2021隧道应急系统技术方案

隧道应急系统技术方案隧道应急指挥系统方案2021年8月目录1系统概述 (2)隧道监控规划 (3)隧道两侧事故多发区监控规划 (4)2系统综述 (6)2.1总体架构 (6)2.2总体功能 (8)2.3方案特点 (8)3系统建设方案 (10)3.1多级管理系统结构 (10)3.2系统组成 (12)3.2.1交通事件检测专用摄像机 (12)3.2.1高清卡口 (12)3.2.2视频事件检测器 (13)3.2.3车型检测器 (13)3.2.4视频管理服务器 (14)3.2.5应急通讯设备 (15)3.2.6应急广播系统 (17)4性能指标 (18)4.1交通情况检测 (18)4.2交通事件检测 (18)4.3车型识别指标 (18)4.4无线组网指标 (18)1系统概述近年来，我国高速公路建设事业步入了一个历史上空前发展的时期，已建高速公路里程的不断增加，为人们的出行带来了极大的便利，但同时，交通事故也在迅猛增长。由于不能及时发现和处置各类交通事故、事件，经常使一起小事故拖延成严重事故，甚至拖延成重大交通事故。例如：旅游车或长途运输车辆的颠覆事故，如果得不到及时报警和救援，将会造成巨大的人员伤亡和财产损失；再如化学车辆或危险物品车辆在路面上侧翻，会使大量有害的化学物质泄露，如果不及时处置，将会造成严重的道路拥堵、环境污染，甚至附近区域人民群众的生命财产也会受到威胁。2021年3月1日山西晋济高速隧道交通事故引发的爆炸造成几十人死亡的特别重大交通事故引起国务院领导的关注。因此，如何第一时间发现交通事故，并及时处置，避免二次事故的发生是摆在道路管理部门面前的重要课题。晋济高速山西晋城段隧道爆炸致31人遇难9人失踪在我国，高速公路视野辽阔，道路流量大，车速快，不能停车、逆行，行人不能穿越，这些因素决定了高速公路事故的多样性和不确定性，因此，“如何及时发现道路上发生的各类交通事故”、“如何及时发现道路上发生的各类事件及潜在交通事故隐患”、“如何处置预案”和“如何使监控员从繁重的工作中解脱出来”成为高速公路建设者和运营者比较关心的部分热点问题。鉴于当前全国高速公路信息化进程的需要，结合本路段高速公路实际特点，我们建议在高速公路沿线和隧道安装视频监控系统，对高速公路隧道内外进行实时全方位的现场监视，同时配备先进成熟的视频事件检测系统，对于重要路段和隧道内发生的交通事件如交通事故、突然停车、逆行、遗洒、行人穿越、烟雾火灾等，第一时间进行报警，同时，对道路上、隧道内的交通参数进行测量和统计，使管理人员在控制室内对所有监控场所内即将发生和所发生的重要事件了如指掌，并能迅速采取果断措施加以处理，提高综合防范和安全管理能力。随着摄像机由标清向高清的升级，高清事件视频检测器成为市场发展的新需求，本系统以百万像素高清摄像机代替一般事件检测器方案中采用的普通摄像机，综合实现“高清视频监控”和“高清视频检测”双重功能。在事故多发区实行区域全程监控；在隧道内实现无盲点检测。根据项目中高速公路的实际道路情况，进行如下系统规划：隧道监控规划路况特点：随着高速公路的大规模建设，长、特长隧道、隧道群大量地出现在各条高速公路中。隧道大多位于山脉纵横、丘陵沟壑等区域，由于隧道空间狭窄、视野很小、光线变化强烈，隧道发生事故的可能性远大于一般路段，而且因为其特殊的、相对密闭的环境，很难组织疏散救援，发生二次事故的危害比原发性事故更为严重。摄像机安装：隧道内由于受到高度限制，摄像机安装高度一般在5米6米之间，故隧道内摄像机分布应以150米为距，即每150米安装一个固定式高清摄像机，以此实现对隧道内异常事件的全程监控，有效避免事故或二次事故的发生。在隧道入口和出口各安装一套卡口系统，实时记录过往车辆的车牌和车型等综合信息。