智能下肢康复机器人.ppt

安阳市翔宇医疗设备有限责任公司智 能 下 肢 反 馈 康 复 训 练 系 统 产品介绍及原理 产 品 介 绍 智 能 下 肢 反 馈 康 复 训 练 系 统 是 一 款 主 要 用 来 对 下 肢 功 能 障 碍患 者 进 行 模 拟 步 行 训 练 的 仪 器 ， 具 有 主 被 动 两 种 训 练 模 式 ，被 动 训 练 用 于 早 中 期 的 训 练 或 肌 力 分 级 在 2级 以 下 的 患 者 ，当 患 者 的 肌 力 提 高 到 2级 以 上 的 时 候 ， 可 以 进 行 主 动 训 练 ，主 要 目 的 是 刺 激 患 者 下 肢 的 神 经 肌 肉 ， 促 进 其 功 能 的 恢 复 ，帮 助 其 建 立 正 常 的 步 态 模 式 ， 最 终 实 现 患 者 下 地 进 行 行 走 。该 仪 器 同 时 具 有 跟 踪 评 估 模 式 、 痉 挛 检 测 模 式 等 ， 功 能 齐 全 ，使 用 过 程 中 安 全 性 高 。 产 品 原 理 1） 刺 激 下 肢 神 经 肌 肉 ， 增 强 下 肢 肌 肉 力 量 ， 防 止 肌 肉 的 萎缩 ； 2） 改 善 下 肢 血 液 循 环 ， 加 强 血 供 ， 改 善 下 肢 的 营 养 供 给 。 产品简介1、 简 介 ：智 能 下 肢 反 馈 康 复 训 练 系 统 的 设 计 ， 具 有 自 动 踏 步 功 能 的 革 新 型 起 立 床 ， 可 对 膝 关 节 踝 关 节 做 被 动 训 练 。不 仅 可 以 使 开 始 强 大 运 动 治 疗 疗 法 的 准 备 阶 段 成 为 可 能 ， 而 且 可 为 下 肢 培 养 物 理 力 量 。 适 用 于 对 因 中 风 导致 的 下 肢 障 碍 康 复 训 练 。 2、 产 品 特 点 ： 智 能 反 馈 训 练 系 统 的 设 计 可 以 做 双 腿 踏 步 运 动 或 单 条 腿 踏 步 运 动 ； 并 可 进 行 主 动 训 练 或 被 动 训 练 。3、 肌 肉 张 力 亢 进 /痉 挛肌 肉 张 力 亢 进 可 以 有 效 的 减 少 ， 即 使 在 肢 体 智 能 反 馈 训 练 系 统 运 动 的 时 候 也 可 以 。在 医 生 以 及 治 疗 师 的 指 导 下 可 以 达 到 理 想 的 减 少 肌 肉 张 力 亢 进 的 程 度 。 若 在 治 疗 中 发 生 痉 挛 现 象 ， 智 能 反馈 训 练 系 统 的 电 子 线 路 将 探 测 到 ， 并 立 即 停 止 马 达 ， 防 痉 挛 功 能 开 始 启 动 。 产生背景 行 走 是 人 类 生 存 的 基 本 需 要 ， 但 常 常 因 为 某 些 疾 病 而 影 响 了 行 走 ， 而且 行 走 往 往 也 是 患 者 在 康 复 治 疗 中 的 最 基 本 或 第 一 需 求 。 在 中 枢 神 经 系 统 损 伤 后 患 者 由 于 下 肢 主 动 活 动 不 足 及 肌 张 力 低 下 等 原因 延 长 卧 床 时 间 ， 导 致 全 身 或 局 部 的 生 理 功 能 衰 退 ， 而 出 现 关 节 挛 缩 、肺 部 感 染 、 褥 疮 、 深 静 脉 血 栓 、 便 秘 、 肺 功 能 下 降 、 体 位 性 低 血 压 、智 力 减 退 等 一 系 列 症 候 群 。 并 且 会 使 下 肢 静 脉 血 液 回 流 受 阻 ， 从 而 导致 血 液 循 环 减 慢 ， 下 肢 组 织 血 液 供 应 不 好 ， 从 而 出 现 肌 肉 萎 缩 等 症 状 。主 要 表 现 在 患 侧 肢 体 的 负 重 能 力 、 稳 定 性 不 同 程 度 的 减 退 。 通 过 早 期 积 极 的 康 复 治 疗 可 以 有 效 改 善 患 者 下 肢 的 运 动 功 能 ， 减 少 相 关 并 发 症的 发 生 以 及 提 高 患 者 日 常 生 活 质 量 。 智 能 下 肢 反 馈 康 复 训 练 系 统 ， 根 据 病 人 的 自 身 情 况 （ 年 龄 、 身 高 、 身 体 情 况 、健 康 状 况 等 ） 设 置 系 统 的 参 数 ， 从 而 有 针 对 性 地 对 不 同 病 人 的 不 同 病 情 进 行 康复 训 练 治 疗 ， 最 基 本 的 参 数 有 步 幅 ， 步 频 ， 治 疗 时 间 ， 痉 挛 灵 敏 度 等 。 