液压钳工操作技能(杨)资料课件

液液压钳工操作技能工操作技能 液压钳工操作技能液压传动的工作原理液压传动的工作原理n力的传递遵循帕斯卡原理力的传递遵循帕斯卡原理np2=F2/A2 F1=p1A1=p2A1=pA1n液压与气动系统的工作压力取决于外负载。液压与气动系统的工作压力取决于外负载。n运动的传递遵照容积变化相等的原则运动的传递遵照容积变化相等的原则ns1A1=s2A2nq1=v1A1=v2A2=q2n执行元件的运动速度取决于流量执行元件的运动速度取决于流量。n压力和流量是液压与气压传动中的两个最基本的参数压力和流量是液压与气压传动中的两个最基本的参数。n 液压与气压传动是以流体（液压油液或压縮空气）为工作介质液压与气压传动是以流体（液压油液或压縮空气）为工作介质进行能量传递和控制的一种传动形式。进行能量传递和控制的一种传动形式。以以液压千斤顶液压千斤顶为例来简述液压传动的工作原理为例来简述液压传动的工作原理 液压钳工操作技能 典典型型液液压压系系统统原原理理 图图形形符符号号图图 在机床工作台液在机床工作台液压系统中压系统中，电机带电机带动液压泵旋转，为动液压泵旋转，为系统提供压力油，系统提供压力油，液压缸驱动工作台液压缸驱动工作台作往复运动，换向作往复运动，换向阀使工作台换向，阀使工作台换向，节流阀与溢流阀共节流阀与溢流阀共同作用，调节工作同作用，调节工作台的运动速度，再台的运动速度，再加上油箱、管道、加上油箱、管道、过滤器等保证了系过滤器等保证了系统正常工作。统正常工作。液压钳工操作技能 液压传动系统的组成液压传动系统的组成n能源装置能源装置将机械能转换为流体压力能的装置。液将机械能转换为流体压力能的装置。液压泵或空气压縮机。压泵或空气压縮机。n执行元件执行元件将流体的压力能转换为机械能的元件。将流体的压力能转换为机械能的元件。液压缸或气缸、液压马达或气马达。液压缸或气缸、液压马达或气马达。n控制元件控制元件控制系统压力、流量、方控制系统压力、流量、方 向的元件以及向的元件以及进行信号转换、逻辑运算和放大等功能的信号控制元进行信号转换、逻辑运算和放大等功能的信号控制元件。如溢流阀、节流阀、方向阀等。件。如溢流阀、节流阀、方向阀等。n辅助元件辅助元件保证系统正常工作除上述三种元件外的保证系统正常工作除上述三种元件外的装置。如油箱、过滤器、蓄能器、油雾器、消声器、装置。如油箱、过滤器、蓄能器、油雾器、消声器、管件等。管件等。液压钳工操作技能 液压传动的优缺点液压传动的优缺点n布置方便灵活。布置方便灵活。n无级调速，调速范围可达无级调速，调速范围可达2000：1。n传动平稳，易于实现快速启动、制动和频繁换向。传动平稳，易于实现快速启动、制动和频繁换向。n操作控制方便，易于实现自动控制、中远距离控操作控制方便，易于实现自动控制、中远距离控制和过载保护。制和过载保护。n标准化、系列化、通用化程度高，有利于縮短设标准化、系列化、通用化程度高，有利于縮短设计周期、制造周期和降低成本。计周期、制造周期和降低成本。n传动效率不高；维护要求较高。传动效率不高；维护要求较高。液压钳工操作技能液压油液的性质液压油液的性质n密度密度 一般认为液压油的密度为一般认为液压油的密度为900kg/m3n可压缩性可压缩性 对于一般液压系统，可认为油液是不可压缩的对于一般液压系统，可认为油液是不可压缩的。n粘性粘性 液体流动时分子之间产生的一种内摩擦力液体流动时分子之间产生的一种内摩擦力，用动力粘，用动力粘度，运动粘度，相对粘度来度量。度，运动粘度，相对粘度来度量。动力粘度表征液体粘性的内摩擦系数 =(F/A)/(du/dy)运动粘度=/,没有明确的物理意义,但是工程实际中常用的物理量。相对粘度又称条件粘度，我国采用恩氏粘度（E）。粘度随着温度升高而显著下降（粘温特性）。粘度随压力升高而变大（粘压特性）。液压钳工操作技能对液压油液的要求和分类对液压油液的要求和分类对液压油液的要求对液压油液的要求n粘温特性好；粘温特性好；n有良好的润滑性；有良好的润滑性；n成分要纯净；成分要纯净；n有良好的化学稳定有良好的化学稳定性；性；n抗泡沫性和抗乳化抗泡沫性和抗乳化性好；性好；n材料相容性好；材料相容性好；n无毒，价格便宜无毒，价格便宜 液压油液分类液压油液分类矿物性液压油：按照矿物性液压油：按照ISO规定，规定，采用采用40时油液的运动粘度时油液的运动粘度（mm2/s)作为油液粘度牌号，作为油液粘度牌号，共分为共分为10、15、22、32、46、68、100、150等等8个等级。个等级。难燃液压液：难燃液压液：乳化液乳化液高水基液压液高水基液压液海水或淡水海水或淡水 液压钳工操作技能液压油液的选用液压油液的选用n选用液压油液首先考虑的是粘度选用液压油液首先考虑的是粘度选择时要注意：选择时要注意：n液压系统的工作压力液压系统的工作压力 压力高，要选择粘度较压力高，要选择粘度较大的液压油液。大的液压油液。n环境温度环境温度 温度高，选用粘度较大的液压油液。温度高，选用粘度较大的液压油液。n运动速度运动速度 速度高，选用粘度较低的液压油液。速度高，选用粘度较低的液压油液。n液压泵的类型液压泵的类型 液压钳工操作技能 液压泵概述液压泵概述 液压钳工操作技能n液压泵是液压系统的动力元件，将原动机液压泵是液压系统的动力元件，将原动机输入的机械能转换为压力能输出，为执行输入的机械能转换为压力能输出，为执行元件提供压力油。元件提供压力油。n液压泵的性能好坏直接影响到液压系统的液压泵的性能好坏直接影响到液压系统的工作性能和可靠性。工作性能和可靠性。n液压泵的基本工作原理液压泵的基本工作原理n液压泵的主要性能参数液压泵的主要性能参数n液压泵的分类和选用液压泵的分类和选用n液压泵的图形符号液压泵的图形符号 液压钳工操作技能液压泵基本工作原理液压泵基本工作原理n以单柱塞泵为例以单柱塞泵为例n组成：偏心轮、柱塞、弹簧、组成：偏心轮、柱塞、弹簧、缸体、两个单向阀。