,（,2,）夹紧力作用点,应,应作用在工件刚,性,性较好的部位上,；,；,（,3,）夹紧力作用点,应,应尽量靠近加工,部,部位。,3.,夹紧力大小的确,定,定,大小要适当，太,小,小难夹紧；太大,将,将增大结构尺寸,与,与工件变形，影,响,响加工质量。,夹具设计,典型夹紧机构,斜楔夹紧机构,斜锲角度一般为,6-8,度，便于自锁,有扩力出力装置,，,，则可大一些,优点：,有扩力作用，扩,力,力比,3,左右；,方便地改变出力,方,方向,90,度；,缺点：,楔角小，从而行,程,程较长。,夹具设计,典型夹紧机构,螺旋夹紧机构,结构简单，夹紧,可,可靠,扩力比大（,ip,80,）,夹紧行程不受限,制,制,夹紧动作慢，辅,助,助时间长，效率,低,低,夹具设计,典型夹紧机构,偏心夹紧机构,偏心轮回转时半,径,径逐渐增大，而,产,产生夹紧力,与斜楔夹紧类似,，,，只是楔角变化,。,。,特性：,夹紧力小，自锁,性,性能差,夹紧行,程,程小,夹紧动,作,作快，,效,效率高,应用场,合,合：切,削,削力小,，,，无振,动,动，工,件,件尺寸,公,公差不,大,大的场,合,合,夹具设,计,计,典型夹,紧,紧机构,铰链夹,紧,紧机构,动作迅,速,速，增,力,力比大,，,，易于,改,改变力,的,的方向,；,；,自锁性,差,差，一,般,般用于,气,气动、,液,液压夹,紧,紧。,需仔细,进,进行铰,链,链、杠,杆,杆受力,分,分析、,运,运动分,析,析等。,考虑必,要,要的浮,动,动、调,整,整环节,。,。,夹具设,计,计,典型夹,紧,紧机构,定心夹,紧,紧机构,夹紧的,过,过程中,保,保证圆,心,心定位,（,（一般,来,来说）,。,。,等速位,移,移原理,均分工,件,件定位,面,面的尺,寸,寸误差,均匀弹,性,性变形,原,原理,弹性心,轴,轴、弹,性,性筒夹,等,等。,夹具设,计,计,典型夹,紧,紧机构,联动夹,紧,紧机构,单一力,源,源实现,多,多点、,多,多向同,时,时夹紧,应用场,合,合：,工件多,点,点同时,夹,夹紧；,多个工,件,件同时,夹,夹紧；,工件先,可,可靠定,位,位再夹,紧,紧；,先锁定,辅,辅助支,承,承再夹,紧,紧。,多件联,动,动夹紧,机,机构一,般,般有平,行,行式机,构,构和连,续,续式机,构,构,右下方,与,与右上,方,方分别,是,是平行,式,式与连,续,续式,夹具设,计,计,动力装,置,置,动力装,置,置,气动夹,紧,紧装置,夹紧力,较,较小（,0.4-0.6MPa,工作压,力,力），,噪,噪音大,，,，有气,源,源的则,比,比较方,便,便。,液压夹,紧,紧,6Mpa,左右工,作,作压力,，,，紧凑,有,有力，,噪,噪音小,，,，常用,。,。,真空夹,紧,紧,适合铝,、,、铜等,薄,薄板及,薄,薄壳工,件,件,电磁夹,紧,紧,惯性力,、,、弹性,力,力等。,夹具设,计,计,夹具的,其,其他装,置,置,导向装,置,置（钻,套,套、镗,套,套等）,增加钻,头,头或镗,杆,杆的支,承,承，以,提,提高其,刚,刚度，,确,确保孔,的,的位置,精,精度,对刀装,置,置,刀具与,工,工件加,工,工面的,位,位置准,确,确调整,。,。,对定装,置,置,夹具在,机,机床上,的,的定位,、,、固定,。,。,夹具设,计,计,夹具设,计,计步骤,1.,研究原,始,始资料,，,，明确,设,设计任,务,务,2.,确定夹,具,具的结,构,构方案,，,，绘制,结,结构草,图,图,确定工,件,件的定,位,位方案,、,、夹紧,方,方案和,引,引导方,案,案。,确定其,他,他元件,或,或装置,的,的结构,型,型式，,如,如定向,键,键，分,度,度装置,等,等。