海德汉参数设置

海德汉系统参数设置注：海德汉系统中各轴参数号码一致，搜索时只需在参数号码前加上前缀PX、PY、PZ、PS_1就可，所以本资 料基本以X轴为例进行介绍，其他各轴以此类推。本资料重点介绍参数设置，具体的操作步骤略。1、进入不同页面密码：参数设置：95148网络设置：NET123PLC 设置：807667 系统识别：SIK2、显示设置A：主轴显示（静止时也显示角度）SystemDisplaySettingsCfgDisplayDataspindleDislay（ 100007）during closed loop and m5IISys lei： sC CfgiRxss bbq Cf stiardMare 田幻 Cf iHachiiwaiiui BO Of 的 CfgFilUr 虻ilw畋 CfMtosr*rtso DisPlSttt in泊。庭】龄Dhw Ej aKiDlsold/Orer4kioD1sol= t iomJinDi-sipidy:命令也= statuaUiiiDie 名誉音点Ea ax：i：sF皂EBO CfgPogrMllIocte1hi）CftflisplayLanrgPLiaehi）CfRsclColorcrhsire）caBhui cnE）就 Cf weyb&ardsu RarHt就n CfBinFilCCh4更狡1 风 1，甬r结束B：语言显示SystemDisplaySettingsCfgDisplaylanguagenclanguage（ 101301）chineseplcdialoglanguage（ 101302）chineseplcerrorlanguage （ 101303）chinese helplanguage（ 101304）chinese3、机床模式SystemCfgMachineSimulsimMode (100201) FullOperationError dPuring机床彖薮编缉期特HOC置销嵯配3 Sxsteft 岫 CfgAxesimNQHM: FulliOwrl icwium ipsftefinrfl心r Sk1pEffll51 OPTftS LfflU CfoFilterCPcbCQrr*ici ion g Cf HsrA#ieel y CfAuloStTt su DisplSet t i.r* raD Cf su Piths fflU Cf iD i r?Fi L eCsebe BO PTQ!ErMHri4lg|*r oQ Pl_C hi口 Cl gPl cCwsrT in cs Sin GESF，t5e BQ Edit or Set t ings sd Tlfe5t-t ralj Cf itConf t irgs BO M tNQDk oQ KeyccpH sj Vro i ano so ProteesettinesCf gDiagmsis so c*un顽. OO AkS5 sea K*y9nony*教?vR员4、屏蔽轴在调试、维护机床时，如果某轴的电机未连接，这时需要将此轴屏蔽，以免误动作。Systemaxesphysicalaxiscfgaxisaxismode（x.300105）notactiveTestmode（x.300106）false（任意一个都可以）整 H .00165田口 Syslemsu Chsnrwlt日自nxesCsuuu曰日Cf#XS= isModuloE? r t Qr*x4ui ocn t rftisMirthaxisl-lHXFPI =FRLE 匚I=gI=IBS moosriBaiflsise hMCtTOlMMArEllStde a s t i ua t add tBt ar tEd GrsRxiPTQPKiniE121EII3 rSiMJIChD* t umEK l rJ&3 VSO ZBia ParweterSetsE FALSEinouicc沽束afiipPsiierSuplyTpe1 Wliith&ut： Eiower faeouervanu&pHiiirrManipWol tProlec t iona 联Itl3f33S KHZ nol iinstall&dl ,POU51 t u*Ch*Cli Off t icnridllnfa CfgServoMotornborFdctarlZtmo 151 ioT in eCo2 Ieft-s ffl*5、驱动及电机选型Axesparametersetspxcfgpowerstage(px.401201)ampnameheidenhain-uec111(根据具体的驱动型号配置)cfgservomotor(px.401301)qsy130e-ecodyn(根据具体的电机型号配置)C f gftxlsHandlHjte 1 CfFM4LlirS.C f gRefarene ir0C f gPCkSd t ionLidl 13 Cf&ont rollerAiuxil C f gEncoderNoni t or 3剑如C1 gPuxt xOftFilt*urCfLMDCiSC f flSpe a dCorh tr&l C f muTTn t Ge trcl Cf sstoritroll&rTel 。