柱塞与缸体、两个单向阀。柱塞与缸体孔之间形成密闭容积。缸体孔之间形成密闭容积。柱塞直径为柱塞直径为d，偏心轮偏心偏心轮偏心距为距为e。n偏心轮旋转一转，柱塞上下偏心轮旋转一转，柱塞上下往复运动一次，向下运动吸往复运动一次，向下运动吸油，向上运动排油。油，向上运动排油。n 泵每转一转排出的油液体泵每转一转排出的油液体积称为排量，排量只与泵的积称为排量，排量只与泵的结构参数有关。结构参数有关。V=Sd 2/4=ed 2/2 液压钳工操作技能液压泵正常工作的三个必备条件液压泵正常工作的三个必备条件n必须具有一个由运动件和非运动件所构成必须具有一个由运动件和非运动件所构成的密闭容积；的密闭容积；n密闭容积的大小随运动件的运动作周期性密闭容积的大小随运动件的运动作周期性的变化，容积由小变大的变化，容积由小变大吸油，由大变吸油，由大变小小压油；压油；n密闭容积增大到极限时，先要与吸油腔隔密闭容积增大到极限时，先要与吸油腔隔开，然后才转为排油；密闭容积减小到极开，然后才转为排油；密闭容积减小到极限时，先要与排油腔隔开，然后才转为吸限时，先要与排油腔隔开，然后才转为吸油。单柱塞泵是通过两个单向阀来实现这油。单柱塞泵是通过两个单向阀来实现这一要求的。一要求的。液压钳工操作技能液压泵的主要性能参数液压泵的主要性能参数n液压泵的压力液压泵的压力n工作压力工作压力 p：泵工作时的出口压力，大小取决泵工作时的出口压力，大小取决于负载。于负载。n额定压力额定压力 ps：正常工作条件下按实验标准连续正常工作条件下按实验标准连续运转的最高压力。运转的最高压力。n吸入压力：泵的进口处的压力。吸入压力：泵的进口处的压力。n液压泵的排量、流量和容积效率液压泵的排量、流量和容积效率n排量排量V：液压泵每转一转理论上应排除的油液体液压泵每转一转理论上应排除的油液体积，又称为理论排量或几何排量。常用单位积，又称为理论排量或几何排量。常用单位为为cm3/r。排量的大小仅与泵的几何尺寸有关。排量的大小仅与泵的几何尺寸有关。液压钳工操作技能n平均理论流量平均理论流量 q t：泵在单位时间内理论上排出的油泵在单位时间内理论上排出的油液体积，液体积，q t=n v，单位为单位为 m3/s 或或 L/min。n实际流量实际流量 q：泵在单位时间内实际排出的油液体积。泵在单位时间内实际排出的油液体积。在泵的出口压力在泵的出口压力 0 时，因存在泄漏流量时，因存在泄漏流量q，因此因此q=q t-q。n瞬时理论流量瞬时理论流量 qsh：任一瞬时理论输出的流量，一般任一瞬时理论输出的流量，一般泵的瞬时理论流量是脉动的，即泵的瞬时理论流量是脉动的，即qshq t。n额定流量额定流量 q s：泵在额定压力，额定转速下允许连续泵在额定压力，额定转速下允许连续运转的流量。运转的流量。n容积效率容积效率v：v=q/q t=（q t-q）/q t =1-q/qt=1-kp/nV 式式中中 k 为泄漏系数。为泄漏系数。液压钳工操作技能n泵的功率和效率泵的功率和效率n输入功率输入功率 P r：驱动泵轴的机械功率为泵的输入功率，驱动泵轴的机械功率为泵的输入功率，P r=Tn输出功率输出功率 P：泵输出液压功率，泵输出液压功率，P=p qn总效率总效率p：p=P/P r=p q/T=vm式中式中m为机械效率。为机械效率。n泵的转速泵的转速：n额定转速额定转速 n s：额定压力下能连续长时间正常运转的额定压力下能连续长时间正常运转的最高转速。最高转速。n最高转速最高转速 n max：额定压力下允许短时间运行的最高额定压力下允许短时间运行的最高转速。转速。n最低转速最低转速n min：正常运转允许的最低转速。正常运转允许的最低转速。n转速范围：最低转速和最高转速之间的转速。转速范围：最低转速和最高转速之间的转速。液压钳工操作技能液压泵的分类和选用液压泵的分类和选用n按运动部件的形状和运动方式分为齿轮泵，叶片泵，按运动部件的形状和运动方式分为齿轮泵，叶片泵，柱塞泵，螺杆泵。柱塞泵，螺杆泵。n齿轮泵又分外啮合齿轮泵和内啮合齿轮泵齿轮泵又分外啮合齿轮泵和内啮合齿轮泵n叶片泵又分双作用叶片泵，单作用叶片泵和凸轮转子泵叶片泵又分双作用叶片泵，单作用叶片泵和凸轮转子泵n柱塞泵又分径向柱塞泵和轴向柱塞泵柱塞泵又分径向柱塞泵和轴向柱塞泵n按排量能否变量分定量泵和变量泵。按排量能否变量分定量泵和变量泵。n单作用叶片泵，径向柱塞泵和轴向柱塞泵可以作变量泵单作用叶片泵，径向柱塞泵和轴向柱塞泵可以作变量泵n选用原则：选用原则：n是否要求变量是否要求变量 要求变量选用变量泵。要求变量选用变量泵。n工作压力工作压力 柱塞泵的额定压力最高。柱塞泵的额定压力最高。n工作环境工作环境 齿轮泵的抗污能力最好。齿轮泵的抗污能力最好。n噪声指标噪声指标 双作用叶片泵和螺杆泵属低噪声泵。双作用叶片泵和螺杆泵属低噪声泵。n效率效率 轴向柱塞泵的总效率最高。轴向柱塞泵的总效率最高。液压钳工操作技能液压泵的图形符号液压泵的图形符号 液压钳工操作技能 齿轮泵齿轮泵 液压钳工操作技能n 齿轮泵是利用齿轮啮合原理工作的，齿轮泵是利用齿轮啮合原理工作的，根据啮合形式不同分为外啮合齿轮泵根据啮合形式不同分为外啮合齿轮泵和内啮合齿轮泵。因螺杆的螺旋面可和内啮合齿轮泵。因螺杆的螺旋面可视为齿轮曲线作螺旋运动所形成的表视为齿轮曲线作螺旋运动所形成的表面，螺杆的啮合相当于无数个无限薄面，螺杆的啮合相当于无数个无限薄的齿轮曲线的啮合，因此将螺杆泵放的齿轮曲线的啮合，因此将螺杆泵放在齿轮泵一起介绍。在齿轮泵一起介绍。液压钳工操作技能外啮合齿轮泵外啮合齿轮泵n结构组成结构组成n一对几何参数完全相一对几何参数完全相同的齿轮，齿宽为同的齿轮，齿宽为B，齿数为齿数为zn泵体泵体n前后盖板前后盖板n长短轴长短轴工作原理工作原理（动画）（动画）两啮合的轮齿将泵体、前两啮合的轮齿将泵体、前后盖板和齿轮包围的密闭后盖板和齿轮包围的密闭容积分成两部分，轮齿进容积分成两部分，轮齿进入啮合的一侧密闭容积减入啮合的一侧密闭容积减小，经压油口排油，退出小，经压油口排油，退出啮合的一侧密闭容积增大，啮合的一侧密闭容积增大，经吸油口吸油。