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单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,远 动 监 控 技 术,西南交通大学电气工程学院,第四章 远动监控系统数据传输 与通信网络结构,第一节 概述,第二节 通信信道及数据传输系统,第三节 调制与解调,第四节 计算机网络基础,第五节 数据通信方式,第六节 调度端及RTU的网络结构,远动信息的传递过程,通信设备:一般包括信道、调制器/解调器(光端机)。,调制,:,把信息加到载波上,变成已调信号的过程,解调,:,把信息从已调信号中恢复出来的过程称为解调,信道,:含有各种干扰的通信线路,频分信道(,FDM,),:利用频率变换和调制方法,将若干路信号调制到频谱的不同位置,接收端利用接收滤波器把各路信号区分开。按频带划分信道构成多路复用。,时分信道(,TDM,),:将信号时区划分为若干时隙,轮流传输不同的信号,形成时分通信。,一、信道的分类,1、按信道的复用方式,2、按传输信号的类型,单工信道,:只能一个方向传送,任何时间不能改变。,半双工信道,:可以双向传输,交替进行,不能同时进行。,全双工信道,:可同时进行双向传输。,有线,:以有形的线路为传输媒质。如对称电缆、同轴电,缆、架空明线、光纤。,无线,:以自由空间为传输媒质。微波、卫星通信等。,3、按传输媒质不同,模拟信道,:传输连续的模拟信号。,数字信道,:传输离散的数字信号。,4、按信息传送方向与时间关系,把原始数据信号(包含直流分量、低频、谐波分量)称为,基带信号,。由数据终端产生的二进制数字信号,包括PCM、 M等调制后的信号,称为,数字基带信号,。直接利用基带信号进行传输的方式称为,基带传输,。如数字光纤通信系统。,利用载波对基带信号进行调制,使信号频谱搬移到载波频率附近的一个频带内,把这种调制后的信号称,频带信号,。用频带信号进行数据传输称,频带传输,。,近距,(几米到几百米):经接口电路(,RS-232,、,RS-422,),直接在线路上传输。,较近,:加基带传输机(基带,MODEM,)。,较远,:采用频带传输,即加调制解调器。,二、数字基带传输和频带传输,单极性不归零码,双极性不归零码,单极性归零码,双极性归零码,差分码,基带数传机原理框图,三、干扰电平和允许电平,用电平表示信号在传输过程中信号幅度变化情况。,1.相对电平,选择电路上某点的功率P,0,(U,0,、I,0,)为基准,把电路上各点功率,高于,或,低于,基准点的倍数以dB(分贝)表示,称该点的,相对功率(电压、电流),电平。,2.绝对电平,在,600,电阻上,消耗1mW功率为绝对功率电平的基准:,绝对功率电平,绝对电压电平,常用dBr表相对电平,用dBm表示绝对电平。,相对电流电平,相对电压电平,相对功率电平,以铁路通信为例:,干扰电平,:音频回路两端用杂音计所测杂音电压:,明线,2.5mV,;,电缆,2.0mV,。,发送电平,:音频电路最高发送电平不大于,0dBm,;,载波通道的载波机两线端测得的电平,不大于,-13,dBr,。,接收电平,:接收端根据传输方式的不同及接收端通,信设备本身的性能,对接收电平的限制,不同。如对,FSK,的音频实回线,要求,接收电平大于,-25,dBm,。,3.干扰电平和发送接收电平的规定,频带的选择,阻抗的匹配,电平的匹配,四、,接收端设备与信道的连接,第四章 远动监控系统数据传输 与通信网络结构,第一节 概述,第二节 通信信道及数据传输系统,第三节 调制与解调,第四节 计算机网络基础,第五节 数据通信方式,第六节 调度端及RTU的网络结构,一、音频线路,音频(,3003400Hz,)线路:架空明线、对称电缆,1.由音频线路构成的数据传输系统,2.