,合理布,置,置各元,件,件或装,置,置，确,定,定夹具,体,体和夹,具,具的总,体,体结构,。,。,3.,绘制夹,具,具总装,配,配图,主视图,应,应选面,对,对操作,者,者的工,作,作位置,。,。,绘制总,装,装配图,的,的顺序,：,：,先用双,点,点划线,将,将工件,的,的外形,轮,轮廓、,定,定位基,面,面、夹,紧,紧表面,及,及加工,表,表面绘,制,制在各,个,个视图,上,上,;,视工件,为,为透明,体,体，再,绘,绘出定,位,位、对,刀,刀引导,、,、夹紧,元,元件及,其,其它元,件,件或装,置,置；最,后,后绘出,夹,夹具体,，,，并填,写,写明细,表,表及标,题,题栏,.,标注有,关,关的尺,寸,寸、公,差,差和技,术,术要求,。,。,4.,绘制夹,具,具零件,图,图,并按夹,具,具总装,配,配图的,要,要求,确定各,零,零件的,尺,尺寸、,公,公差及,技,技术要,求,求。,夹具设,计,计,设计过,程,程示例,夹具设,计,计实例,：,：,A,）工件,图,图,B,）设计,定,定位装,置,置,C,）设计,钻,钻套,D,）设计,夹,夹紧装,置,置,E,）总装,配,配图,夹具设,计,计,车床夹,具,具,车床夹,具,具类型,1,、卡盘,类,类车床,夹,夹具,大都是,回,回转体,或,或对称,零,零件。,2,、角铁,式,式车床,夹,夹具（,两,两种情,况,况）,（,1,）工件,的,的主要,定,定位基,准,准是平,面,面，要,求,求被加,工,工表面,的,的轴线,对,对定位,基,基准面,保,保持一,定,定的位,置,置关系,。,。,（,2,）由于,工,工件外,形,形的限,制,制，必,须,须采用,半,半圆孔,或,或,V,形块定,位,位件。,3,、花盘,式,式车床,夹,夹具,夹具体,为,为一个,大,大园盘,形,形零件,。,。在花,盘,盘式夹,具,具上加,工,工的工,件,件一般,形,形状比,较,较复杂,。,。工件,的,的定位,基,基准多,数,数是用,圆,圆柱面,与,与其垂,直,直的端,面,面，因,而,而夹具,对,对工件,多,多数也,是,是端面,定,定位和,轴,轴向夹,紧,紧的。,4,、安装,在,在拖板,上,上或床,身,身上的,专,专用夹,具,具,对于某,些,些形状,不,不规则,和,和尺寸,较,较大的,工,工件，,常,常常把,夹,夹具安,装,装在拖,板,板上，,刀,刀具则,安,安装在,车,车床主,轴,轴上作,旋,旋转运,动,动，夹,具,具作进,给,给运动,。,。,夹具设,计,计,车床夹,具,具,车床夹,具,具的设,计,计要点,：,：,一般与,机,机床主,轴,轴联接,，,，工作,时,时高速,回,回转。,精,精度之,外,外，还,应,应考虑,：,：,夹具的,结,结构应,力,力要求,紧,紧凑，,轮,轮廓小,，,，重量,轻,轻，且,重,重心靠,近,近回转,轴,轴线。,夹具,应,应有,平,平衡,措,措施,，,，以,减,减小,振,振动,等,等不,利,利影,响,响。,平,平衡,块,块位,置,置可,调,调。,夹紧,装,装置,除,除应,使,使夹,紧,紧迅,速,速、,可,可靠,外,外，,还,还应,注,注意,夹,夹具,旋,旋转,的,的惯,性,性力,不,不应,使,使夹,紧,紧力,由,由较,小,小的,趋,趋势,，,，以,防,防回,转,转过,程,程种,夹,夹紧,元,元件,松,松脱,。,。,夹具,上,上的,定,定位,、,、夹,紧,紧元,件,件及,其,其他,装,装置,不,不应,大,大于,夹,夹具,体,体的,直,直径,；,；靠,近,近夹,紧,紧外,缘,缘的,元,元件,，,，不,应,应该,有,有突,出,出的,棱,棱角,，,，必,要,要时,应,应加,防,防护,罩,罩。