经吸油口吸油。液压钳工操作技能外啮合齿轮泵的结构特点外啮合齿轮泵的结构特点n泄漏与间隙补偿措施泄漏与间隙补偿措施齿轮泵存在端面泄漏、径向齿轮泵存在端面泄漏、径向泄漏和轮齿啮合处泄漏。泄漏和轮齿啮合处泄漏。端面泄漏占端面泄漏占8085。端面间隙补偿采用静压平衡端面间隙补偿采用静压平衡措施：在齿轮和盖板之间增措施：在齿轮和盖板之间增加一个补偿零件，如浮动轴加一个补偿零件，如浮动轴套或浮动侧板，在浮动零件套或浮动侧板，在浮动零件的背面引入压力油，让作用的背面引入压力油，让作用在背面的液压力稍大于正面在背面的液压力稍大于正面的液压力，其差值由一层很的液压力，其差值由一层很薄的油膜承受。薄的油膜承受。液压钳工操作技能 液压径向力及平衡措施液压径向力及平衡措施齿谷内的油液由吸油区的低压齿谷内的油液由吸油区的低压逐步增压到压油区的高压。作逐步增压到压油区的高压。作用在齿轮轴上液压径向力和轮用在齿轮轴上液压径向力和轮齿啮合力的合力齿啮合力的合力 F=K p B De K为系数，对主动齿轮为系数，对主动齿轮K=0.75；对从动齿轮对从动齿轮K=0.85。液压径向力的平衡措施之一：通过在液压径向力的平衡措施之一：通过在盖板上开设平衡槽，使它们分别与低、高盖板上开设平衡槽，使它们分别与低、高压腔相通，产生一个与液压径向力平衡的压腔相通，产生一个与液压径向力平衡的作用。作用。平衡径向力的措施都是以增加径向泄漏平衡径向力的措施都是以增加径向泄漏为代价。为代价。液压钳工操作技能 困油现象与卸荷措施困油现象与卸荷措施困油现象产生的原因困油现象产生的原因 齿轮重迭系数齿轮重迭系数1，在两对轮在两对轮齿同时啮合时，它们之间将形成一个与吸、压油腔均齿同时啮合时，它们之间将形成一个与吸、压油腔均不相通的闭死容积，此闭死容积随齿轮转动其大小发不相通的闭死容积，此闭死容积随齿轮转动其大小发生变化，先由大变小，后由小变大。生变化，先由大变小，后由小变大。困油现象描述困油现象描述 液压钳工操作技能困油现象的危害困油现象的危害 闭死容积由大变小时油液受挤压，闭死容积由大变小时油液受挤压，导导致压力冲击和油液发热，闭死容积由小变大时，会引起汽致压力冲击和油液发热，闭死容积由小变大时，会引起汽蚀和噪声。蚀和噪声。n卸荷措施卸荷措施 在前后盖板或浮动轴套上开卸荷槽在前后盖板或浮动轴套上开卸荷槽n开设卸荷槽的原则开设卸荷槽的原则 两槽间距两槽间距a为最小闭死容积，而使闭为最小闭死容积，而使闭死容积由大变小时与压油腔相通，闭死容积由小变大时与死容积由大变小时与压油腔相通，闭死容积由小变大时与吸油腔相通。吸油腔相通。液压钳工操作技能内啮合齿轮泵内啮合齿轮泵n工作原理工作原理 一对相互啮合一对相互啮合的小齿轮和内齿轮与侧板的小齿轮和内齿轮与侧板所围成的密闭容积被齿啮所围成的密闭容积被齿啮合线分割成两部分，当传合线分割成两部分，当传动轴带动小齿轮旋转时，动轴带动小齿轮旋转时，轮齿脱开啮合的一侧密闭轮齿脱开啮合的一侧密闭容积增大，为吸油腔；轮容积增大，为吸油腔；轮齿进入啮合的一侧密闭容齿进入啮合的一侧密闭容积减小，为压油腔。积减小，为压油腔。n特点特点n无困油现象无困油现象n流量脉动小，噪声低流量脉动小，噪声低 采取间隙补偿措施后，泵采取间隙补偿措施后，泵的额定压力可达的额定压力可达30 MPa。液压钳工操作技能螺杆泵螺杆泵n工作原理工作原理 相互啮相互啮合的螺杆与壳体之间合的螺杆与壳体之间形成多个密闭容积，形成多个密闭容积，每个密闭容积为一级。每个密闭容积为一级。当传动轴带动主螺杆当传动轴带动主螺杆顺时针旋转时，左端顺时针旋转时，左端密闭容积逐渐形成，密闭容积逐渐形成，容积增大为吸油腔；容积增大为吸油腔；右端密闭容积逐渐消右端密闭容积逐渐消失，容积减小为压油失，容积减小为压油腔。腔。n特点特点 流量均匀，流量均匀，噪声低；自吸性能好。噪声低；自吸性能好。液压钳工操作技能选择液压泵的原则选择液压泵的原则n是否要求变量是否要求变量 径向柱塞泵、轴向柱塞泵、单作用叶片泵径向柱塞泵、轴向柱塞泵、单作用叶片泵是变量泵。是变量泵。n工作压力工作压力 柱塞泵压力柱塞泵压力31.5MPa；叶片泵压力叶片泵压力6.3MPa，高压化以后可达高压化以后可达16MPa；齿轮泵压力齿轮泵压力2.5MPa，高压化高压化以后可达以后可达21MPa。n工作环境工作环境 齿轮泵的抗污染能力最好。齿轮泵的抗污染能力最好。n噪声指标噪声指标 低噪声泵有内啮合齿轮泵、双作用叶片泵和螺低噪声泵有内啮合齿轮泵、双作用叶片泵和螺杆泵，双作用叶片泵和螺杆泵的瞬时流量均匀。杆泵，双作用叶片泵和螺杆泵的瞬时流量均匀。n效率效率 轴向柱塞泵的总效率最高；同一结构的泵，排量大轴向柱塞泵的总效率最高；同一结构的泵，排量大的泵总效率高；同一排量的泵在额定工况下总效率最高。的泵总效率高；同一排量的泵在额定工况下总效率最高。液压钳工操作技能 叶片泵叶片泵 液压钳工操作技能n叶片泵又分为双作用叶片泵和单作用叶片泵。叶片泵又分为双作用叶片泵和单作用叶片泵。双作用叶片泵只能作定量泵用，单作用叶片泵双作用叶片泵只能作定量泵用，单作用叶片泵可作变量泵用。可作变量泵用。n双作用叶片泵因转子旋转一周，叶片在转子叶双作用叶片泵因转子旋转一周，叶片在转子叶片槽内滑动两次，完成两次吸油和压油而得名。片槽内滑动两次，完成两次吸油和压油而得名。n单作用叶片泵转子每转一周，吸、压油各一次，单作用叶片泵转子每转一周，吸、压油各一次，故称为单作用。故称为单作用。