液压系统基础知识课件

液压系统基础知识讲解：何 兵2011年7月13日1 1概况一点击此处输入相关文本内容点击此处输入相关文本内容整体概述概况三点击此处输入相关文本内容点击此处输入相关文本内容概况二点击此处输入相关文本内容点击此处输入相关文本内容2 2一、定义 以油液作为工作介质，利用油液的压力能并通过控制阀门等附件操纵液压执行机构工作的整套装置。液压系统的作用为通过改变压强增大作用力。3 3二、液压系统结构4 4三、液压系统的组成一个完整的液压系统由五个部分组成，即能源原件、执行原件、控制元件、辅助元件（附件）和液压油。5 51、能源元件 把机械能转换成油液液压能的装置，最常的形式就是液压泵，它给液压系统提供压力油。6 61）液压泵n n液压泵是一种将机械能转换为液压能的能量转换装置。它为液压系统提供具有一定压力和流量的液压液，是液压系统的一个重要组成部分。所以说液压泵性能的好坏直接影响液压系统工作的可靠性和稳定性。7 7n n液压泵工作原理 液压系统中所有的各种液压泵，其工作原理都是依靠液压泵密封工作腔容积大小交替变化来实现吸油与压油。n n构成液压泵的基本条件是：密封的工作腔。密封工作腔容积大小交替变化，变大时与吸油口相通，变小时与压油口相通。吸油口和压油口不能相通。8 8n n液压泵的分类 按泵的排量可否调节，可分为定量泵和变量泵。按结构形式，可分为齿轮泵、柱塞泵、叶片泵和螺杆泵等。9 9n n齿轮泵1010n n柱塞泵1111n n叶片泵单作用叶片泵单作用叶片泵1、转子2、定子3、叶片双作用叶片泵双作用叶片泵1212n n螺杆泵13132、控制元件n n在任何液压传动系统中最重要的条件之一是控制。如果控制元件选择不正确，整个系统起不到所需要的作用。液压传动主要是通过称为液压阀的控制元件来实现控制的。控制元件的选择不仅涉及到它的类型而且还要考虑其尺寸大小，操纵技术和远控能力。控制元件有三种基本类型：方向控制阀；压力控制阀；流量控制阀。1414n n1）方向控制阀 一、单向阀功用：使液体只能单向通过。性能要求：压力损失小，反向截止密封性好。分类：普通单向阀，液控单向阀。1.普通单向阀 结构：由阀体、阀芯和复位弹簧等组成。1515n n工作原理：1616n n职能符号：n n性能参数：n n开启压力：0.0350.05MPa；n n压力损失：p0.10.3MPa；n n作背压阀时，其背压力为0.20.6MPa调节。1717n n2）.液控单向阀 结构：由阀体、阀芯、控制活塞、顶杆和复位弹簧等组成。（2）职能符号：n n 1818n n（3）工作原理：1919n n二、换向阀二、换向阀 功用：利用阀芯和阀体的相对运动来改变油液的功用：利用阀芯和阀体的相对运动来改变油液的方向，接通或关闭油路。方向，接通或关闭油路。性能要求：压力损失小；断开时，泄漏小；阀芯性能要求：压力损失小；断开时，泄漏小；阀芯换位时，操纵力小和换位平稳。换位时，操纵力小和换位平稳。1.1.滑阀滑阀 通过阀芯在阀体内轴向移动来实现油路启、闭和通过阀芯在阀体内轴向移动来实现油路启、闭和换向的方向阀，由主体和操纵定位机构两部分组换向的方向阀，由主体和操纵定位机构两部分组成。成。主体部分主体部分 结构：由阀体和滑动阀结构：由阀体和滑动阀 芯组成。芯组成。2020n n阀体 根据进、出油口的数目可分为二通、三通、四通、五通等。n n阀芯带凸肩的圆柱体，按阀芯的可变位置可分为二位、三位和多位。2121n n工作原理 换向阀都有两个或两个以上的工作位置，其中有一个常态位，即阀芯未受到操纵它的外部作用时所处的位置，这是阀的原始位置。在绘制液压系统图时，油路一般应连接在换向阀的常态位上。2222滑阀式换向阀主体部分的结构原理与职能符号滑阀式换向阀主体部分的结构原理与职能符号名称名称结构原理图结构原理图职能符号职能符号二位二通二位二通阀阀二位三通二位三通阀阀2323名称名称结构原理图结构原理图职能符号职能符号二位四通二位四通阀阀二位五通二位五通阀阀三位四通三位四通阀阀三位五通三位五通阀阀2424n n操纵定位机构 手动换向阀利用手动来推动阀芯实现换向。2525机动（行程）换向阀 它利用行程挡块或凸轮推动阀芯实现换向。2626n n电磁换向阀 电磁换向阀是借助于电磁铁吸力推动阀芯动作以实现液流通、断或改变流向的阀类。电磁阀操纵方便，布置灵活，易于实现动作转换的自动化，因此应用最为广泛。按电磁铁所用电源不同可分为交流电磁铁和直流电磁铁式；按电磁铁是否浸在油里又分为湿式和干式等。2727n n二位二通电磁阀2828n n三位四通电磁阀2929n n液动换向阀 液动换向阀利用控制油路的压力油来推动阀芯实现换向，它适用于流量较大的阀。3030n n电液动换向阀3131n n3.转阀 转阀是靠转动阀芯来实现油路的启、闭和换向的方向控制阀。其结构与工作原理如图所示。3232n n8.3 8.3 压力控制阀压力控制阀n n功用：控制液压系统的压力或利用压力变化作为功用：控制液压系统的压力或利用压力变化作为信号来控制其它元件动作。信号来控制其它元件动作。n n类型：溢流阀、减压阀、顺序阀和压力继电器等。