实现功能：隧道内全程监控可实现“异常事件检测报警”、“交通参数检测报警”、“车型综合识别”等几大功能。“异常事件检测报警”可对隧道内交通事故（撞车）、突然停车、行人穿越、车辆逆行、遗洒物、隧道烟雾、火灾、隧道坍塌等异常事件进行及时的报警提示。“交通参数检测报警”功能可对隧道内的“交通流量”、“平均车速”、“占有率”和“车辆密度”等交通参数进行统计，并按照用户设定的阈值进行报警提示。“车型综合识别”功能除了可以识别过往车辆车牌以外，还可以识别车辆的车型、车辆品牌和子品牌。在隧道出入口各安装一套，可以实现任意时间段隧道内车牌和车辆类型的统计和分析。隧道两侧事故多发区监控规划路况特点：隧道两端出入口由于弯道或光线变化等原因，事故的特点主要表现为“恶性事故多”、“追尾碰撞多”、“单车事故多”三个方面，究其原因，“车辆超速”或“车辆低速”、“违法停车”、“行人上路”、“躲避遗撒物”、“违章逆行”等成为导致高速公路交通事故的直接导火索。故将事故隐患扼杀在萌芽状态成为高速公路保安全保畅通的首要问题。摄像机安装：高速公路视野辽阔的特点，针对事故多发区建议采用固定式高清摄像机和云台一体式高清摄像机搭配使用的方式进行全程无盲点监控。每隔800米1000米安装一台固定式高清摄像机，用于视频检测器，可对“各类异常事件”和“交通参数”进行及时检测报警。每隔2021米安装一台云台一体式高清摄像机，一旦发生异常事件可通过云台旋转及摄像机变焦集中查看现场情况。对于高速两侧的边坡落石或容易产生塌方、滑坡等的路段，也可以针对性的进行监控和检测。摄像机安装高度建议为12米15米之间，以使检测区域达到最大。同时要做好防抖动处理，主要可从如下几个方面入手：一是加粗立杆，必要时可采用水泥立杆；二是立杆要加阻尼防抖动措施；三是要选用具备一定防抖动功能的摄像机；四是摄像机至少要采用双点以上固定，螺母紧固时必须加弹簧垫片。实现功能：事故多发区无盲点全程监控可实现“异常事件检测报警”、“交通参数检测报警”等几大功能。“异常事件检测报警”可对路段上交通事故（撞车）、突然停车、行人穿越、车辆逆行、遗洒物、路面突发异常和车辆突然驶出道路等异常事件进行及时的报警提示。“交通参数检测报警”功能可对隧道内的“交通流量”、“平均车速”、“占有率”和“车辆密度”等交通参数进行统计，并按照用户设定的阈值进行报警提示。通过视频监控系统，将隧道互通枢纽的交通状况、道路状况、能见度状况传到监控中心或隧道管理站，在监控中心或隧道管理站监控室闭路电视监视器或大屏幕投影系统上显示，结合视频事件检测系统、车型检测系统和边坡落石监控分析系统，第一时间发现隧道内外的意外事件，为选择正确的交通控制策略提供依据，并可对视频图像进行实时分析和录像，以便分析及取证。2系统综述针对上述分析，我们提供了一款智能应急指挥系统，采用标准的通讯协议，为道路监控系统，搭建了一个信息充分、合理、灵活共享的统一平台。根据项目中高速公路的实际道路情况，进行如下系统规划：2.1总体架构隧道应急指挥系统由前端采集子系统、应急通讯网络子系统、智能分析子系统和隧道广播子系统等几个独立模块组成，可以实现交通事件检测、智能车型识别、边坡落石检测、应急通讯和应急广播等几大功能。系统采用标准的模块化设计，功能裁剪自由，操作简单灵活；用户可以根据自身监控业务特点，自由设置各子系统的用户界面组合和联动关系；监控终端可以多级管理，可以同时配置多个终端和显示屏。图 1 隧道应急指挥系统架构光纤网络应急传输网络图（虚线是应急网络，实线为光纤网络）如果在高速公路的隧道内发生突发性事件，有可能原有的通信设施已经遭到破坏，而卫星通信车等装备只可以到达突发事件现场的12公里范围，比如隧道口。此时需要重点考虑的是解决这12公里可能非常复杂的环境下通信如何建立，如何及时掌握事发中心区域的真实情况。