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*,车型概况,发动机,Chassis,车身,车身电气,Click to edit Master title style,Click to edit Master text styles,Second level,Third level,Fourth level,Fifth level,底盘,底盘,转向,系统示意图,扭矩传感器,转角传感器,制动控制 ECU,发动机,ECU(ECM),DLC3,网关 ECU,J/C No.1,BEAN(,仪表总线),CAN,电池(12V),动力转向警告灯,EPS,驱动马达(27-34V),EPS ECU,温度传感器,VGRS ECU,J/C No.2,警告灯,变压器,转向,扭矩传感器(分相器型),扭矩传感器检测到扭转杆扭转变形,将其转变为电子信号并输出至EPS ECU,转向主轴,(,输入轴,),扭转杆,分相器单元,1,小齿轮轴,(,输出轴,),齿条轴,分相器单元,2,至,EPS ECU,转向,扭矩传感器(分相器型),扭矩传感器由分相器单元1、2及扭转杆组成,转子部分的分相器单元1固定于转向主轴,转子部分的分相器单元2固定于小齿轮轴.,转向主轴,(,输入轴,),扭转杆,分相器单元,1 (,定子部分,),分相器单元,2(,定子部分,),分相器单元,2(,转子部分,),分相器单元,1 (,转子部分,),小齿轮轴,(,输出轴,),转向,扭矩传感器(分相器型),扭转杆扭转后使两个分相器单元产生一个相对角度,转向主轴,(,输入轴,),小齿轮轴,(,输出轴,),分相器单元,2(,转子部分,),分相器单元,1 (,转子部分,),转向,扭矩传感器(分相器型),EPS ECU根据两个分相器单元的相对位置决定对EPS马达提供多少电压,转向马达电压,EPS ECU,1,2,1,-,2,转向,马达(无电刷),马达与齿条轴共轴,由转角传感器、定子及转子组成,齿条轴,转子,线圈,定子,磁体,马达,转角传感器,转向,马达(无电刷),线圈,定子,带磁体转子,转角传感器检测凸台,齿条轴,转角传感器,转向,减速机构,马达的转动传到滚珠式减速齿轮机构,经过滚珠及蜗杆传导齿条轴上,齿条轴,滚珠式减速齿轮,转子,滚珠式减速齿轮固定于转子,滚珠,转向,减速机构,滚珠在滚珠式减速齿轮机构内部经过导向进行循环,滚珠式减速齿轮机构具有4个导引部件,滚珠,齿条轴,滚珠式减速齿轮,滚珠式减速齿轮机构,转子,导引部件,导引部件,滚珠式减速齿轮固定于转子上,转向,EPS,运作,EPS控制包括如下功能,
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