询 PMsrmyge6、回参考点设置AxesparametersetspxcfgreferencingrefType (px.400401):是返回参考点的方式，直线进给轴选用Switch, changing Dir，即遇到回零挡块后反向寻找参考点; 主轴选用 without switch + on the flyrefPosition (零偏)(px.400403):参考点在机床坐标系中的位置； refSwitchActive :参考点挡块生效时的电平值； refFeedHigh：返回参考点挡块的速度； refFeedLow :反向时寻找参考点时的速度； refDirection：返回参考点挡块的方向。7、BZl BaacEHZDei啪Hid 畋 EDCDO ElO ECfguitH.iromrtc?=bi日ngirq dmEFia C 相尊也勺CfCon trlltrAuxil OfGf5PlndlCfglLaAXiBCfC f SMdevht fel craCurrcnlCori trol efaptantrepilafTol手轮设置Systemcfghandwheeltype( 100601)HR130誓Eb】部sinee G1 gAxesKibCj c f gNachinaS imu 1b Cf9&lTlinod CtflFilt srej C rftflnsa Cl*yw4me：】*咋=K1L3013 3su) initvius u inerPaTReiFOl m Tl*rP4rRWl eountDir 3SH31t1UIZf eedFactor crSi4r IA F W CtDiSiplact I. insCfgKtrwjraPa ths CfminTiltCKti* Pm 散我 Mana xr PLCCfis白骂CfgSystemTineEdi torStt t irtTableSst t inwC f s&onf i isSal t insN a t 3 顷*:KsyccMM8、进给轴的配置无光栅尺，半闭环控制Axesparametersetspxcfgaxishardware signCorrActualVal (px.400001)位置编码器计数方向 signCorrNominalVal (px.400002)速度编码器计数方向 posEncodertype(px.400003)电机编码器类型 distPerMoterTurn(px.400004)螺距 posEncoderDist (px.400005)电机转一转的直线距离 posEncoderIncr(px.400006)电机编码器线数 posEncoderRefDist(px.400007)回零距离 posEncoderSignal(px.400009) SpeedEncoderinput(px.400012)速度编码器位置接口 pwmsignaloutput(px.400013)动力线信号输出接口出现飞车时，更改signCorrNominalVa (速度编码器计数方向)；移动方向与实际需求方向相反时，同时更改signCorrActualVal和signCorrNominalVal；通常半闭环控制的反馈信号为电机编码器的信号，所以为CC_MOTOR _ENCODER；在使用1Vpp信号或经适配器转换的准1Vpp信号作为反馈信号时请在posEncoderSignal中选择1Vss.9、进给轴的速度Axesparametersetspxcfgfeedlimits minFeed(px.400301)该进给轴的最小速度，设定为0；maxFeed (px.400302)是机床该轴执行G00时的速度；rapidFeed (px.400303)是机床该轴在手动状态下的快速移动速度;manualFeed (px.400304)是机床该轴在手动移动速度；maxacceleration (px.400305)机床该轴最大加速度10、主轴的配置直连主轴：Axesparametersetspscfgaxishardware signCorrActualVal(ps.400001)位置编码器计数方向signCorrNominalVal(ps.400002)速度编码器计数方向 posEncodertype(ps.400003)电机编码器类型 distPerMoterTurn(ps.400004)螺距 posEncoderDist (ps.400005)电机转一转的直线距离 posEncoderIncr(ps.400006)电机编码器线数 posEncoderRefDist(ps.400007)回零距离posEncoderSignal(ps.400009) SpeedEncoderinput(ps.400012)速度编码器位置接口 pwmsignaloutput(ps.400013)动力线信号输出接口$ PS-1.400003BLJ Sr* t *P!oO