此应急通信系统中包括固定式应急自组网设备和便携式应急自组网设备，在任务现场搭建无线宽带传输网络，此网络能够将前端自组网设备采集到的视音频数据通过无线宽带网络传到现场卫星车，通过卫星车链路回传到指挥中心,各级领导足不出户就可以对事件现场情况了如指掌，随时进行指挥调度和管理。该系统集成度高，方便运输机动，可在抵达现场后半小时内快速展开、部署，并可根据需要灵活搭配和扩充外接设备，尽可能减少对外部环境的依赖，满足现场综合指挥需要。针对隧道内的通讯网络，在隧道内布设若干应急自组网设备，设备之间两两相距500-1000米（根据隧道实际情况布设），普通情况下摄像机视频传输等是通过光纤网络传输，在火灾、断电或紧急情况下，视频信号可通过应急网络传输。隧道内的摄像机也可以通过自组网设备取电，在断电情况下工作8个小时左右。2.2总体功能可以实时检测以下多种交通事件：如停车、逆行、行人、交通事故、交通拥堵、遗撒物、隧道火灾、烟雾、隧道外边坡落石、泥石流等；系统检测到事件事故后，能够自动报警而且能够对警报的优先级进行分级以避免对同一事件进行多次报警；隧道两端的卡口摄像机可以实时传输卡口照片，系统根据卡口照片可以分析过往车辆的车牌信息、车型、品牌、子品牌等信息，可以实时分析隧道内的车辆类型和数量等；无线应急组网功能，在隧道因事故造成光纤网络断网时，系统自动切换到无线网络上，保证隧道内的监控和其它通讯信息的通畅；广播功能，隧道内发生事故时可以通过高音广播，通知隧道内的司乘人员听从指挥，按照既定方案进行处置，减少或避免造成重大生命和财产损失；每一个检测模块都拥有自己的IP地址，方便系统管理与维护。每路检测模块应有设置密码的功能。不同级别的用户有不同的使用权限。系统可以选择事故发生时进行视频录像，也可人工设置任意摄像机、任意时间段录像；系统自动记录事件发生之前和之后的录像，不少于3分钟；利用事件事故视频序列的存储和管理作为事件事故发生原因的快速分析工具。对每个摄像机，事件检测器在缓存中保存事件事故发生时间的数字视频序列，事件序列记录时间可调节。系统分析结果和测量出的各种交通参数可通过数据库共享方式提交其他管理平台使用，从而实现资源共享。系统应具有形象化、方便的设置、维护管理功能；必须具备在维护管理地的多级用户的操作权限的不同设置，支持多个不同权限用户进行同时对系统操作管理。系统必须为简体中文操作界面，必须为以太网络结构，提供扩容规模的可能；必须实现图像分析处理和维护管理的异地化组网功能。2.3方案特点多目标识别与跟踪技术；采用交通事件检测专用摄像机，可提供超低照度、宽动态、强光抑制和帧率稳定的视频图像，大大提供事件检测的精确度和准确度；隧道内自动应急组网，能够在隧道复杂的环境内自动组网，实现远距离的无线视频传输、语音传输等；系统具备可扩展性：能够支持多级管理，检测设备可根据需求放置在任意一级管理中心，事件管理器可随需要任意增加，多台事件管理器可并行使用，可实现不同用户的权限管理，满足智能交通网络要求。可以和外场情报板系统、应急广播系统进行联动。3系统建设方案3.1多级管理系统结构北京中航安通科技有限公司提供的道路专用高清摄像机、视频事件检测器、事件检测服务器及后台管理软件构成整个视频事件自动检测系统，摄像机安装在外场，视频事件检测器、事件检测服务器和管理软件都安装在监控分中心或隧道所内，通过在不同地点安装管理软件客户端，可实现多级管理。不同分中心客户端的权限不同，可以查看和管理的视频也有区别，如上图所示，三级管理中心可以查看和管理所有二级中心和一级中心的视频，二级管理中心能查看自己所辖的所有一级管理中心的视频，而三级管理中心只能查看和管理自己的视频图像。二三级管理中心只需要一台工作站和相应的管理客户端即可。视频事件检测器和相应视频存储设备可以安放在一级管理中心。