通信线的传输特性,(1) 首端加上频率为的正弦交流电压,稳定后,线路上任意一点X处的电压为,:,(2)线路的,特性阻抗,(波阻抗),它表征线路本身的特性,与线路长度无关,。,:,传播系数,:,衰耗系数,,单位为dB/km(分贝/公里),:,相移系数,,单位为rad/km(弧度/公里),(3) 线路的传播系数、衰耗系数和相移系数,计算:用,复数,的运算方法来简化计算过程,(4)前行波和反行波、波速,则:,转换为瞬时值的形式,有:,令:,波速,:考察,中相位为一定,值,的点,t+t,时刻,相位,移动到,x+x,处,,即,为,反行波,。,同理,,为,前行波,,波速等于,从而,有,t,时刻,x,点,处,,的相位,为,,即,结论2,:反射现象既损耗了信号的能量,又使接收端电压 波形造成畸变,产生有害的干扰,。,结论1,:电压波衰减地,向收端前进,。,(5)阻抗匹配:接收端负载阻抗,等于,特性阻抗,在,阻抗匹配,的情况下,不会出现反射波,反射波电压0,主要有载波电缆和电力线载波,频分复用,的模拟信道。,二、 载波信道,1.载波电缆构成的数据传输系统,2.电力线载波数据传输系统,LC谐振电路,阻断高频信号的通路,构成高频信号的通路,将其送到电力线上。隔离高电压、大电流,保护人身、设备的安全,将音频信号调制到,f,1,(0.33400)kHz,光端机,:将电信号转换成光信号的变换装置。,光中继装置,:为实现远距离传输,将因传输而使强度减弱的光,先转换成电信号,放大后再转换成光信号,以便长距离传输。,光纤,:透明度极高的纤维,将光传输到远方的媒介,三、光纤信道,光的调制方式根据数字信号进行,多采用脉冲编码调制。,双、单极性转换处理,:将便于电信号处理的双极性脉冲变为便于光纤传输的单极性脉冲。,码制变换,:适于电信号传输的码型转换为适于光信号传输的码型,光电转换元件,:发光元件为,激光二极管LD和发光二极管LED。,1.数字式光端机,根据光的调制方式,分两类:,直接调制方式,:光强度的调制与输入的模拟信号成比例。,预调制方式,:将输入的模拟信号转换为电信号,再进行光的有无的双值光强度调制。,2. 模拟式光端机,四、无线信道,1.无线电信道,优点,:适宜于短距离、直接传输,一般,称,波长为0.0011.0m,、,频率为300MHz300GHz,的无线电波为,微波,。这里的无线电信道指微波以下频段的无线电信道,常用几十兆几百兆Hz。,2.微波中继信道(含卫星通信),优点,:微波频段频带很宽,可容纳许多无线电频道且不相互干扰。,第四章 远动监控系统数据传输 与通信网络结构,第一节 概述,第二节 通信信道及数据传输系统,第三节 调制与解调,第四节 计算机网络基础,第五节 数据通信方式,第六节 调度端及RTU的网络结构,一、调制与解调,1. 定义,调制,:将待传输的基带信号进行频谱的搬移或者,数字脉冲波形的变换,使其适宜于在信道,中传输的过程。,载波,:被调制的正弦波信号,已调信号,:调制后得到的信号,解调,:从已调信号中将原信号复原的过程。,2.调制的目的,将信号的频谱搬移到所希望的频带上,或对信号,脉冲进行数字变换,使其适合在信道上传输。,实现信道的多路复用(频分或时分)。,改善传输系统的抗干扰性能。,3.频带调制和数字基带调制,连续波调制,如FSK等,都是将信号的频谱搬移到载波频率附近的一个频带上,因此称为:,频带调制,脉冲调制,如PCM等,,调制后的信号仍是数字基带信号,因此称为,:,数字基带调制,简称基带调制,键控调幅,ASK,:幅度随信号变化。,键控调频,FSK,:频率随信号变化。,键控调相,PSK,:相位随信号变化。,二、数字调制方式,数字调制,是利用数字信号去控制一定形式的载波而实现调制的一种方法。