液压钳工操作技能双作用叶片泵双作用叶片泵n结构组成结构组成n定子定子 其内环由两其内环由两段大半径段大半径R 圆弧、圆弧、两段小半径两段小半径 r 圆弧圆弧和四段过渡曲线组和四段过渡曲线组成成n转子转子 铣有铣有Z个叶个叶片槽，且与定子同片槽，且与定子同心，宽度为心，宽度为Bn叶片叶片 在叶片槽内在叶片槽内能自由滑动能自由滑动n左、右配流盘左、右配流盘 开开有对称布置的吸、有对称布置的吸、压油窗口压油窗口n传动轴传动轴 液压钳工操作技能双作用叶片泵工作原理双作用叶片泵工作原理n工作原理工作原理 由定子内环、转子外由定子内环、转子外圆和左右配流盘组成的密闭工作容积圆和左右配流盘组成的密闭工作容积被叶片分割为四部分，传动轴带动转被叶片分割为四部分，传动轴带动转子旋转，叶片在离心力作用下紧贴定子旋转，叶片在离心力作用下紧贴定子内表面，因定子内环由两段大半径子内表面，因定子内环由两段大半径圆弧、两段小半径圆弧和四段过渡曲圆弧、两段小半径圆弧和四段过渡曲线组成，故有两部分密闭容积将减小，线组成，故有两部分密闭容积将减小，受挤压的油液经配流窗口排出，两部受挤压的油液经配流窗口排出，两部分密闭容积将增大形成真空，经配流分密闭容积将增大形成真空，经配流窗口从油箱吸油。窗口从油箱吸油。n 排量公式排量公式 V=2B（R 2 r 2）-2 z BS（R-r）/cos 为叶片倾角为叶片倾角 液压钳工操作技能双作用叶片泵的结构特点双作用叶片泵的结构特点n径向力平衡。径向力平衡。n为保证叶片自由滑动且始终紧贴定子内表面，叶片槽为保证叶片自由滑动且始终紧贴定子内表面，叶片槽根部全部通压力油。根部全部通压力油。n合理设计过渡曲线形状和叶片数（合理设计过渡曲线形状和叶片数（z8），），可使理论可使理论流量均匀，噪声低。流量均匀，噪声低。n定子曲线圆弧段圆心角定子曲线圆弧段圆心角配流窗口的间距角配流窗口的间距角 叶片叶片间夹角间夹角（=2/z）。）。n为减少两叶片间的密闭容积在吸压油腔转换时因压力为减少两叶片间的密闭容积在吸压油腔转换时因压力突变而引起的压力冲击，在配流盘的配流窗口前端开突变而引起的压力冲击，在配流盘的配流窗口前端开有减振槽。有减振槽。液压钳工操作技能高压叶片泵高压叶片泵n叶片槽根部全部通压力油会带来以下副作用：叶片槽根部全部通压力油会带来以下副作用：定子的吸油腔部被叶片刮研，造成磨损；减少了泵的理论排量；定子的吸油腔部被叶片刮研，造成磨损；减少了泵的理论排量；可能引起瞬时理论流量脉动。可能引起瞬时理论流量脉动。这样，影响了泵的寿命和额定压力的提高。这样，影响了泵的寿命和额定压力的提高。提高双作用叶片泵额定压力的提高双作用叶片泵额定压力的措施：措施：采用浮动配流盘实现端面采用浮动配流盘实现端面间隙补偿间隙补偿 减小通往吸油区叶片根部减小通往吸油区叶片根部的油液压力（的油液压力（p）减小吸油区叶片根部的有减小吸油区叶片根部的有效作用面积效作用面积阶梯式叶片（阶梯式叶片（s）子母叶片（子母叶片（b）柱销式叶片柱销式叶片（b）液压钳工操作技能单作用叶片泵单作用叶片泵n工作原理工作原理n定子定子 内环为圆内环为圆n转子转子 与定子存在偏心与定子存在偏心e，铣有铣有z 个叶片槽个叶片槽n叶片叶片 在转子叶片槽内在转子叶片槽内自由滑动，宽度为自由滑动，宽度为Bn左、右配流盘左、右配流盘 铣有吸、铣有吸、压油窗口压油窗口n传动轴传动轴 排量公式排量公式 V=4BzRe sin(/z)液压钳工操作技能单作用叶片泵的特点单作用叶片泵的特点n可以通过改变定子的偏心距可以通过改变定子的偏心距 e 来调节泵的来调节泵的排量和流量。排量和流量。n叶片槽根部分别通油，叶片厚度对排量无叶片槽根部分别通油，叶片厚度对排量无影响。影响。n因叶片矢径是转角的函数，瞬时理论流量因叶片矢径是转角的函数，瞬时理论流量是脉动的。叶片数取为奇数，以减小流量是脉动的。叶片数取为奇数，以减小流量的脉动。的脉动。液压钳工操作技能限压式变量叶片泵限压式变量叶片泵n变量原理变量原理(动画动画)定子右边控制活塞作定子右边控制活塞作用着泵的出口压力油，用着泵的出口压力油，左边作用着调压弹簧左边作用着调压弹簧力，当力，当FFt，定子将向偏心定子将向偏心减小的方向移动，泵减小的方向移动，泵的输出流量减小。的输出流量减小。液压钳工操作技能限压式变量叶片泵特性曲线限压式变量叶片泵特性曲线n调节压力调节螺钉的预压縮量，即改变特性曲线中拐点B 的压力大小 pB，曲线 BC 沿水平方向平移。n调节定子右边的最大流量调节螺钉，可以改变定子的最大偏心距emax，即改变泵的最大流量，曲线 AB上下移动。更换不同刚度的弹簧，即改变了BC 的斜率，泵的最高压力pc也就不同。限压式变量叶片泵的压力流量特性曲线如图ABC 液压钳工操作技能柱塞泵 液压钳工操作技能 柱塞沿径向放置的泵称为径向柱塞泵，柱塞沿径向放置的泵称为径向柱塞泵，柱塞轴向布置的泵称为轴向柱塞泵。为了柱塞轴向布置的泵称为轴向柱塞泵。为了连续吸油和压油，柱塞数必须大于等于连续吸油和压油，柱塞数必须大于等于3。n径向柱塞泵径向柱塞泵n配流轴式径向柱塞泵配流轴式径向柱塞泵n阀配流径向柱塞泵阀配流径向柱塞泵n轴向柱塞泵轴向柱塞泵n斜盘式轴向柱塞泵斜盘式轴向柱塞泵n斜轴式无铰轴向柱塞泵斜轴式无铰轴向柱塞泵 液压钳工操作技能配流轴配流轴式径向式径向柱塞泵柱塞泵 液压钳工操作技能配流轴式径向柱塞泵工作原理配流轴式径向柱塞泵工作原理n工作原理工作原理n缸体缸体 均布有七个柱塞孔，均布有七个柱塞孔，柱塞底部空间为密闭工作柱塞底部空间为密闭工作腔。腔。n柱塞柱塞 其头部滑履与定子其头部滑履与定子内圆接触。内圆接触。n定子定子 与缸体存在偏心。与缸体存在偏心。n配流轴配流轴n传动轴传动轴n 排量公式排量公式 V=（d 2/2）e zn e 定子与缸体之间的偏心距定子与缸体之间的偏心距n Z 柱塞数柱塞数 液压钳工操作技能配流轴式径向柱塞泵结构特点配流轴式径向柱塞泵结构特点n配流轴配流，因配流轴上与吸、压油窗口对配流轴配流，因配流轴上与吸、压油窗口对应的方向开有平衡油槽，使液压径向力得到应的方向开有平衡油槽，使液压径向力得到平衡，容积效率较高。平衡，容积效率较高。n柱塞头部装有滑履，滑履与定子内圆为面接柱塞头部装有滑履，滑履与定子内圆为面接触，接触面比压很小。