Channelssta *x*SfiD CtSPfMflXiSebq iPtiy3iGalAxl3o jrtrS$rsBBO PR喧PBPCsea PS-ibq C f AxiSiHsra-iiae= IgnccrrAg k ulUl=/mcuEKf nmgJ OF fw E1CO_MOT CR_E?JCCEI3= distFerMotorTurni =posEncodlerDiiB % =pMEncsslftrliicr= posEModer e fi st un ?3rtx tlnlPolFflclor =i&sEjncoderlripu t= PEriCQdrS E snl =p&3jficooi&fTreei= P03OlC0dlGrlR-parametersetspxcfgfeedlimits minFeed (ps.400301)该轴的最小速度，设定为0； maxFeed (ps.400302)主轴执行最高转速(度)； rapidFeed (ps.400303)主轴在手动状态下的快速移动速度; manualFeed (ps.400304)主轴在手动移动速度； maxacceleration (ps.400305)主轴最大加速度 m19maxspeed (ps.400307)主轴定向转速 nominalpeed (ps.400308)主轴最高转速(转)芸变，PS-1b43Wih。Svsten 田口 mann心，日白Axes田由 CigPrclxisSQ PttiC4i|XiSsS lParameterSets田臼PASQ PEIBBQ FCBt3 PS-1bdC C f gRxisHaridUareElfcJ Cf SFQffCQnilTQlati Cf KisSrsslcirg E1O C f 9Rx fi *HrHVi4l曰3 CfSiFMdLiAiltSniintFciEidam/n Ini s &1= 鼻号号d1任#岗ini :04$。“= rapldFsedlam/n inihwmsSFoMrmpi ln|= MsxAceei&l： ionJun w*xftcc5pc#C triIia M4XO4CSPM4Ctrlliznilizsl= mE?lax5peBdl1/111111192 msnKSpewElzNirbi= neeialSaed= rntQTFiirIniEi C fsrarbeinao CfgPcksitEJQ CfdCiXltE-CPlURUilB9C c f giEiricodBrrtori i t or既n CfeSPindl*&E000J0J的牖旅藤 IS2B00010300112、伺服调整电流环Axesparametersetspxcfgcurrentcontrolictrlpropgain (px.401001) 5 ictrlintgain (px.401002) 1000Tst= pxeiwigIDIDIE)心曰 aElEDE1&PC ra,i PU 叫 pmP1D Cf 9AKi5UrCfKIT6cxEi CfflPdstcintr*SriIWAIiCtrllntSainiCtrlPwiiTyiM5 lCtrlHOtUR1Ft* iC t MMki t ICtrlDiffFT*qFF* iCtrlAddlHito1”小SI 7 IBBfipip cigcoinLrQimTQi9b Cf4P0Merst$Cf flSarvoHotOT速度环Axesparametersetspxcfgspeedcontrolvctrlpropgain (px.400901) 5 vctrlintgain (px.400902) 1000 vctrlfiltfreq1 (px.400908) 5 vctrlfiltdamping (px.400910) 1000p2n=H_4nxL 5lIRrS/l 1藤E5藤IHH2IHzlIdiBIS结束izgisMardUdi-emt) Cf -gAx isJHanHx3islEXD GMFBML曲扫(D Cf gRe ferenc-lirig知lonLivirsinis Cf Controlleux i 1政i C f -BEnc1rHQn E ( qfMi Cf-gSirrtdlecmianFiittr(EXD CfLaAxifiEd Cf-gAxiCcnpvCtrlPTQpa*in= uCtrllnteaiin= vCtrlln kT lino= vctrlDif fGain= yC t r1F111LnPassT= vCtriencIWHUtFilt* uCtrlFiltTvusel= vctrlFiitFai UC t r iFi 11 Baldini i dhh 1= vCtrlFi 1 tDwpingl uCtrlFiltTvisa13、软极限设置Axesparametersetspxcfgpositionlimitsswlimitswitchpos (px.400501) x轴正向软限位； swlimitswitchneg (px.400502) x轴负向软限位;穿霞：P3 .100501瓦）Sys tem3 Channels曰白EU CflPM-gnxiS庄口I PhsicsliAxis洎i PszsiigtgTSstsQD pa） PBEg） PCQD PS=1D PUEID PM 曲PU a px Cf*gAxi5Harmare hd CfgPcsccntrolCfAxisfinalog sb ClAxisHsinclNheel. 