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2、Vol.30 No.2Feb. 2009第30卷第2期2009年2月哈尔滨工程大学学报Journal of Harbin Engineering University下肢康复训练机器人步态规划及运动学仿真张立勛，张晓超哈尔淇工程大学机电工4。
3、智能下肢康复训练机器人 向云 刘宇 王政,目 录,1. 立项背景及意义,2. 项目方案设计,3. 项目已经完成内容,4. 博客维护,5. 下阶段计划,6. 经费使用,1. 立项背景及意义,运动损伤的问题一直是普通百姓生活的问题。各种疾病所引起的肢体运动性障碍的病人也在显著增加。 医学理论和临床医学证明,正确的、科学的康复训练对于肢体运动功能的恢复和提高起到非常重要的作用。,1. 立项背景。
4、 上 肢 康 复 机 器 人 肢 体 智 能 反 馈 训 练 系 统 A2 主 要 内 容l 背 景l 产 品 简 介l 产 品 功 能 特 点l 产 品 结 构 详 解l 产 品 软 件 详 解 l 技 术 参 数 表 现代社会中，脑中风。
5、上肢康复机器人,肢体智能反馈训练系统A2, | 2010 yikang,演讲：苏万里,职位:销售工程师,主要内容,背景 产品简介 产品功能特点 产品结构详解 产品软件详解 技术参数表,现代社会中，脑中风严重威 胁中、老年人身体健康，我 国每年新发脑中风病例120- 150万人，死亡者80-100万人，死亡率高达 66.7%! 这种疾病引发了患者肢体运动功能障碍或丧失，尤其是上肢运动功能的丧。
6、1 2 随着科学技术的发展,肢体康复机器人技术作为机器人技术的一种,得到了迅速的发展。下肢康复机器人能够辅助下肢运动功能障碍患者模拟正常人的步态规律作康复训练运动，从而锻炼患者下肢肌肉，恢复神经系统对行走功能的控制能力以及患者正常走路机能。。
7、遥操作与远程康复训练机器人 遥操作 遥操作就是人操纵主机器人进行相应的动 作，通过通信线路，该操作信号传输到远 距离人难以接近或有危害的环境中，指挥 从机器人完成相应的操作。 在遥操作系统中因为借助了人的感知能力 和智慧经验等，克服了完全自。
8、安阳市翔宇医疗设备有限责任公司智 能 下 肢 反 馈 康 复 训 练 系 统 产品介绍及原理 产 品 介 绍 智 能 下 肢 反 馈 康 复 训 练 系 统 是 一 款 主 要 用 来 对 下 肢 功 能 障 碍患 者 进 行 模 拟 步 。
9、步行康复训练机器人协调控制的研究方彬，沈林勇，李荫湘，章亚男上海大学 机电工程与自动化学院 上海 200072摘要：为了实现步行康复训练机器人的协调控制，对外骨骼助行腿与跑步机的协调控制以及减重支撑系统与外骨骼助行腿的协调控制进行了研究，提。
10、Chrissy Lighthill, MOT, OTR and Rachel Atkins, PT, DPT Introduce theory behind recent advances in rehab technology Provi。