触，接触面比压很小。n可以实现多泵同轴串联，液压装置结构紧凑。可以实现多泵同轴串联，液压装置结构紧凑。n改变定子相对缸体的偏心距可以改变排量，改变定子相对缸体的偏心距可以改变排量，且变量方式多样。且变量方式多样。液压钳工操作技能 液压钳工操作技能缸缸体体柱柱塞塞滑滑履履组组配配流流盘盘 液压钳工操作技能斜盘式轴向柱塞泵工作原理斜盘式轴向柱塞泵工作原理n工作原理工作原理n缸体缸体 均布均布Z 个柱塞个柱塞孔，分布圆直孔，分布圆直径为径为Dn柱塞滑履组柱塞滑履组 柱塞直径为柱塞直径为dn斜盘斜盘 相对传动轴倾相对传动轴倾角为角为n配流盘配流盘n传动轴传动轴排量公式排量公式 V=（d 2/4）D z tg 改变斜盘倾角可以改变泵的排量改变斜盘倾角可以改变泵的排量 液压钳工操作技能斜盘式轴向柱塞泵的结构特点斜盘式轴向柱塞泵的结构特点n三对磨擦副：柱塞与缸体孔，三对磨擦副：柱塞与缸体孔，缸体与配流盘，滑履与斜盘。缸体与配流盘，滑履与斜盘。容积效率较高，额定压力可达容积效率较高，额定压力可达31.5MPa。n泵体上有泄漏油口。泵体上有泄漏油口。n传动轴是悬臂梁，缸体外有大传动轴是悬臂梁，缸体外有大轴承支承。轴承支承。n为减小瞬时理论流量的脉动性，为减小瞬时理论流量的脉动性，取柱塞数为奇数：取柱塞数为奇数：5，7，9。为防止密闭容积在吸、压油转为防止密闭容积在吸、压油转换时因压力突变引起的压力冲击，换时因压力突变引起的压力冲击，在配流盘的配流窗口前端开有减在配流盘的配流窗口前端开有减振槽或减振孔。振槽或减振孔。液压钳工操作技能斜轴式无铰轴向柱塞泵斜轴式无铰轴向柱塞泵n工作原理与斜盘式轴向工作原理与斜盘式轴向柱塞泵类似，只是缸体柱塞泵类似，只是缸体轴线与传动轴不在一条轴线与传动轴不在一条直线上，它们之间存在直线上，它们之间存在一个摆角一个摆角，柱塞与传柱塞与传动轴之间通过连杆连接。动轴之间通过连杆连接。传动轴旋转通过连杆拨传动轴旋转通过连杆拨动缸体旋转，强制带动动缸体旋转，强制带动柱塞在缸体孔内作往复柱塞在缸体孔内作往复运动。运动。n特点：柱塞受力状态较特点：柱塞受力状态较斜盘式好，不仅可增大斜盘式好，不仅可增大摆角来增大流量，且耐摆角来增大流量，且耐冲击、寿命长。冲击、寿命长。液压钳工操作技能 液压阀概述液压阀概述 液压钳工操作技能液压阀的基本结构与原理液压阀的基本结构与原理 液压控制阀在液压系统中被用来控制液流的压力、液压控制阀在液压系统中被用来控制液流的压力、流量和方向，保证执行元件按照要求进行工作。属控流量和方向，保证执行元件按照要求进行工作。属控制元件。制元件。n液压阀基本结构：包括阀芯、阀体和驱动阀芯在阀体液压阀基本结构：包括阀芯、阀体和驱动阀芯在阀体内作相对运动的装置。驱动装置可以是手调机构，也内作相对运动的装置。驱动装置可以是手调机构，也可以是弹簧或电磁铁，有时还作用有液压力。可以是弹簧或电磁铁，有时还作用有液压力。n液压阀基本工作原理：利用阀芯在阀体内作相对运动液压阀基本工作原理：利用阀芯在阀体内作相对运动来控制阀口的通断及阀口的大小，实现压力、流量和来控制阀口的通断及阀口的大小，实现压力、流量和方向的控制。流经阀口的流量方向的控制。流经阀口的流量q与阀口前后压力差与阀口前后压力差p和阀口面积和阀口面积 A 有关，始终满足压力流量方程；作用在有关，始终满足压力流量方程；作用在阀芯上的力是否平衡则需要具体分析。阀芯上的力是否平衡则需要具体分析。液压钳工操作技能液压阀的分类液压阀的分类n根据结构形式分类根据结构形式分类n滑阀滑阀 滑阀为间隙密封，阀芯与阀口存在一定的密封长度，因滑阀为间隙密封，阀芯与阀口存在一定的密封长度，因此滑阀运动存在一个死区。阀口的压力流量方程此滑阀运动存在一个死区。阀口的压力流量方程 q CdD x(2p/）1/2n锥阀锥阀 锥阀阀芯半锥角一般为锥阀阀芯半锥角一般为12 20，阀口关闭时为线，阀口关闭时为线密封，密封性能好且动作灵敏。阀口的压力流量方程密封，密封性能好且动作灵敏。阀口的压力流量方程 q Cdd x sin(2p/）1/2n球阀球阀 性能与锥阀相同，阀口的压力流量方程性能与锥阀相同，阀口的压力流量方程 q Cdd h 0（x/R）(2p/）1/2 液压钳工操作技能 根据用途不同分类根据用途不同分类n压力控制阀压力控制阀 用来控制和调节液压系统液流用来控制和调节液压系统液流压力的阀类，如溢流阀、减压阀、顺序阀等。压力的阀类，如溢流阀、减压阀、顺序阀等。n流量控制阀流量控制阀 用来控制和调节液压系统液流用来控制和调节液压系统液流流量的阀类，如节流阀、调速阀、分流集流流量的阀类，如节流阀、调速阀、分流集流阀、比例流量阀等。阀、比例流量阀等。n方向控制阀方向控制阀 用来控制和改变液压系统液流用来控制和改变液压系统液流方向的阀类，如单向阀、液控单向阀、换向方向的阀类，如单向阀、液控单向阀、换向阀等。阀等。液压钳工操作技能 根据控制方式不同分类根据控制方式不同分类定值或开关控制阀定值或开关控制阀 被控制量为定值的阀类，被控制量为定值的阀类，包括普通控制阀、插装阀、叠加阀。包括普通控制阀、插装阀、叠加阀。比例控制阀比例控制阀 被控制量与输入信号成比例连被控制量与输入信号成比例连续变化的阀类，包括普通比例阀和带内反馈续变化的阀类，包括普通比例阀和带内反馈的电液比例阀。的电液比例阀。伺服控制阀伺服控制阀 被控制量与（输出与输入之间被控制量与（输出与输入之间的）偏差信号成比例连续变化的阀类，包括的）偏差信号成比例连续变化的阀类，包括机液伺服阀和电液伺服阀。机液伺服阀和电液伺服阀。数字控制阀数字控制阀 用数字信息直接控制阀口的启用数字信息直接控制阀口的启闭，来控制液流的压力、流量、方向的阀类，闭，来控制液流的压力、流量、方向的阀类，可直接与计算机接口，不需要可直接与计算机接口，不需要D/A转换器。转换器。液压钳工操作技能 根据安装连接形式不同分类根据安装连接形式不同分类管式连接管式连接 阀体进出口由阀体进出口由螺纹或法兰与油管连接。