液体传动与控制第六章液压辅件课件

液气压传动与控制贵州大学机械工程学院液气压传动与控制贵州大学机械工程学院1第六章第六章 液压辅件液压辅件 6.1 蓄能器 6.2 过滤器 6.3 油 箱 6.4 热交换器 6.5 管件 6.6 密封装置 6.7 气动辅件第六章 液压辅件 6.1 蓄能器2液压辅件是系统的一个液压辅件是系统的一个重要组成部分，它包括重要组成部分，它包括蓄能器、过滤器、油箱、蓄能器、过滤器、油箱、热交换器、管件、密封热交换器、管件、密封装置、压力表装置等。装置、压力表装置等。液压辅件的合理设计和液压辅件的合理设计和选用在很大程度上影响选用在很大程度上影响液压系统的效率、噪声、液压系统的效率、噪声、温升、工作可靠性等技温升、工作可靠性等技术性能。术性能。液压辅件是系统的一个重要组成部分，它包括蓄能器、过滤器、油箱36.1 6.1 蓄能器蓄能器一、蓄能器的功用一、蓄能器的功用1、作辅助动力源或紧急动力源、作辅助动力源或紧急动力源 工作循环在不同阶段需要的流量工作循环在不同阶段需要的流量变化很大时，常采用蓄能器和一个变化很大时，常采用蓄能器和一个流量较小的泵组成油源。另外当驱流量较小的泵组成油源。另外当驱动泵的原动机发生故障时，蓄能器动泵的原动机发生故障时，蓄能器可作紧急动力源。可作紧急动力源。蓄能器是液压系统中贮存和释放液压能的元件。蓄能器是液压系统中贮存和释放液压能的元件。液压辅件蓄能器6.1 蓄能器一、蓄能器的功用1、作辅助动力源或紧急动力源蓄42、保压和补充泄漏、保压和补充泄漏 需要较长时间保压而泵卸需要较长时间保压而泵卸载时，可利用蓄能器释放储存载时，可利用蓄能器释放储存的压力油，补充系统泄漏，保的压力油，补充系统泄漏，保持系统压力。持系统压力。液压辅件蓄能器2、保压和补充泄漏 液压辅件蓄能器53、吸收冲击和消除压力脉动、吸收冲击和消除压力脉动 在压力冲击处和泵的出口安在压力冲击处和泵的出口安装蓄能器可吸收压力冲击峰值和装蓄能器可吸收压力冲击峰值和压力脉动，提高系统工作的平稳压力脉动，提高系统工作的平稳性。性。液压辅件蓄能器3、吸收冲击和消除压力脉动液压辅件蓄能器6按产生液体压力的方式分弹簧式、重力式和充气式。常用充气式，按产生液体压力的方式分弹簧式、重力式和充气式。常用充气式，它利用气体的压缩和膨胀储存、释放压力能。气体和油液要隔开。它利用气体的压缩和膨胀储存、释放压力能。气体和油液要隔开。充气式蓄能器按隔离方式不同，又分为活塞式和皮囊式。充气式蓄能器按隔离方式不同，又分为活塞式和皮囊式。二、蓄能器的分类二、蓄能器的分类液压辅件蓄能器按产生液体压力的方式分弹簧式、重力式和充气式。常用充气式，它7液压辅件蓄能器液压辅件蓄能器8 n 气囊式蓄能器应垂直安装，油口向下，以保证气囊的正气囊式蓄能器应垂直安装，油口向下，以保证气囊的正常收缩。常收缩。蓄能器与管路之间应安装蓄能器与管路之间应安装截止阀截止阀，以便充气检修；蓄能器，以便充气检修；蓄能器与泵之间应安装单向阀，防止泵停车或卸载时，蓄能器的与泵之间应安装单向阀，防止泵停车或卸载时，蓄能器的压力油倒流向泵。压力油倒流向泵。安装在管路上的蓄能器必须用支架固定安装在管路上的蓄能器必须用支架固定。吸收冲击和脉动的蓄能器应尽可能安装在振吸收冲击和脉动的蓄能器应尽可能安装在振源附近。源附近。三、蓄能器的安装三、蓄能器的安装首页首页液压辅件蓄能器 三、蓄能器的安装首页液压辅件蓄能器96.2 6.2 过滤器过滤器一、过滤器的功用一、过滤器的功用 滤去油中杂质，维护油液清洁，防止油液污染，滤去油中杂质，维护油液清洁，防止油液污染，保证系统正常工作。保证系统正常工作。二、过滤器的分类二、过滤器的分类 1.表面型：表面型：网式过滤器（可滤去网式过滤器（可滤去d0.080.18mm颗粒，压力损失不超过颗粒，压力损失不超过0.01MPa）、线隙）、线隙式过滤器（可滤去式过滤器（可滤去d0.030.1mm颗粒，压力损失颗粒，压力损失约为约为0.070.35MPa）。）。2.