2020国家开放大学电大《机电控制工程基础》网络课形考任务2作业及答案

国家开放大学电大机电控制工程基础网络课形考任务2作业及答案档任务2一、判断题（共20道，每道2分）题目1时间常数T越大，一阶系统跟踪单位斜坡输入信号的稳态误差越小。选择一项：错题目2二阶系统在欠阻尼下阶跃响应表现为等幅振荡的形式。选择一项：错题目3一阶系统的动态响应速度和其时间常数有关。选择一项：对题目4两个二阶系统若具有相同的阻尼比.则这两个系统具有大致相同的超调量。选择一项：错题目5两个二阶系统若具有相同的阻尼比，则这两个系统具有大致相同的超调量。选择一项：错题目6两个二阶系统具有相同的超调量.则这两个系统具有相同的无阻尼口振荡角频率选择一项：错题目7一阶系统的时间常数越小，其动态响应速度越快。选择一项：对题目8二阶系统的调节时间和阻尼比及无阻尼自振荡角频率的乘枳成反比。选择一项：对题目9二阶系统的阻尼比越小，振荡性越强。选择一项：对题目10对于I型系统，在单位阶跃输入信号下的稳态误差为零。选择一项：对题目11劳斯表第一列系数符号改变了两次，说明该系统有两个根在右半s平面。选择一项：对题目12如果在扰动作用下系统偏离了原来的平衡状态，当扰动消失后，系统能够以足够的准确度恢复到原来的平衡状态，则 系统是稳定的。否则，系统不稳定。选择一项：对题目13在计算中劳斯表的某一行各元素均为零，说明特征方程有关于原点对称的根。选择一项：对题目140型系统在阶跃输入作用下存在稳态误差，常称有差系统。选择一项：对题目150型系统不能跟踪斜坡输入，I型系统可跟踪，但存在误差，1【型及以上在斜坡输入下的稳态误差为零。选择一项：对题目16二阶系统在零阻尼下，其极点位于S平面的右半平而。选择一项:错题目17二阶欠阻尼系统，其阻尼比越大，系统的平稳性越好。选择一项：对题目18系统的稳态误差和其稳定性一样，均取决于系统自身的结构与参数。选择一项：错题目19两个二阶系统具有相同的超调量:，则这两个系统具有相同的无阻尼h振荡角频率。选择一项：错题目20当固定，增加时，二阶欠阻尼系统单位阶跃响应的调节时间将减小。选择一项：对二、选择题（共20道，每道3分）题目21若系统的开环传递函数为，则它的开环增益为（）选择一项：a. 5题目22二阶系统的传递函数，则该系统是（）选择一项：b. 欠阻尼系统题目23若保持二阶系统的。不变，提高3n,则可以（）。选择一项：c. 减少调节时间题目24设系统的特征方程为，则此系统（）。选择一项：b. 稳定题目25某一系统的速度误差为零，则该系统的开环传递函数可能是（）选择一项：Kd. /S（S+ 9）题目26单位反饲系统开环传递函数为，当输入为单位斜坡函数时，其稳态误差为（）选择一项：c. 0题目27已知二阶系统单位阶跃响应曲线呈现出等幅振荡，则其阻尼比可能为（）。选择一项：c. 0题目28系统的传递函数，其系统的增益和型次为（）。选择一项：d 5/4, 2题目29若保持二阶系统的on不变，提高4,则可以（）选择一项：c.减少上升时间和峰值时间题目30二阶系统的传递函数，其阻尼比。是（）.选择一项：b. 0.5题目31二阶系统的两个极点均位于负实轴上，则其在阶跃输入下的输出响应表现为选择一项：c. 单调趋于程孙题目32已知二阶系统单位阶跃响应曲线不呈现振荡特征，则其阻尼比可能为（）o选择一项:1 1题目33以下关于系统稳态误差的概念正确的是（）.选择一项：a.与系统的结构和参数、输入和干扰有关题目34当输入为单位阶跃函数，对于开环放大系数为k的I型系统其稳态误差为（）选择一项：a. 0题目35时域分析法研究自动控制系统时最常用的典型输入信号是 （）选择一项：c.阶跃函数题目36设控制系统的开环传递函数为，该系统为（）。选择一项：a. I型系统题目37一阶系统的时间常数T越大，则系统的输出响应达到稳态值的时间（）选择一项：c.毯长题目38设系统的传递函数为，则系统的阻尼比为（）o选择一项：c. 1/2题目39二阶系统当041时，如果增加，则输出响应的最大超调量将（）.选择一项：b. 减小题目40某二阶系统阻尼比为0.2,则系统阶跃响应为（）。选择一项：