螺纹或法兰与油管连接。安装方便。安装方便。叠加式叠加式 是板是板式连接阀的一种式连接阀的一种发展形式。发展形式。板式连接板式连接 阀体进出口通阀体进出口通过连接板与油管连接。便于过连接板与油管连接。便于集成。集成。插装式插装式 将阀芯、阀套组将阀芯、阀套组成的组件插入专门设计的阀成的组件插入专门设计的阀块内实现不同功能。结构紧块内实现不同功能。结构紧凑。凑。液压钳工操作技能液压阀的性能参数液压阀的性能参数公称通径公称通径 代表阀的通流能力的大小，对应于阀的额定流量。代表阀的通流能力的大小，对应于阀的额定流量。与阀的进出油口连接的油管应与阀的通径相一致。阀与阀的进出油口连接的油管应与阀的通径相一致。阀工作时的实际流量应小于或等于它的额定流量，最大工作时的实际流量应小于或等于它的额定流量，最大不得大于额定流量的不得大于额定流量的1.1倍。倍。额定压力额定压力 阀长期工作所允许的最高压力。对压力控制阀，实阀长期工作所允许的最高压力。对压力控制阀，实际最高压力有时还与阀的调压范围有关；对换向阀，际最高压力有时还与阀的调压范围有关；对换向阀，实际最高压力还可能受它的功率极限的限制。实际最高压力还可能受它的功率极限的限制。液压钳工操作技能对液压阀的基本要求对液压阀的基本要求n动作灵敏，使用可靠，工作时冲击和振动要小。动作灵敏，使用可靠，工作时冲击和振动要小。n阀口全开时，液流压力损失要小；阀口关闭时，阀口全开时，液流压力损失要小；阀口关闭时，密封性能要好。密封性能要好。n所控制的参数（压力或流量）要稳定，受外干扰所控制的参数（压力或流量）要稳定，受外干扰时变化量要小。时变化量要小。n结构紧凑，安装、调试、维护方便，通用性要好。结构紧凑，安装、调试、维护方便，通用性要好。液压钳工操作技能 压力控制阀压力控制阀 液压钳工操作技能n压力控制阀是用来控制液压系统中油液压压力控制阀是用来控制液压系统中油液压力或通过压力信号实现控制的阀类。它包力或通过压力信号实现控制的阀类。它包括溢流阀、减压阀、顺序阀、压力继电器。括溢流阀、减压阀、顺序阀、压力继电器。n压力控制阀的基本工作原理压力控制阀的基本工作原理 通过液压作通过液压作用力与弹簧力进行比较来实现对油液压力用力与弹簧力进行比较来实现对油液压力的控制。的控制。n调节弹簧的预压缩量即调节了阀芯的动作调节弹簧的预压缩量即调节了阀芯的动作压力，该弹簧是压力控制阀的重要调节零压力，该弹簧是压力控制阀的重要调节零件，称为调压弹簧。件，称为调压弹簧。n要掌握各种压力阀的结构原理及其应用要掌握各种压力阀的结构原理及其应用。液压钳工操作技能 溢流阀溢流阀n按结构形式分按结构形式分n直动型溢流阀直动型溢流阀n先导型溢流阀先导型溢流阀 液压钳工操作技能直动型溢流阀直动型溢流阀n结构原理结构原理 直动型溢流阀由阀芯、阀体、直动型溢流阀由阀芯、阀体、弹簧、上盖、调节杆、调节螺母等零件组弹簧、上盖、调节杆、调节螺母等零件组成。阀体上进油口旁接在泵的出口，出口成。阀体上进油口旁接在泵的出口，出口接油箱。原始状态，阀芯在弹簧力的作用接油箱。原始状态，阀芯在弹簧力的作用下处于最下端位置，进出油口隔断。进口下处于最下端位置，进出油口隔断。进口油液经阀芯径向孔、轴向孔作用在阀芯底油液经阀芯径向孔、轴向孔作用在阀芯底端面，当液压力等于或大于弹簧力时，阀端面，当液压力等于或大于弹簧力时，阀芯上移，阀口开启，进口压力油经阀口溢芯上移，阀口开启，进口压力油经阀口溢回油箱。此时阀芯受力平衡，阀口溢流满回油箱。此时阀芯受力平衡，阀口溢流满足压力流量方程。足压力流量方程。阀口刚开启时阀芯受力平衡方程阀口刚开启时阀芯受力平衡方程 pkD 2/4=K（xo+L）阀口开启后阀芯受力平衡方程阀口开启后阀芯受力平衡方程 pD 2/4=K（xo+L+x）+Fs阀口开启后溢流的压力流量方程阀口开启后溢流的压力流量方程 q=CD x（2p/）1/2 液压钳工操作技能直动型溢流阀工作原理要点直动型溢流阀工作原理要点对应调压弹簧一定的预压缩量对应调压弹簧一定的预压缩量 xo，阀的进口压力阀的进口压力 p 基本为一定值。基本为一定值。由于阀开口大小由于阀开口大小 x 和和 稳态液动力稳态液动力Fs的影响，阀的的影响，阀的进口压力随流经阀口流量的增大而增大。当流量进口压力随流经阀口流量的增大而增大。当流量为额定流量时的阀的进口压力为额定流量时的阀的进口压力 ps 最大，最大，ps称为阀称为阀的调定压力。的调定压力。弹簧腔的泄漏油经阀内泄油通道至阀的出口引回弹簧腔的泄漏油经阀内泄油通道至阀的出口引回油箱，若阀的出口压力不为零，则背压将作用在油箱，若阀的出口压力不为零，则背压将作用在阀芯上端，使阀的进口压力增大。阀芯上端，使阀的进口压力增大。对于高压大流量的压力阀，要求调压弹簧具有很对于高压大流量的压力阀，要求调压弹簧具有很大的弹簧力，这样不仅使阀的调节性能变差，结大的弹簧力，这样不仅使阀的调节性能变差，结构上也难以实现。构上也难以实现。液压钳工操作技能先导型溢流阀先导型溢流阀 n结构组成结构组成 它由先导它由先导阀和主阀组成。先导阀和主阀组成。先导阀实际上是一个小流阀实际上是一个小流量直动型溢流阀，其量直动型溢流阀，其阀芯为锥阀。主阀芯阀芯为锥阀。主阀芯上有一阻尼孔，且上上有一阻尼孔，且上腔作用面积略大于下腔作用面积略大于下腔作用面积，其弹簧腔作用面积，其弹簧只在阀口关闭时起复只在阀口关闭时起复位作用。位作用。n图形符号图形符号 动作原理动画动作原理动画 液压钳工操作技能 先导型溢流阀工作原理要点先导型溢流阀工作原理要点先导阀和主阀阀芯分别处于受力平衡，其阀口都满先导阀和主阀阀芯分别处于受力平衡，其阀口都满足压力流量方程。阀的进口压力由两次比较得到，足压力流量方程。阀的进口压力由两次比较得到，压力值主要由先导阀调压弹簧的预压缩量确定，主压力值主要由先导阀调压弹簧的预压缩量确定，主阀弹簧起复位作用。阀弹簧起复位作用。