深度型：深度型：纸芯式过滤器（可滤去纸芯式过滤器（可滤去d 0.050.03mm颗粒，压力损失约为颗粒，压力损失约为0.080.4MPa）、烧）、烧结式过滤器（可滤去结式过滤器（可滤去d 0.010.1mm颗粒，压力损颗粒，压力损失约为失约为0.030.2MPa）3.磁性过滤器：磁性过滤器：可将油液中对磁性敏感的金属颗可将油液中对磁性敏感的金属颗粒吸附在上面，过滤效果好。粒吸附在上面，过滤效果好。它形式滤芯一起制成它形式滤芯一起制成复合式过滤器。复合式过滤器。液压辅件过滤器6.2 过滤器一、过滤器的功用 10三、三、三、三、过滤器的选用过滤器的选用过滤器的选用过滤器的选用过滤精度应满足系统要求过滤精度应满足系统要求 过滤精度以滤去杂质颗粒的大小过滤精度以滤去杂质颗粒的大小来衡量。不同液压系统对过滤器的过滤精度要求见推荐表。来衡量。不同液压系统对过滤器的过滤精度要求见推荐表。d0.1mm为粗滤器；为粗滤器；d0.01mm为普通滤器；为普通滤器；d0.005mm为精滤器；为精滤器；d0.001mm为特精滤器。为特精滤器。要有足够的通油能力要有足够的通油能力 通流能力指在一定压力降下允许通过通流能力指在一定压力降下允许通过过滤器的最大流量，应结合过滤器在系统中的安装位置选取。过滤器的最大流量，应结合过滤器在系统中的安装位置选取。要有一定的要有一定的机械强度机械强度，不因液压力而破坏。，不因液压力而破坏。要考虑一些特殊要求，如抗腐蚀、磁性、发讯、不停机更换滤要考虑一些特殊要求，如抗腐蚀、磁性、发讯、不停机更换滤芯等。芯等。要清洗更换方便。要清洗更换方便。液压辅件过滤器三、过滤器的选用过滤精度应满足系统要求 过滤精度以滤11四、过滤器的安装四、过滤器的安装四、过滤器的安装四、过滤器的安装1.安装在泵的吸油口安装在泵的吸油口 用于保护泵，可选择粗滤器，但要求有较大的用于保护泵，可选择粗滤器，但要求有较大的通流能力，防止产生气穴现象。通流能力，防止产生气穴现象。2.安装在泵的出口安装在泵的出口 须选择精滤器，以保护泵以外的元件。要求能承须选择精滤器，以保护泵以外的元件。要求能承受油路上的工作压力和压力冲击。受油路上的工作压力和压力冲击。3.安装在系统的回油路上安装在系统的回油路上 滤去系统生成的污物，可采用滤芯强度低滤去系统生成的污物，可采用滤芯强度低的过滤器。为防止过滤器阻塞，一般要并联安全阀或安装发讯装置。的过滤器。为防止过滤器阻塞，一般要并联安全阀或安装发讯装置。4.安装在系统的支路上安装在系统的支路上 当泵的流量较大时，为避免选用过大的过滤器当泵的流量较大时，为避免选用过大的过滤器,在支路上安装小规格的过滤器。在支路上安装小规格的过滤器。5.安装在独立的过滤系统中安装在独立的过滤系统中 通过不断循环，专门滤去油箱中的污物。通过不断循环，专门滤去油箱中的污物。安装过滤器应注意：过滤器只能单向使用。安装过滤器应注意：过滤器只能单向使用。液压辅件过滤器四、过滤器的安装1.安装在泵的吸油口 用于保护泵，可选126.36.3油油 箱箱一、油箱的功用一、油箱的功用 储存系统所需的足够油液；储存系统所需的足够油液；散发油液中的热量；散发油液中的热量；逸出溶解在油液中的空气；逸出溶解在油液中的空气；沉淀油液中的污物；沉淀油液中的污物；对中小型液压系统，泵装置及一些液压元对中小型液压系统，泵装置及一些液压元件还安装在油箱顶板上件还安装在油箱顶板上。二、油箱的分类二、油箱的分类开式油箱开式油箱 开式油箱与大气相通，有整体开式油箱与大气相通，有整体式和分离式。式和分离式。闭式油箱闭式油箱液压辅件油箱6.3油 箱一、油箱的功用液压辅件油箱13三、油箱容量三、油箱容量 油箱容量是油箱的基本参数，包括油液容量和空气容量。容油箱容量是油箱的基本参数，包括油液容量和空气容量。容量的确定，主要考虑工作循环中的油液温升、运行中的液位变量的确定，主要考虑工作循环中的油液温升、运行中的液位变动、调试与维修时向管路及执行器灌油、循环油量等因素。