,车床,夹,夹具,与,与主,轴,轴联,接,接精,度,度对,夹,夹具,的,的回,转,转精,度,度有,决,决定,性,性的,影,影响,。,。因,此,此回,转,转轴,线,线与,车,车床,主,主轴,轴,轴线,要,要有,尽,尽可,能,能高,的,的同,轴,轴度,。,。,当主,轴,轴有,高,高速,转,转动,、,、急,刹,刹车,等,等情,况,况时,，,，夹,具,具与,主,主轴,之,之间,的,的联,接,接应,该,该有,防,防松,装,装置,。,。,在加,工,工过,程,程中,，,，工,件,件在,夹,夹具,上,上应,能,能用,量,量具,测,测量,。,。切,屑,屑能,顺,顺利,排,排出,。,。,夹具,设,设计,车床,夹,夹具,实例,研究,原,原始,资,资料,，,，明,确,确设,计,计任,务,务（,40,的孔,）,）,定位,方,方案,的,的确,定,定,确定,要,要限,制,制的,自,自由,度,度,根据,加,加工,工,工序,的,的尺,寸,寸,形状,和,和位,置,置精,度,度要,求,求，,工,工件,定,定位,时,时需,限,限制,四,四个,方,方向,的,的自,由,由度,:,沿,X,Y,方向,的,的水,平,平运,动,动以,及,及,XY,轴向,转,转动,。,。,夹具,设,设计,车床,夹,夹具,定位,方,方案,的,的设,计,计,固定,V,形块,：,：限,制,制,X,方向,的,的移,动,动，,Y,方向,的,的移,动,动和,转,转动,。,。,活动,V,形块,：,：限,制,制,X,方向,的,的转,动,动。,夹具,设,设计,车床,夹,夹具,夹紧,方,方案,的,的设,计,计,比如,：,：根,据,据零,件,件的,定,定位,方,方案,，,，采,用,用移,动,动压,板,板式,螺,螺旋,夹,夹紧,机,机构,夹具,设,设计,车床,夹,夹具,夹具,体,体的,设,设计,及,及连,接,接,形成,总,总装,图,图和,工,工程,图,图,比如,：,：采,用,用销,钉,钉固,定,定，,轴,轴孔,连,连接,等,等（,该,该方,案,案不,够,够好,）,）,夹具,设,设计,铣床,夹,夹具,设,设计,铣床,夹,夹具,类,类型,1,、直,线,线进,给,给铣,床,床夹,具,具,可加,工,工平,面,面、,直,直角,面,面和,各,各种,槽,槽等,。,。,2,、圆,周,周进,给,给的,铣,铣床,夹,夹具,配合,高,高效,夹,夹紧,，,，生,产,产率,高,高，,可,可加,工,工平,面,面,。,3,、靠,模,模仿,形,形铣,床,床夹,具,具,主进,给,给运,动,动和,由,由靠,模,模获,得,得辅,助,助运,动,动实,现,现仿,形,形,铣床,夹,夹具,的,的设,计,计要,点,点,铣削,特,特点,：,：一,般,般不,是,是连,续,续切,削,削，,极,极易,产,产生,铣,铣削,振,振动,。,。,铣削,特,特点,：,：加,工,工余,量,量一,般,般较,大,大，,铣,铣削,力,力也,较,较大,，,，且,方,方向,是,是变,化,化的,。,。,（,1,）夹,具,具要,有,有足,够,够的,刚,刚度,和,和强,度,度；,（,2,）夹,具,具要,有,有足,够,够的,夹,夹紧,力,力，,夹,夹紧,装,装置,自,自锁,性,性要,好,好,（,3,）夹,具,具的,重,重心,应,应尽,量,量低,，,，高,度,度与,宽,宽度,之,之比,应,应不,大,大于,11.25,；,（,4,）要有足,够,够的排屑,空,空间，切,削,削和冷却,液,液能顺利,排,排除。,（,5,）铣床夹,具,具应设置,定,定位键和,对,对刀装置,；,；,（,6,）定位键,与,与工作台,T,型槽可用,单,单面贴合,；,；,（,7,）两定位,键,键的距离,应,应尽量远,一,一些；小,型,型夹具可,只,只用一个,长,长矩形键,。,。