李胜荣----定轴轮系传动比的计算

,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,*,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,定轴轮系传动比的计算,讲课教师：李胜荣,一、定轴轮系中各轮转向的判断,二、传动比,三、惰轮的应用,6,2,定轴轮系传动比计算,1、根据轮系中各轴几何轴线是否固定，轮系分为哪几类？,2、什么是定轴轮系？,复习,旧识,答：,根据轮系中各轴几何轴线是否固定，轮系分为定轴轮系、周转轮系和混合轮系三类。,答：轮系在传动中，所有齿轮的几何轴线的位置都是固定的轮系称为定轴轮系。,定轴轮系传动比计算包括：,一、确定末轮的回转方向,二、计算轮系传动的的大小。,讲授新课,一、定轴轮系中各轮转向的判断,当首轮（或末轮）的转向为已知时，其末轮（或首轮）的转向也就确定了，齿轮转向可以用标注箭头的方法表示。,圆柱齿轮啮合,外啮合,转向用画箭头的方法表示，主、从动轮转向相反时，两箭头指向相反。,圆柱齿轮啮合,内啮合,主、从动轮转向相同时，两箭头指向相同。,锥齿轮啮合传动,两箭头指向相背或相向啮合点。,蜗杆啮合传动,两箭头指向按第五章讲过的规定标注。,轮系中各齿轮,轴线相互平行,时，其任意级从动轮的转向可以通过在图上依次标注箭头来确定，也可以通过数,外,啮合齿轮的对数来确定。若外啮合齿轮的对数是偶数，则首轮与末轮的转向相同；若为奇数，则转向相反。,轮系中含有,圆锥齿轮、蜗轮蜗杆,或,齿轮齿条,时，只能用,标注箭头,的方法表示。,二、传动比,1,传动路线,不论轮系有多复杂，都应从输入轴（首轮转速）至输出轴（末轮转速）的传动路线入手。,【,例,1】,分析如图所示轮系传动路线。,传动路线：,n,1,（n,9,),2,、定轴轮系传动比计算,单级齿轮传动比：是指首末两轮的转速之比。,定轴轮系传动比：,？,图示轮系中，各对齿轮的传动比大小：,？,将以上各式等号两边连乘后得,结论：,定轴轮系传动比为各对啮合齿轮中所有从动轮齿,数,的连乘积与所有主动轮齿数的连积之比。,则总的传动比为：,上式注意事项,：,a,、“,m”,轮系中所有外啮合齿轮副的数目。,b,、“（,-1,）,m,”,：*“,+,”,首末两轮转向相同；,*“,-”,首末两轮转向相反。,【,例,2】,如图所示轮系，已知各齿轮齿数及,n,1,转向，求,i,19,并判定,n,9,转向。,【,例,3】,已知,z,1,=24,，,z,2,=28,，,z,3,=20,，,z,4,=60,，,z,5,=20,，,z,6,=20,，,z,7,=28,，齿轮,1,为主动件。分析该轮系的传动路线并求传动比,i,17,；若齿轮,1,转向已知，试判定齿轮,7,的转向。,三、惰轮的应用,在轮系中既是从动轮又是主动轮，对总传动比毫无影响，但却起到了改变齿轮副中从动轮回转方向的作用，像这样的齿轮称为,惰轮,。,惰轮常用于传动距离稍远和需要改变转向的场合。,四、,在定轴轮系的计算公式中应注意的,问题,1、若轮系中有,圆锥齿轮或蜗杆蜗轮,等齿轮传动，它们的,轴线不相互平行,的，不存在转向相同或相反问题，只能用,画箭头,的方法确定，其传动比的大小按上面公式去掉,(-1),m,项计算。,2、如下图，当轮系中齿轮是单数的时候，存在一个惰轮。惰轮的存在只改变了末轮的方向，不能改变传动比。,i,12,=,n,2,n,1,=-,z,1,z,2,i,34,=,n,3,=+,z,3,n,4,z,6,z,4,=-,i,56,=,n,5,n,6,z,5,n,6,n,7,z,7,z,6,=-,i,67,=,i,17,=i,12,i,34,i,56,i,67,=(-1),3,n,1,n,7,z,2,z,4,z,6,z,7,z,1,z,3,z,5,z,6,本章小结,1定轴轮系中各轮转向的判断。,2定轴轮系的传动比计算。,课堂小结,课堂作业,p,38,39,1,2,3,谢 谢！,