一级管理中心的主要设备如下：说明：1.视频管理服务器为专用的计算机，设在中心机房，用于对辖区所有视频事件检测器和车型综合检测器的统一管理和系统维护，视频管理服务器另有一个以太网接口与其它系统计算机交换交通事件报警信息，一般设在管理人员操纵台上或置于机房，供维护操作或管理员专用。2.本方案视频信号来自网络交换机（或视频分配器），不包括视频摄像机和光端机及数据网络传输通道等设备。未考虑电源增容、安装机柜等因素。3.多级管理功能为可选功能，可根据实际需要设置，也可以是单级管理。3.2系统组成3.2.1交通事件检测专用摄像机交通事件检测专用摄像机功能：完成外场视频图像的采集，该产品即使在夜间低照度下依然能呈现出彩色图像，不论是静态画面还是动态画面，都能表现出层次感强、色彩还原真实、噪点少、没有拖尾现象等优点，能大幅提高监控效果和视频检测效果。交通事件检测专用摄像机的特点：信噪比高：信噪比是指摄像机输出图像信号与干扰信号之间的比率，信噪比越高，成像效果就越清晰。超低照度：摄像机采用多项增亮技术，在恶劣的监控环境下，低照度效果远远超过了普通摄像机，彩色模式最低照度为:0.02 Lux ，黑白模式最低照度为0.001Lux宽动态：宽动态功能是在有着非常强烈光照的对比的环境下让摄像机看到影像强光抑制：专门针对道路上车灯照射做优化，能有效控制光晕偏大、视频图像模糊的现象。编码稳定，避免跳帧，利于后端视频图像的分析。3.2.1高清卡口建议采用雷达检测方式进行车辆检测，在正常车速(5km/h220km/h)范围内的监控区域内规范行驶的车辆图像捕获准确率达到99%以上。使用先进的光学成像技术，保证全天候都能拍摄到清晰的图像；强光抑制功能，降低夜间车大灯对图像的影响；系统使用高频防眩闪光灯进行补光，无需长明灯，对驾驶员影响极小。3.2.2视频事件检测器视频事件检测器完成以下功能：?获取视频信号，每台视频事件检测器可以输入4路高清信号。?使用基于全画面对象轨迹追踪视频检测技术，最小辨识度不低于44dpi 像素的图像处理算法进行图像处理。?在视频事件检测器硬盘上循环视频录像。?内置硬盘进行存储警报、测量结果和图像的存储，录像格式采用A VI或MP4等通用格式，以便于视频录像的随时查看，数据保存时间30天。?与事件检测管理服务器通讯。3.2.3车型检测器车型检测器完成以下功能：?获取卡口视频信号，或者卡口照片进行车型识别；?车辆品牌：目前支持252种品牌；?车辆型号：目前支持1780种车型，可以具体到某款型号、年份等?车辆类型：按小轿车、SUV、面包车、小型客车、中型客车、大型客车、皮卡、轻型卡车、中型卡车、大型卡车；?特种车辆：危险品运输车、出租车、公交车、工程车、电动车；?车身颜色：可以区分黑、灰、白、红、黄、绿、蓝、橙、紫9种颜色；?与事件检测管理服务器通讯。3.2.4视频管理服务器视频管理计算机设置在各级监控中心或管理中心，主要完成以下工作(数据交换、存储功能、系统通讯、维护、集中报警)：与全部前端的视频事件检测器、车型检测器通讯，可存储视频事件检测器上传来的事故录像日常操作人机界面集中警报、测量结果数据和视频序列录像文件管理、配置和维护系统与交通监控系统通讯，共同完成事件和交通控制措施的联动运行配备相应计算机外设；配备第二块以太网卡用于与中心监控系统的通信，交换报警信息、转存报警文件等功能。3.2.5应急通讯设备如果在高速公路的隧道内发生突发性事件，有可能原有的通信设施已经遭到破坏，而卫星通信车等装备只可以达到突发事件现场的12公里范围，比如隧道口。此时需要重点考虑的是解决这12公里可能非常复杂的环境下通信如何建立，如何及时掌握事发中心区域的真实情况。