动、调试与维修时向管路及执行器灌油、循环油量等因素。液压辅件油箱三、油箱容量液压辅件油箱146.46.4热交换器热交换器一、冷却器一、冷却器对冷却器的基本要求是在保证散热面积足够大，散热效率高和对冷却器的基本要求是在保证散热面积足够大，散热效率高和压力损失小的前提下，要求结构紧凑、坚固、体积小、重量轻。压力损失小的前提下，要求结构紧凑、坚固、体积小、重量轻。根据冷却介质的不同，冷却器有风冷式、冷媒式和水冷式。根据冷却介质的不同，冷却器有风冷式、冷媒式和水冷式。无论哪一类冷却器，都应安装在压力很低或压力为零的管路上。无论哪一类冷却器，都应安装在压力很低或压力为零的管路上。二、加热器二、加热器加热器有用热水或蒸气加热和用电加热两种方式。加热器有用热水或蒸气加热和用电加热两种方式。液压辅件热交换器6.4热交换器一、冷却器液压辅件热交换器156.5 6.5 管件管件管件是用来连接液压元件、输送液压管件是用来连接液压元件、输送液压油液的连接件。油液的连接件。它包括油管和管接头它包括油管和管接头。常用油管有钢管、紫铜管、塑料管、常用油管有钢管、紫铜管、塑料管、尼龙管、橡胶软管。选用管子时，除尼龙管、橡胶软管。选用管子时，除选用材质外，还需要确定内径和壁厚。选用材质外，还需要确定内径和壁厚。管接头是油管与液压元件、油管与油管接头是油管与液压元件、油管与油管之间可拆卸的的连接件。管接头的管之间可拆卸的的连接件。管接头的选取应根据管径、连接方式及管子的选取应根据管径、连接方式及管子的材料按标准来确定。材料按标准来确定。、橡胶软管接头、橡胶软管接头、快速接头。快速接头。液压辅件管件6.5 管件管件是用来连接液压元件、输送液压油液的连接件。它166.6 6.6 密封装置密封装置密封装置用来防止系统油液的内外泄漏，以及外界灰尘和异密封装置用来防止系统油液的内外泄漏，以及外界灰尘和异物的侵入，保证系统建立必要压力。物的侵入，保证系统建立必要压力。对密封装置的要求对密封装置的要求在一定的工作压力和温度范围内具有良好的密封性能；在一定的工作压力和温度范围内具有良好的密封性能；与运动件之间摩擦系数要小；与运动件之间摩擦系数要小；寿命长，不易老化，抗腐蚀能力强；寿命长，不易老化，抗腐蚀能力强；制造容易，维护使用方便，价格低廉。制造容易，维护使用方便，价格低廉。常用的密封常用的密封 V V型密封型密封O O 型密封圈型密封圈唇型密封（唇型密封（Y Y 型、型、Y Yx x型、型、V V 型）型）组合密封装置（组合密封垫圈、橡塑组合密封装置）组合密封装置（组合密封垫圈、橡塑组合密封装置）油封油封防尘圈防尘圈液压辅件密封装置6.6 密封装置密封装置用来防止系统油液的内外泄漏，以及外界17间隙间隙间隙间隙密封密封密封密封 Yx 型型密封圈密封圈 O型型 密封圈密封圈组合密组合密封垫圈封垫圈橡塑组橡塑组合密封合密封装置装置液压辅件液压辅件密封装置间隙密封 Yx 型密封圈 O型 密封圈组合密封垫圈橡塑组181.分水滤气器分水滤气器一、一、气动三联件气动三联件n作用是除去空气中的灰尘、作用是除去空气中的灰尘、杂质，并将空气中的水分分杂质，并将空气中的水分分离出来。离出来。n原理：回转离心、撞击。原理：回转离心、撞击。n性能指标：过滤度、水分离性能指标：过滤度、水分离率、滤灰效率、流量特性。率、滤灰效率、流量特性。6.7 6.7 气动辅件气动辅件液压辅件气动辅件气动辅件气动三联件1.分水滤气器一、气动三联件作用是除去空气中的灰尘、杂质，并19分水滤气器在气动系统中应用最普遍。分水滤气器在气动系统中应用最普遍。图示为普通分水滤气器的结构图。从输入口进入的压缩空气图示为普通分水滤气器的结构图。从输入口进入的压缩空气被旋风叶片被旋风叶片1导向，使气流沿存水杯导向，使气流沿存水杯3的圆周产生强烈的旋转，空的圆周产生强烈的旋转，空气中夹杂的水滴、油污物等在离心力的作用下与存水杯内壁碰撞，气中夹杂的水滴、油污物等在离心力的作用下与存水杯内壁碰撞，从空气中分离出来到杯底。当气流通过滤芯从空气中分离出来到杯底。