类型：溢流阀、减压阀、顺序阀和压力继电器等。n n 一、溢流阀一、溢流阀n n 1.1.功用功用n n定压溢流：当液压系统的压力达到或超过调定压定压溢流：当液压系统的压力达到或超过调定压力值时，阀口自动开启（或自动调整开口大小），力值时，阀口自动开启（或自动调整开口大小），以实现油液溢流，使压力保持恒定。以实现油液溢流，使压力保持恒定。n n保护系统不过载：在液压系统正常工作时溢流阀保护系统不过载：在液压系统正常工作时溢流阀处于关闭状态，只有在系统压力大于调定压力时处于关闭状态，只有在系统压力大于调定压力时溢流阀才打开，使系统压力不再增加。溢流阀才打开，使系统压力不再增加。n n 2.2.类型：直动式和先导式。类型：直动式和先导式。3333n n直动式 结构：由调压螺帽、调压 弹簧、阀芯与阀体组成。3434n n先导式 结构：由主阀（主阀体、主阀芯、主弹簧）和先导阀（先导阀体、锥阀芯、调压螺帽、调压弹簧）组成。3535n n二、减压阀二、减压阀 1.1.功用：降低液压系统某一支油路的压力，以便功用：降低液压系统某一支油路的压力，以便得到比系统供油压力较低的稳定压力（出口压力得到比系统供油压力较低的稳定压力（出口压力低于进口压力）。低于进口压力）。2.2.类型：定值减压阀、定差减压阀。类型：定值减压阀、定差减压阀。3.3.结构结构 由主阀（主阀体、由主阀（主阀体、主阀芯、主弹簧）主阀芯、主弹簧）和先导阀（先导阀和先导阀（先导阀 体、锥阀芯、体、锥阀芯、调压螺帽、调压弹簧）调压螺帽、调压弹簧）组成。组成。3636n n三、顺序阀三、顺序阀 1.1.功用：控制液压系统中各执行元件的先后顺序功用：控制液压系统中各执行元件的先后顺序动作。动作。2.2.类型：直控顺序阀（直动式和先导式）、液控类型：直控顺序阀（直动式和先导式）、液控顺序阀。顺序阀。n n四、压力继电器四、压力继电器 1.1.功用：将油液功用：将油液 压力信号转换为压力信号转换为 电信号用来控制电信号用来控制 系统中的电气元系统中的电气元 件。件。3737n n3)流量控制阀 功用：调节液压系统中流量的大小，以调节执行元件的运动速度。类型：节流阀、调速阀等。要求：流量调节范围大；前后压差变化时，通过的流量变化要小；温度变化时流量变化要小；不易堵塞等。3838一、节流阀3939二、调速阀 1.结构：定差减压阀+节流阀。4040n n3、执行原件 将液压能转换为机械能以实现往复运动或回转运动的执行元件，分为液压缸、摆动液压马达和旋转液压马达三类。液压执行元件的优点是单位重量和单位体积的功率很大，机械刚性好，动态响应快。因此它被广泛应用于精密控制系统、航空和航天等各部门。导弹舵机采用液压缸推动舵面，可以减轻导弹重量、提高舵系统的快速性和动态、静态刚度。它的缺点是制造工艺复杂、维护困难和效率低。4141n n1)液压缸 实现直线往复机械运动，输出力和线速度。液压实现直线往复机械运动，输出力和线速度。液压缸的种类很多，仅能向活塞一侧供高压油的为单缸的种类很多，仅能向活塞一侧供高压油的为单作用液压缸，活塞反相靠弹簧或外力完成；能向作用液压缸，活塞反相靠弹簧或外力完成；能向活塞两侧交替供高压油的为双作用液压缸；活塞活塞两侧交替供高压油的为双作用液压缸；活塞杆从缸体一端伸出的为单出杆液压缸，两个运动杆从缸体一端伸出的为单出杆液压缸，两个运动方向的力和线速度不相等；活塞杆从缸体两端伸方向的力和线速度不相等；活塞杆从缸体两端伸出的为双出杆液压缸，两个运动方向具有相同的出的为双出杆液压缸，两个运动方向具有相同的力和线速度。力和线速度。4242n n2)摆动液压马达实现有限往复回转机械运动，输出力矩和角速度。实现有限往复回转机械运动，输出力矩和角速度。它的动作原理与双作用液压缸相同，只是高压油它的动作原理与双作用液压缸相同，只是高压油作用在叶片上的力对输出轴产生力矩，带动负载作用在叶片上的力对输出轴产生力矩，带动负载摆动做机械功。这种液压马达结构紧凑，效率高，摆动做机械功。这种液压马达结构紧凑，效率高，能在两个方向产生很大的瞬时力矩。能在两个方向产生很大的瞬时力矩。4343n n3)旋转液压马达实现无限回转机械运动，输出扭矩和角速度。它的特点是转动惯量小，换向平稳，便于启动和制动，对加速度、速度、位置具有极好的控制性能，可与旋转负载直接相联。旋转液压马达通常分为齿轮型、叶片型、柱塞型三种。4444n n3、辅助元件 1）过滤器 液压油液的污染是液压系统发生故障的主要原因，控制油液污染最主要的措施就是使用油液过滤器和过滤装置4545问题提问与解答问答HERE COMES THE QUESTION AND ANSWER SESSION4646结束语CONCLUSION感谢参与本课程，也感激大家对我们工作的支持与积极的参与。课程后会发放课程满意度评估表，如果对我们课程或者工作有什么建议和意见，也请写在上边，来自于您的声音是对我们最大的鼓励和帮助，大家在填写评估表的同时，也预祝各位步步高升，真心期待着再次相会！4747谢谢聆听THANKYOUFORLISTENING演讲者：XX时间：202X.XX.XX4848