如 Cl驴MdLUHtmCI gRe f ezenc irg bj CEmPcsiE I EcnLiti EsssnL ! 11 Sti i t chPostmm I=Irani: -596= liuiDTicst idiiDistIranis 15999E 0 ft to 1 IstiAux 11oD El书EinECd&stIcinitcteCj 口 噂邪 indMidDwmFiltieroD Wf如邠E1D CfMMisCwpEiD CfipeedCnta5!14、刀库调试A:换刀点设置System3plc3Cfgoemposition（104700）-.NP-DG-TC-POS-AX3-PUT IN（Z 轴）.NP-DG-TC-POS-AX1 （X 轴）.NP-DG-TC-POS-SPINDLE （主轴换刀点角度）System3plc3CfgOemInt（104600） 3NP_DG_S_orient_rpm3500（主轴定向速度）NP_DG_S_jog_rpm3500（主轴点动速度）B:编辑刀库Plcprototableprototype.tch进行编译后在刀位表中将其编辑打开后复位。文件；jf；1FTTHAhER5U 5T F L DOGFLC4r &11 rZ1.4 1 r5 1S.B 1 b7 iu9!1 rl lull1 rlZ iul91.14 1 r15 lulB 1 rl? iul&1.13 1 r2 ，1 P27 lu2S1.Z41|捆功非。的岂*白白住am目白白q攵睥包曲履 MWg7meegng*9朗白a攵睥包曲ie履挪海瞻”it抽功非。的in说眦期列掘。，岂*白白住am目白白14 您眼对施15 心 MWg1您就施S1716 *9朗白ao您眼对施部心MWg21您就施S22Z415、润滑设置距离设置：Axesparametersetspxcfgpositionlimitslubricationdist （px.400503）润滑距离1500016、时间设置：SystemplcCfgOemInt (104600)NP_DG_lubrication_time60 润滑时间NP_DG_max_lubrication_time120 润滑时间上限NP_DG_min_lubrication_time30 润滑时间下限反向间隙补偿及螺补A:用于螺补的参数Axesparametersetspxcfgaxiscompactive(px.401801)on 激活反向间隙comptype(px.401803)no-linear 非线性补偿B:螺补（1）.在PLC:table路径下找到系统原非线性补偿文件，删除原有补偿文件并重新建立新的补偿文件2 PLCsEXI g Wi 暮此I e&hf i.oaikserviceiisflSslflM：2：SEcmf lg confncj-iog粕匕Le(2) 在非线性补偿文件配置表中填写需要调用的非线性补偿文件列表(3) 在各轴的补偿文件轴添加相应的补偿值注意：*.CMA和*.COM 中各列的轴名应与SystemCfgAxesaxisList下所使用的轴名一致， 否则补偿不会生效，建议该路径下使用X, Y, Z通用轴名，避免使用复杂轴名U5_.应与本.cciin中各S System bS CfgAxes axisList 01 =1 =121 =3117、真圆度检验参数Axesparametersetspxcfgcontrollercompcompfriction0(px.401401)静摩擦补偿； compfrictionT1 (px.401402)摩擦补偿延迟；compfrictionT2 (px.401403)反向摩擦补偿延迟；compfrictionNS (px.401404)额定速度补偿；compcurrentoffset(px.401405)垂直轴抱闸电流Axesparametersetspxcfgposcontrolkvfactor(px.400801)(立 置环增益Axesparametersetspxcfgaxiscompbacklash(px.401802反向间隙filtertime(px.401805)滤波时间以上是真圆度的调整参数，根据球杆仪运行的具体图形进行分析，分析方法和其他系统一样，在这里不 再进行阐述。