,夹具设计,铣床夹具,设,设计,研究原始,资,资料，明,确,确设计任,务,务,工件为一,水,水泵叶轮,，,，要求设,计,计一副铣,床,床夹具,用在卧式,铣,铣床上加,工,工两条互,成,成,90,的十字槽,，,，如图所,示,示：,确定要限,制,制的自由,度,度,根据加工,工,工序的尺,寸,寸,形状和位,置,置精度要,求,求，工件,定,定位时需,完,完全限制,六,六个方向,的,的自由度,:,沿,X,Y,Z,方向的水,平,平运动以,及,及轴向转,动,动。,夹具设计,铣床夹具,设,设计,定位方案（定五个,位,位，限制,六,六个自由,度,度）,加工过的,叶,叶轮底面,放,放置在一,个,个大的圆形定位,盘,盘上，以大,平,平面定位,，,，消除,X,、,Y,方向的转,动,动自由度,和,和,Z,方向的移,动,动自由度,。,。,用一个定位销与叶轮上,的,的孔相配,合,合，以此,消,消除,X,、,Y,的移动自,由,由度。,利用两块,开,开槽的压,板,板从两个,方,方向卡住,叶,叶片，并,将,将它们固,定,定在定位,盘,盘上，这,样,样就消除,了,了,Z,方向的转,动,动自由度,.,夹具设计,铣床夹具,设,设计,确定夹紧,方,方案,螺旋夹紧,叶轮上的,叶,叶片与压,板,板头部的,缺,缺口对中,旋转螺母,，,，通过杠,杆,杆使两块,压,压板同时,夹,夹紧工件,。,。,选用移动,式,式弯曲压,板,板,它的优点,是,是可以实,现,现快速装,拆,拆,.,夹具设计,铣床夹具,设,设计,分度机构,选用“立,轴,轴式回转,分,分度装置,”,”,一般这样,的,的分度采,用,用棘轮的,比,比较普遍,但是由于,该,该工件的,定,定位夹紧,机,机构尺寸,较,较大,改用分度,盘,盘加定位,销,销的分度,方,方案,具体如下,:,设计一个,分,分度盘,盘底有四,段,段斜槽，,分,分度盘与,定,定位盘之,间,间用螺钉,固,固定在夹,具,具体上开,一,一沉头孔,孔中放入,销,销套，销,套,套与定位,销,销配合,底部有弹,簧,簧。这样,，,，当分度,盘,盘转动时,，,，销始终,在,在斜槽中,运,运动,.,每转过,90,销就在弹,簧,簧的作用,上,上升至最,高,高点,反靠夹紧,。,。,夹具设计,铣床夹具,设,设计,夹具体和,定,定位键,为保证夹,具,具在工作,台,台上安装,稳,稳定，应,按,按照夹具,体,体的高度,比,比不大于,1.25,的原则确,定,定其宽度,，,，并在两,端,端设置耳,座,座，以便,固,固定。,定位键位,置,置如图所,示,示。,夹具设计,铣床夹具,装配图及,工,工程图,夹具设计,钻床夹具,钻床夹具,简,简称钻模,，,，类型有,：,：,1,、固定式,钻,钻模,多为大型,钻,钻模，一,般,般在立钻,或,或摇臂钻,床,床上使用,，,，加工工,件,件上较大,的,的孔或轴,线,线相互平,行,行（用摇,臂,臂钻）的,孔,孔系，钻,模,模需要固,定,定在机床,工,工作台。,2,、回转式,钻,钻模,按其转轴,的,的位置可,分,分为立轴,式,式，卧轴,式,式和斜轴,式,式三种。,这,这类钻模,的,的引导元,件,件钻套,，,，一般是,固,固定不动,的,的，一般,配,配合采用,回,回转式分,度,度装置。,待加工孔,是,是互相平,行,行的轴向,孔,孔或分布,在,在圆柱面,上,上的径向,孔,孔时，使,用,用回转式,钻,钻模是很,方,方便的，,即,即可保证,加,加工精度,，,，又可以,提,提高生产,效,效率。,3,、翻转式,钻,钻模,整个工件,和,和夹具可,以,以一起翻,转,转，可以,用,用来加工,同,同方向的,平,平行孔系,，,，也可以,用,用来加工,不,不同方向,的,的孔。