此应急通信系统中包括固定式应急自组网设备和便携式应急自组网设备，在任务现场搭建无线宽带传输网络，此网络能够将前端自组网设备采集到的视音频数据通过无线宽带网络回传到指挥中心，并且能够实现任务现场各个网络节点之间以及任务现场各个网络节点与指挥中心之间的高速数据传输。通过卫星或地面网络，在应急指挥现场实现无线语音、图像监控、数据网络和视频指挥等通信方式，快速搭建满足现场处置需要的指挥通信平台。可以记录事件现场的全部情况，包括所在位置，并将图像传输到指挥中心，各级领导足不出户就可以对事件现场情况了如指掌，随时进行指挥调度和管理。该系统集成度高，方便运输机动，可在抵达现场后半小时内快速展开、部署，并可根据需要灵活搭配和扩充外接设备，尽可能减少对外部环境的依赖，满足现场综合指挥需要。为保证多种任务现场的连通要求，本方案中采用卫星链路进行远程回传以及光纤回传等两种回传方式。当任务现场没有固定网络设施的情况下，自组网设备便携站采集的视频数据传输至通信车，利用通信车内的卫星动中通设备将视频数据回传至后方指挥中心；当任务现场有固定网络设施的情况下，自组网设备便携站采集的视频数据利用监控专网或有线网络将视频数据回传至后方指挥中心。该系统实现以下功能：语音、数据、视频三网融合调度；远程语音、视频指挥调度；跨区域/跨指挥中心实现多级、协同指挥调度；提供无线宽带自组网络通信；设备集成：具备视频、语音、数据、传输一体机（设备内置编码器，自带音视频采集设备）集成电池模块（可更换），电池支持供电最少8小时设备防水等级高于或等于IP65信号灯显示多跳中继后本设备到业务中心的无线业务带宽。每个节点设备部署时间单人2分钟内完成具备Wi-Fi功能，支持AES128位加密。无线宽带网络：支持2.4GHz、5.8GHz两个波段自动选择，支持网络自动组织、自动愈合。愈合时间小于20ms，支持通信带宽不低于30Mbps，支持最少10跳中继传输，支持业务数据二层透传，不占用专网ip地址。支持不低于200KM/h高速移动。视频图像传输：将现场图像实时回传后方指挥中心；前方执勤人员从指挥中心调取视频录像。音频对讲：视频节点均支持双向的音频功能，指挥中心与便携站之间均可进行双向对讲；通信过程中的音量大小可调节，可进行静音、哑音操作。指挥调度：后方指挥中心可对所有便携站点进行统一指挥调度可支持快速单方调度，调用任意站点图像，并与此站点进行对讲；支持远程视频控制功能，可在调度台对前方摄像机进行远程PTZ控制。3.2.6应急广播系统建议隧道内设置应急广播系统，隧道广播系统的用途是，当隧道内发生交通阻塞、交通事故或火灾等紧急情况时，监控分中心可通过本系统对隧道洞内外进行广播，指挥调度、疏导交通和组织救援等。1)音区多路切换选择广播功能，可进行单音区、多音区广播。2)信源多路切换选择功能。3)音量调节功能。4)循环广播功能。5)广播信息数字录音、录时功能。6)计算机控制和管理功能。7)与隧道监控系统信息联网功能，根据视频事件检测监控系统的信息，启动隧道广播。8)远程隧道广播系统接入功能（可通过光纤综合业务接入网进行传输）。9)远程有线电话接入广播功能。10)远端功放工作状态检测功能。11)系统显示功能，包括工作状态、音区以及对应隧道广播桩号等。12)广播声音清晰，隧道内无混响、啸叫。13)隧道内设备具有防潮、防腐蚀的功能。4性能指标本应急指挥系统的各项技术指标如下各节所示：4.1交通情况检测1) 卡口车流量准确率：不低于98%2) 平均车速估计准确率：95%以上(估计误差（车辆实际速度-估计速度)车辆实际速度5%）；4.2交通事件检测交通事故、突然停车、车辆逆行、遗洒物、行人穿越、隧道火灾烟雾、边坡落石检测率95%以上；误报率：5%；4.3车型识别指标车型识别准确率：90%以上4.4无线组网指标根据实际环境，隧道内无线组网设备间距可达11.5Km，露天无线组网设备间距可达25Km链路通讯能力：不低于30M带宽。