蓄数二曲i CfareuLittitAC C L gRe ferenc 1 nrg畋 CfsPitwnLiit sO CfgCantrolltrAuix il so C r sErbctKltrMori 11 or R： 均制HE 2Bd c LgPosi t ionF11E fiZ 畋 CfsL*A*iSO苛房KiMQfft捋90 C rsPWConl F91si c i g&wrMn t c&nitw lC CfgControllerTol 畋 CfSPOM*T*$t$： sO CfgServoHet&rH3 C r Sdoo |1011 rC9PI帕II启rmlIs.ei?i=- compet1ctlonl n r_ ccfipfrict io-MZ eempirrict &hMS con PCurrtn10 r r v t=COhiPACC= complDcTl=cnExTZl= eem |TArueP- il e n con ptqt S enF-K t cohiSH.tch&tisd CfgAxisCouplingSC CfS&CflMKilOj PHtl PZ00 K*ySyn&nwi物BZ结束费fit： pxaeseiEXD P9-1朗PU皿PUEXD PMEQ PXGXEi Cttfhd*HrauirEQ 中护。刍口口凡1:：331嚣*s器器S皿器MrueLdgnini wTVQLasbUi seruoLaghiinZ ci-QLaiHdxZ teeroruarfactor controlOulcu tLln1L EgAWiMlN C ftfbc isHanEfiTheal 鹰Cf ertftelififiCfQVitte tr&i 11 C f gEncQdtrrton i tor CfeSPindlft CflgFositlonFiltar GtauaAxis CfgiRxisConp ctsMdContrciiCfpCurentiCoritrsl GI sContrQllwT cl C t*。口曰 E ta&a CfsSeruoiMolQr C tCn troi lerCoMip.il_=fj结束18、刀具测头调试（1）、将刀具测头中心坐标 X、Y、Z 分别输入 systemprobesettingscfgttroundstyluscenterpos （114201） 相应的三个位置【0】【1】【2】处。（2 ）、systemprobesettingscfgttroundstylusstylusdimension（114202）40safetydisttoolax（114203）10safetydiststylus（114204）5（3）、将一把比较精密的圆柱体刀具装入主轴，并将其长度和半径写入刀具表，运行测头校准程序（循环 程序480）。 BEGIN PGM JTfiO7HUN MM1 TOOL CALL 1 Z2 TCH PROBE 483 CfiLTBRflTE TTa2E = +l0 CLEARANCE HEIGHT END PGM JIAQZHUN MM（4）、分别将加工中所用的刀具长度、半径和刀齿数写入刀具表，运行测量刀具程序（循环程序483）， 系统会自动修正刀具相关的半径和长度。0 BEGIN PGM CELIRNG MM1 TOOL CALL 1 Z垠 T.H PRQBE 4契 MEflSURETOOL0340=+0:CHECKZB0=+100 ；CLEHffRNCE HEIGHT Q341=+0；PROBING THE TEETH3 END PGM CELIflNG MM注：测量循环仅适用于刀具表“ TOOL.T ”有效时。使用测量循环前，必须先将所有所需数据输入到刀具 表并用TOOL CALL功能调用被测刀具。19、信号检测调试和维护中检测是否有输入、输出信号。（1）、进入PLC界面，点击“TABLE”按键。魅理时间rtRifcfiE仲f皆作在执行喜肖罚中的PGM割毒粒序桔误蠢22plc fifftaa在颂春阳摩中狗PGMTM-E rtOHXTDIIW 皿皖束APIUA7CHEMFC0I1MLEDATALIST(2)、点击按键“M/I/O/T/C”(3)、根据需要选择相应的信号进行查看20、Lrrer ouririfi11SZ t - irp表 I/O/C/T/M/B/U/D0tS436S*01349B7|s0电J9?Qee?&部?0S020100w000e&00e0的0幽400aaU电001aU由0ea&电0kfS&00a0000B0100a0000a000ee&端株ee&端eeF藤&0ePl自0exaue0。h由0eh0脚aa012&0030000e0&00aQ0003e0Lgq90ee岑/09000夺001B90e000g04触a0AAa0辱A.a0色.S0朝0000Q030Q300000229e00eea0部e00e0000ea00e00藤00e00藤0e00320Oae0D0e00a00ea0争i白eaee&辞部e000Q100w000e00e0的0w地3990aaU电001&u由0ea电a3qg00a0000B38O0a0000a00无法调御PLC祠号文件CSiukI n&r 4finmOUTPUT机床备份昨5ETI C I COUNTERI T |TTMEff(2)、点击“数据备份”，并选择第一、二项进行参数备份或还原，连续几次确定就行。