,选用,正弦波,为载波信号,用数字基带信号分别控制,幅值,,,角频率,和,相位,等参数,用前后相邻两个波形的相位变化值代表,数字信号,键控调幅,键控调频,绝对调相,相对调相,三、,幅移键控(ASK),ASK调制,:利用调制信息的数字信号键控一个连续的载波,使载波时断时续,有载波振荡时发送“1”的信息,无载波时发送“0”。该方式看作是调制信号s(t)与载波相乘,。,性质,:最简单的线性调制。,线性调制,:信号在调制过程中只进行某种线性变换而不经过非线性处理,在调制、解调过程中,调制信号的频谱在频率轴上被搬来搬去,但其中所有成分的相对关系总是保持不变。,S(t)是重复周期为T、脉宽为的方波,傅立叶级数表示,:,线性调制器,已调信号,及其傅立叶级数为:(令A=A,0,=1),和频项:,所有成分频率都大于载频部分,差频项:,所有成分频率小于载频部分,载频项:,与S(t)无关,已调信号的,带宽,是调制信号带宽的两倍,。,线性调制共同特点:,已调信号中,每一频率分量都对应于原调制信号的频率分量在频率轴上搬移一个,0,的距离,整个频谱的结构和每一分量的相对大小不因调制而改变。,调幅信号的解调:包络检波、相干解调。,相干解调:,利用相干载波与所接收到的调制信号,相乘,,可以产生一个含有调制信号和其它成分的组合信号,再用一截止频率等于载波频率的,低通滤波器,将信号分离出来。,四、,频移键控(FSK),数字调频,:,利用载波振荡的,频率,变化来传递数字信息。,频率转换法,:用数字信号控制两个独立的振荡器组成调频器。,1数字调频信号的产生,直接调频法:,用输入的数字信号控制一个振荡器的某些参数,达到改变振荡频率的目的。,数字信号=1,D1、D2截止,震荡频率由C3、L确定,数字信号=0,D1、D2导通,C2并入谐振回路,2. 数字调频信号的解调,(1),鉴频法,:采用选频回路将频率的变化转换成幅度的变化,然后象调幅信号一样通过幅度检波而得到基带信号,还原数字信号。,限制带外噪声,减少误码率,除去信号中的寄生调幅,得到幅度恒定的调幅波,将调频信号的频率变化转变为幅度变化,简单的鉴频器LC并联回路,(2),零交点法,:,计算交变信号在经过零点的次数来解调数字调频信号的一种方法。,原理:,与每秒内的振荡次数就是频率一样,可用单位时间内信号经过零点的次数来衡量频率的高低。,输入数码 电流方向 T1 T2 载波方向 USC,xi=0 E,R2,R4,R3,D1 导通 截止 T1,B,0 相位相同,xi=1 E,R1,R3,R4,D2 截止 导通 T2,A,0 相位相反,五、相,移键控(PSK),1. 调相信号的产生,输入数码 T1 T2 载波方向 USC,xi=0 导通 截止 T1,B,0 相位相同,xi=1 截止 导通 T2,A,0 相位相反,周期=码元宽度,连成计数方式的触发器,来一个脉冲翻一次,输出是差动码,相对调相信号,的产生:将数字系列 ,转换为差动码系列,对 进行绝对调相就得到对 的相对调相。,(1),提载:,整流、滤波、分频,2. 调相信号的解调,分频后提取的载波,接收的调相波,平方器,二倍 载频,经2f滤波 后的波形,2f滤波器,分频器,(2) 解调电路,接受数据为0时:, 0,接受数据为1时,:, 0,相关系数:,收到的调相波,:,已提取的载波:,绝对调相波的解调原理,:对接受信号波与提取的载波的积在一周期内积分,根据结果来判断接受的数据,。,乘法电路,:实现,定时器,: 实现同步定时及取样(0-T),判决器,: 判断,的值,积分器,: 实现,C,1,C,2,寄存,y,i,,y,i-1,;与门、或非门实现异或运算。,相对调相波的解调原理,:,1.利用绝对调相波的解调电路得到差动码,2.由差动码求数据序列,:,
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