当气流通过滤芯2时，由于滤芯的过滤时，由于滤芯的过滤作用，气流中的灰尘及雾状水分被滤除，洁净的气体从输出口输作用，气流中的灰尘及雾状水分被滤除，洁净的气体从输出口输出。挡水板出。挡水板4可以防止气流的旋涡卷起存水杯中的积水。为保证分可以防止气流的旋涡卷起存水杯中的积水。为保证分水滤气器正常工作，须及时打开手动放水阀水滤气器正常工作，须及时打开手动放水阀5放掉存水杯中的污水。放掉存水杯中的污水。存水杯由透明材料制成，便于观察其工作情况、污水高度和滤芯存水杯由透明材料制成，便于观察其工作情况、污水高度和滤芯2的污染程度。的污染程度。滤芯可用多种材料制成，多用铜颗粒烧结成形，也滤芯可用多种材料制成，多用铜颗粒烧结成形，也有陶瓷滤芯。有陶瓷滤芯。液压辅件气动辅件气动辅件气动三联件分水滤气器在气动系统中应用最普遍。液压辅件气动辅件气动三202.油雾器油雾器气动系统中使用的油雾器是一种特殊的注油装置。气动系统中使用的油雾器是一种特殊的注油装置。油雾器以压缩空气为动力，将润滑油喷射成雾状并混合于压油雾器以压缩空气为动力，将润滑油喷射成雾状并混合于压缩空气中，随气流进入到需要润滑的部件，缩空气中，随气流进入到需要润滑的部件，在那里气流撞壁，在那里气流撞壁，使润滑油附着在部件上，以达到润滑的目的。用这种方法注油，使润滑油附着在部件上，以达到润滑的目的。用这种方法注油，具有润滑均匀、稳定、耗油量少和不需要大的贮油设备等特点。具有润滑均匀、稳定、耗油量少和不需要大的贮油设备等特点。油雾器有油雾器有普通型油雾器普通型油雾器（一次油雾器）和（一次油雾器）和微雾型油雾器微雾型油雾器（二次油雾器）两种，应用较广的是普通型油雾器（二次油雾器）两种，应用较广的是普通型油雾器（见图（见图6.23 6.23）。）。液压辅件气动辅件气动辅件气动三联件2.油雾器气动系统中使用的油雾器是一种特殊的注油装置。21pab截止阀截止阀液压辅件气动辅件气动辅件气动三联件pab截止阀液压辅件气动辅件气动三联件22液压辅件气动辅件气动辅件气动三联件液压辅件气动辅件气动三联件233.气动三联件气动三联件分水过滤器、减压阀、分水过滤器、减压阀、油雾器一起称为气动三油雾器一起称为气动三大件，三者的组合称为大件，三者的组合称为三联件。三联件。它是气动元件它是气动元件及系统使用压缩空气的及系统使用压缩空气的质量保证。根据用气要质量保证。根据用气要求可少于三件，也可多求可少于三件，也可多于三件。于三件。液压辅件气动辅件气动辅件气动三联件3.气动三联件分水过滤器、减压阀、油雾器一起称为气动三大件24液压辅件气动辅件气动辅件气动三联件液压辅件气动辅件气动三联件25二、二、压缩空气净化、储存设备压缩空气净化、储存设备压缩空气净化设备一般包括：后冷却器、油水分离器、贮压缩空气净化设备一般包括：后冷却器、油水分离器、贮气罐和干燥器。气罐和干燥器。液压辅件气动辅件气动辅件压缩空气净化设备、存储设备二、压缩空气净化、储存设备压缩空气净化设备一般包括：后冷26液体传动与控制第六章液压辅件课件27液体传动与控制第六章液压辅件课件28三、消声器三、消声器气缸、气阀等工作时排气速度较高，气体体积急剧膨胀，会气缸、气阀等工作时排气速度较高，气体体积急剧膨胀，会产生刺耳的噪声。噪声的强弱随排气的速度、排气量和空气产生刺耳的噪声。噪声的强弱随排气的速度、排气量和空气通道的形状而变化。排气的速度和功率越大，噪声也越大，通道的形状而变化。排气的速度和功率越大，噪声也越大，一般可达一般可达100100120120dBdB，为了降低噪声在排气口要装设消声器。为了降低噪声在排气口要装设消声器。消声器是通过阻尼或增加排气面积来降低排气的速度和功率，消声器是通过阻尼或增加排气面积来降低排气的速度和功率，从而降低噪声的。从而降低噪声的。消声器的类型：消声器的类型：吸收型；膨胀干涉型；膨胀干涉吸收性。吸收型；膨胀干涉型；膨胀干涉吸收性。液压辅件气动辅件消声器三、消声器液压辅件气动辅件消声器29谢谢！谢谢！30谢谢！30