,这类钻模,是,是一种小,型,型夹具，,在,在操作过,程,程中，需,要,要用人工,进,进行翻动,，,，为了减,轻,轻工人的,劳,劳动强度,，,，这类钻,模,模的总质,量,量最好不,要,要超过,10KG,，对于稍,大,大一些的,工,工件用翻,转,转钻模时,，,，必须设,计,计专门的,托,托架。,还有：覆,盖,盖式、移,动,动式、滑,柱,柱式等。,。,。,夹具设计,钻床夹具,钻套：,钻套又称,为,为导套，,作,作用是引,导,导并确定,刀,刀具的位,置,置和方向,。,。,类型：,固定钻套,固定钻套,分,分为无肩,钻,钻套和带,肩,肩钻套两,种,种形式。,这,这种钻套,的,的外圆用,H7/r6,或,H7/n6,的过盈配,合,合压入钻,模,模板或夹,具,具体的底,孔,孔内。,可换钻套,可换钻套,用,用,H7/g5,或,H7/g6,的间隙配,合,合压入衬,套,套孔内，,衬,衬套外圆,与,与钻模板,底,底孔的配,合,合采用,H7/n6,或,H7/r6,的过盈配,合,合。为了,防,防止钻套,随,随刀具转,动,动或被切,削,削顶出，,常,常用螺钉,固,固紧。,快换钻套,快换钻套,更,更换迅速,，,，只要将,钻,钻套逆时,针,针转动一,下,下，即可,从,从钻模板,中,中取出。,适用于在,一,一个工序,中,中使用几,种,种刀具（,指,指钻，扩,，,，铰）依,次,次连续加,工,工。,特种钻套,当工件的,结,结构形状,或,或工序加,工,工条件均,不,不允许采,用,用上述几,种,种标准钻,套,套时，就,应,应视具体,情,情况设计,各,各种形式,的,的特种钻,套,套。,夹具设计,钻床夹具,研究原始,资,资料，明,确,确设计任,务,务,加工零件,：,：杠杆,加工任务,：,：加工杠,杆,杆臂上两,个,个相互垂,直,直的,10mm,和,13mm,孔。,夹具设计,钻床夹具,定位方案,根据零件,的,的构造，,最,最容易想,到,到的是以,22mm,的孔为定,位,位基准，,这,这样可以,避,避免基准,不,不重合误,差,差，同时,可,可以限定,可,可以限定,四,四个自由,度,度。,再用一个,螺,螺母限定,零,零件的上,下,下窜动的,自,自由度和,用,用一个支,撑,撑钉限定,零,零件沿,22mm,中心线转,动,动的自由,度,度就可以,实,实现完全,定,定位。,定位销,22mm,的孔，用,来,来限制,X,Y,方向的移,动,动和转动,，,，共四个,自,自由度,可调支承,钉,钉：限定,Z,方向的转,动,动,用一辅助,支,支承来提,高,高工件的,安,安装刚度,和,和定位的,稳,稳定性,夹具设计,钻床夹具,钻模板类,型,型选择,根据工件,和,和夹具体,的,的结构，,选,选用固定,式,式钻模板,。,。,固定式钻,模,模板虽然,有,有时装卸,工,工件不便,，,，但它结,构,构简单、,制,制造方便,、,、定位精,度,度高。,钻套的选,择,择,由于孔,10mm,和,13mm,，一次钻,孔,孔就可达,到,到要求，,因,因此采用,固,固定式钻,套,套。,10mm,选无肩，,13mm,选有肩,夹具设计,钻床夹具,夹紧方案,设,设计,采用锁紧,螺,螺母和开,口,口垫圈来,实,实现快速,锁,锁紧夹紧,机,机构，它,与,与一个加,工,工面位置,靠,靠近，增,加,加了刚性,，,，零件夹,紧,紧变形也,小,小；,但对于另,一,一个加工,面,面较远，,为,为提高刚,性,性，故采,用,用辅助定,位,位元件来,固,固定，该,设,设计采用,了,了螺旋辅,助,助支承,夹具设计,钻床夹具,夹具体与,总,总装图,夹具设计,镗床夹具,镗床夹具,导向支架,的,的布置在,布,布置上有,多,多种形式,，,，可分为,：,：,单面前导向：导,向,向支架在刀具前,方,方，镗杆与机床,主,主轴刚性连接。,单面双导向：两,个,个导