通过先导阀的流量很小，是主阀额定流量的通过先导阀的流量很小，是主阀额定流量的1，因此其尺寸很小，即使是高压阀，其弹簧刚度也不因此其尺寸很小，即使是高压阀，其弹簧刚度也不大。这样一来阀的调节性能有很大改善。大。这样一来阀的调节性能有很大改善。主阀芯开启是利用液流流经阻力孔形成的压力差。主阀芯开启是利用液流流经阻力孔形成的压力差。阻力孔一般为细长孔，孔径很小阻力孔一般为细长孔，孔径很小=0.81.2mm，孔长孔长l=812mm，因此工作时易堵塞，一旦因此工作时易堵塞，一旦堵塞则导致主阀口常开无法调压。堵塞则导致主阀口常开无法调压。先导阀前腔有一控制口，用于卸荷和遥控。先导阀前腔有一控制口，用于卸荷和遥控。液压钳工操作技能 先导型溢流阀遥控口接法先导型溢流阀遥控口接法远程调压阀实际上是一个独立的压力先导阀，旁接在先导型溢远程调压阀实际上是一个独立的压力先导阀，旁接在先导型溢流阀遥控口起远程调压作用，其调定压力必须低于先导阀的调流阀遥控口起远程调压作用，其调定压力必须低于先导阀的调定压力。无论哪个起作用，泵的溢流量始终经主阀阀口回油箱。定压力。无论哪个起作用，泵的溢流量始终经主阀阀口回油箱。先导阀前腔有一遥控口，在该控制口接远程调压阀可实现远控，先导阀前腔有一遥控口，在该控制口接远程调压阀可实现远控，接电磁阀通回油箱可实现卸载。接电磁阀通回油箱可实现卸载。液压钳工操作技能 溢流阀的功用溢流阀的功用溢流阀旁接在泵的溢流阀旁接在泵的出口，用来保证系出口，用来保证系统压力恒定，称为统压力恒定，称为定压阀定压阀。溢流阀旁接在泵的溢流阀旁接在泵的出口，用来限制系出口，用来限制系统压力的最大值，统压力的最大值，对系统起保护作用，对系统起保护作用，称为安全阀。称为安全阀。电磁溢流阀还可以电磁溢流阀还可以在执行机构不工作在执行机构不工作时使泵卸载。时使泵卸载。液压钳工操作技能 溢流阀的性能溢流阀的性能调压范围调压范围：在规定的范围内调节时，阀的输出压力在规定的范围内调节时，阀的输出压力能平稳的升降，无突跳或迟滞现象。为改善高压溢流能平稳的升降，无突跳或迟滞现象。为改善高压溢流阀的调节性能，往往通过更换四根刚度不同的弹簧阀的调节性能，往往通过更换四根刚度不同的弹簧0.68、416、820、1632MPa实现四级调实现四级调压。压。压力流量特性：压力流量特性：溢流阀的进口压力随流量变化而波动溢流阀的进口压力随流量变化而波动的性能；又称为启闭特性。的性能；又称为启闭特性。（ps-pk）、（）、（ps-pb）称为调压偏差，调压偏差小好称为调压偏差，调压偏差小好 nk=pk/ps 称为开启压力比，称为开启压力比，nb=pb/ps 称为闭合压力比，称为闭合压力比，nk、nb大好。大好。压力损失和卸载压力：压力损失和卸载压力：当调压弹簧预压缩量等于零或当调压弹簧预压缩量等于零或主阀上腔经遥控口直接接回油箱时，流经阀的流量为主阀上腔经遥控口直接接回油箱时，流经阀的流量为额定值时，溢流阀的进口压力。额定值时，溢流阀的进口压力。压力损失略高于卸载压力损失略高于卸载压力。压力。液压钳工操作技能减压阀减压阀n减压阀是利用液流流过减压阀是利用液流流过缝隙产生压力损失，使缝隙产生压力损失，使其出口压力低于进口压其出口压力低于进口压力的压力控制阀。力的压力控制阀。n按调节要求不同，有定按调节要求不同，有定值减压阀，定差减压阀，值减压阀，定差减压阀，定比减压阀。其中定值定比减压阀。其中定值减压阀应用最广，又简减压阀应用最广，又简称减压阀。称减压阀。液压钳工操作技能 定值减压阀的结构原理定值减压阀的结构原理减压阀由压力先导阀和减压阀由压力先导阀和主阀组成。出口压力油主阀组成。出口压力油引至主阀芯上腔和先导引至主阀芯上腔和先导阀前腔，当出口压力大阀前腔，当出口压力大于减压阀的调定压力时，于减压阀的调定压力时，先导阀开启，主阀芯上先导阀开启，主阀芯上移，减压缝隙关小，减移，减压缝隙关小，减压阀才起减压作用且保压阀才起减压作用且保证出口压力为定值。证出口压力为定值。图形符号图形符号 液压钳工操作技能 减压阀的特点与功用减压阀的特点与功用与先导型溢流阀比较：与先导型溢流阀比较：减压阀是出口压力控制，保证出口压力为定值；溢流阀减压阀是出口压力控制，保证出口压力为定值；溢流阀是进口压力控制，保证进口压力为定值。是进口压力控制，保证进口压力为定值。减压阀阀口常开；溢流阀阀口常闭。减压阀阀口常开；溢流阀阀口常闭。减压阀有单独的泄油口；溢流阀弹簧腔的泄漏油经阀体减压阀有单独的泄油口；溢流阀弹簧腔的泄漏油经阀体內流道內泄至出口。內流道內泄至出口。减压阀与溢流阀一样有遥控口。减压阀与溢流阀一样有遥控口。减压阀用在液压系统中获得减压阀用在液压系统中获得压力低于系统压力的二次油压力低于系统压力的二次油路上，如夹紧回路、润滑回路上，如夹紧回路、润滑回路和控制回路。必须说明，路和控制回路。必须说明，减压阀出口压力还与出口负减压阀出口压力还与出口负载有关，若负载压力低于调载有关，若负载压力低于调定压力时，出口压力由负载定压力时，出口压力由负载决定，此时减压阀不起减压决定，此时减压阀不起减压作用。作用。液压钳工操作技能顺序阀顺序阀顺序阀是一种利用压力控制阀口通断的压力阀。顺序阀是一种利用压力控制阀口通断的压力阀。按控制油来源不同分内控和外控，按弹簧腔泄按控制油来源不同分内控和外控，按弹簧腔泄漏油引出方式不同分内泄和外泄。漏油引出方式不同分内泄和外泄。内控内泄内控内泄 内控外泄内控外泄 外控内泄外控内泄 外控外泄外控外泄 液压钳工操作技能 顺序阀的四种结构形式及其图形符号顺序阀的四种结构形式及其图形符号通过改变上盖或底盖的装配位置可得到内控外泄、通过改变上盖或底盖的装配位置可得到内控外泄、内控内泄、外控外泄、外控内泄四种结构类型内控内泄、外控外泄、外控内泄四种结构类型。液压钳工操作技能 顺序阀的功用顺序阀的功用内控外泄顺序阀与溢流阀内控外泄顺序阀与溢流阀非常相象：阀口常闭，进非常相象：阀口常闭，进口压力控制，但是该阀出口压力控制，但是该阀出口油液要去工作，所以有口油液要去工作，所以有单独的泄油口。单独的泄油口。内控外泄顺序阀用于多个内控外泄顺序阀用于多个执行元件顺序动作。其进执行元件顺序动作。其进口压力先要达到阀的调定口压力先要达到阀的调定压力，而出口压力取决于压力，而出口压力取决于负载。当负载压力高于阀负载。当负载压力高于阀的调定压力时，进口压力的调定压力时，进口压力等于出口压力，阀口全开；等于出口压力，阀口全开；当负载压力低于调定压力当负载压力低于调定压力时，进口压力等于调定压时，进口压力等于调定压力，阀的开口一定。力，阀的开口一定。液压钳工操作技能内控内泄顺序阀的图形符号和工作原理与溢内控内泄顺序阀的图形符号和工作原理与溢流阀相同。多串联在执行元件的回油路上，流阀相同。多串联在执行元件的回油路上，使回油具有一定压力，保证执行元件运动平使回油具有一定压力，保证执行元件运动平稳。如图示阀稳。如图示阀3作背压阀。作背压阀。外控内泄顺序外控内泄顺序阀等同于二位二阀等同于二位二通阀，可作卸载通阀，可作卸载阀，如双泵供油阀，如双泵供油回路中阀回路中阀3是泵是泵1的卸载阀。的卸载阀。外控外泄顺序阀可作液动开关和限速锁。外控外泄顺序阀可作液动开关和限速锁。如远控平衡阀可限制重物下降的速度。如远控平衡阀可限制重物下降的速度。液压钳工操作技能压力继电器压力继电器压力继电器是一种将液压系统的压力继电器是一种将液压系统的压力信号转换为电信号输出的元压力信号转换为电信号输出的元件。件。其作用是实现执行元件的顺序控其作用是实现执行元件的顺序控制或安全保护。制或安全保护。按结构特点分为柱塞式、弹簧管按结构特点分为柱塞式、弹簧管式和膜片式。图示为柱塞式压力式和膜片式。图示为柱塞式压力继电器。主要零件包括柱塞继电器。主要零件包括柱塞1、调节螺帽调节螺帽2和电气微动开关和电气微动开关3。压力油作用在柱塞下端，液压力压力油作用在柱塞下端，液压力直接与弹簧力比较。当液压力大直接与弹簧力比较。当液压力大于或等于弹簧力时，柱塞向上移于或等于弹簧力时，柱塞向上移压微动开关触头，接通或断开电压微动开关触头，接通或断开电气线路。反之，微动开关触头复气线路。反之，微动开关触头复位。位。液压钳工操作技能 压力继电器的功用压力继电器的功用如图所示，压力如图所示，压力继电器用在顺序继电器用在顺序动作回路中。当动作回路中。当执行元件工作压执行元件工作压力达到压力继电力达到压力继电器调定压力时，器调定压力时，压力继电器将发压力继电器将发出电信号，使电出电信号，使电磁铁得电，换向磁铁得电，换向阀换向，从而实阀换向，从而实现两液压缸的顺现两液压缸的顺序动作。序动作。液压钳工操作技能 流量控制阀流量控制阀 液压钳工操作技能n流量控制阀是通过改变阀口大小来改变液阻实现流量控制阀是通过改变阀口大小来改变液阻实现流量调节的阀。流量调节的阀。n普通流量控制阀包括节流阀、调速阀、溢流节流普通流量控制阀包括节流阀、调速阀、溢流节流阀和分流集流阀。阀和分流集流阀。节节流流阀阀调调速速阀阀 液压钳工操作技能流量控制原理流量控制原理n流经薄壁小孔的流量流经薄壁小孔的流量 q=cdA(2p/)1/2 n流经细长孔的流量流经细长孔的流量 q=(d 4/128l)pn综合两式得通用节流方程综合两式得通用节流方程 q=KLAp mn节流元件的节流口结构有锥形、节流元件的节流口结构有锥形、三角槽形、矩形、三角形等。三角槽形、矩形、三角形等。工业上又将节流口的过流面积工业上又将节流口的过流面积A 的倒数称为液阻，将过流面的倒数称为液阻，将过流面积可调的节流口称为可变液阻。积可调的节流口称为可变液阻。由节流方程知，当压力差一定由节流方程知，当压力差一定时，改变开口面积即改变液阻时，改变开口面积即改变液阻就可改变流量。就可改变流量。液压钳工操作技能节流阀节流阀n结构原理结构原理 主要零件有阀芯、阀主要零件有阀芯、阀体和螺母。阀体上开体和螺母。阀体上开有进油口和出油口。有进油口和出油口。阀芯一端开有三角尖阀芯一端开有三角尖槽，另一端加工有螺槽，另一端加工有螺纹，旋转阀芯即可轴纹，旋转阀芯即可轴向移动改变阀口过流向移动改变阀口过流面积。为平衡液压径面积。为平衡液压径向力，三角槽须对称向力，三角槽须对称布置。布置。液压钳工操作技能n流量特性方程流量特性方程 q=KLAp m 它反映了流经节流阀的流量它反映了流经节流阀的流量q与阀前后压力差与阀前后压力差p 和开口面积和开口面积A 之间的关系。之间的关系。n刚性刚性 外负载波动引起阀前后压力差外负载波动引起阀前后压力差p 变化，即使阀的开变化，即使阀的开口面积口面积A 不变，也会导致流经阀的流量不变，也会导致流经阀的流量q 不稳定。不稳定。n定义：阀的开口面积定义：阀的开口面积A 一定时一定时，T=dp/dq =p1-m/KLAm 为为节流阀的刚性节流阀的刚性。T 越大，节流阀的性能越好。故薄刃口（越大，节流阀的性能越好。故薄刃口（m=0.5）多作节多作节流阀阀口。流阀阀口。p 大有利于提高节流阀刚性，但过大不仅造大有利于提高节流阀刚性，但过大不仅造成压力损失增大，而且可能因阀口太小而堵塞，一般取成压力损失增大，而且可能因阀口太小而堵塞，一般取p（0.150.4）MPa。n最小稳定流量最小稳定流量 节流阀在很小开口下工作时，流经阀的流节流阀在很小开口下工作时，流经阀的流量会出现周期性脉动，甚至间歇式断流，这种现象称为节流阀量会出现周期性脉动，甚至间歇式断流，这种现象称为节流阀的堵塞现象。为此对节流阀有一个能正常工作的最小流量的限的堵塞现象。为此对节流阀有一个能正常工作的最小流量的限制。制。液压钳工操作技能 节流阀的应用节流阀的应用当当节流阀前后节流阀前后p 一定一定时，改变时，改变A 可改变流经可改变流经阀的流量阀的流量起节流调起节流调速作用，如阀速作用，如阀3。当当q 一定时，改变一定时，改变A 可可改变阀前后压力差改变阀前后压力差p起负载阻尼作用，如