智 能 下 肢 反 馈 康 复 训 练 系 统 使 用 两 种 独 特 的 模 式 能 为 治 疗 师 和 病 人 反 馈 一 定 的治 疗 情 况 ， 由 于 不 同 的 病 人 腿 部 僵 硬 程 度 不 一 样 ， 跟 踪 模 式 能 为 治 疗 师 提 供 病人 的 僵 硬 曲 线 ， 治 疗 师 可 以 此 为 依 据 ， 根 据 临 床 情 况 调 整 垂 直 下 肢 康 复 训 练 系统 的 各 项 参 数 ； 评 估 模 式 是 对 病 人 训 练 前 后 僵 硬 度 进 行 的 评 估 ， 主 要 是 让 病 人了 解 自 己 的 治 疗 效 果 ， 提 高 病 人 治 疗 的 信 心 和 兴 趣 。 智 能 下 肢 反 馈 康 复 训 练 系 统 能 够 显 著 提 高 卒 中 后 偏 瘫 患 者 下 肢 的 运 动 能 力 ， 近几 年 被 大 量 用 于 神 经 系 统 疾 病 的 运 动 功 能 恢 复 。 在 中 枢 神 经 系 统 损 伤 早 期 ， 受损 患 肢 尚 未 具 备 负 重 步 行 的 条 件 时 ， 及 早 运 用 智 能 下 肢 反 馈 康 复 训 练 系 统 进 行运 动 练 习 ， 不 但 可 以 进 行 健 侧 运 动 ， 而 且 可 以 利 用 健 侧 带 动 患 侧 运 动 。 一 般 的站 立 床 只 具 有 站 立 训 练 功 能 ， 而 智 能 肢 体 反 馈 康 复 训 练 系 统 可 让 患 者 在 站 立 训练 的 同 时 ， 高 仿 真 地 模 拟 人 正 常 走 路 时 下 肢 的 运 动 。 通 过 千 万 次 标 准 化 的 重 复动 作 ， 促 进 神 经 功 能 重 塑 ， 从 而 恢 复 患 者 的 运 动 及 运 动 控 制 能 力 。 智能下肢反馈康复训练系统 主 要 应 用 于 行 走 或 移 动 功 能 不 健 全 ， 活 动 缺 乏 ， 多 样 硬 化症 ， 风 湿 病 ， 心 肌 病 ， 关 节 炎 ， 畸 形 ， 帕 金 森 症 ， 瘫 痪 ，肿 块 ， 水 肿 ， 透 析 病 人 ， 肌 肉 萎 缩 等 ， 且 更 偏 重 于 病 人 早期 康 复 训 练 。 该 设 备 可 以 让 患 者 在 训 练 站 立 的 同 时 ， 带 动 下 肢 运 动 ， 高仿 真 地 模 拟 正 常 走 路 时 下 肢 的 运 动 。 产品展示 XYKXZFK-7型 智 能 下 肢 反 馈 康 复 训 练 系 统 技 术 优 势 本 产 品 由 微 电 脑 自 动 控 制 ； 被 动 训 练 ； 起 立 踏 步 训 练 系 统 为 直 立 床 与 下 肢 关 节 康 复 训 练 的 完 善 结 合 ， 对 膝 关 节 、 踝 关 节 做 被 动 训 练 。 适 用 于 长 期 卧 床 不 起 的 病 人 。 采 用 进 口 优 质 控 制 器 和 驱 动 器 ， 仪 器 平 稳 无 噪 音 。 可 移 动 式 床 体 ， 操 作 台 数 码 显 示 轻 触 薄 膜 开 关 控 制 ， 操 作 方 便 ， 使 用 寿 命 更 长 。 起 立 角 度 可 点 动 控 制 操 作 ， 简 便 、 方 便 患 者 转 移 。 踏 步 时 间 和 踏 步 速 度 由 微 电 脑 控 制 。 配 备 紧 急 停 止 开 关 ， 设 备 安 全 可 靠 。 脚 踏 板 电 动 伸 缩 装 置 ， 可 根 据 患 者 身 高 ， 做 灵 活 调 节 ， 并 可 对 患 者 下 肢 施 加 压 力 。 预 防 骨 质 疏 松 。 脚 踏 板 上 下 自 由 活 动 ， 适 用 于 踝 关 节 恢 复 训 练 。 豪 华 脚 轮 ， 移 动 灵 活 ， 锁 定 牢 固 。 有 减 重 功 能 ， 不 可 电 动 调 节 。 XYKXZFK-8型智能下肢反馈康复训练系统 产 品 性 能 本 产 品 由 微 电 脑 自 动 控 制 。 被 动 训 练 。 直 立 床 与 下 肢 关 节 康 复 训 练 的 完 善 结 合 ， 对 膝 关 节 、 踝 关 节 做 被 动 训 练 。 适 用 于 长 期 卧 床 不 起 的 病 人 。 采 用 进 口 优 质 控 制 器 和 驱 动 器 ， 仪 器 平 稳 无 噪 音 。 可 移 动 式 床 体 ， 操 作 台 数 码 显 示 轻 触 薄 膜 开 关 控 制 ， 操 作 方 便 ， 使 用 寿 命 更 长 。 起 立 角 度 和 床 面 升 降 可 点 动 控 制 操 作 ， 简 便 、 方 便 患 者 转 移 。 踏 步 时 间 和 踏 步 速 度 由 微 电 脑 控 制 。 可 设 定 自 动 起 立 角 度 和 起 立 时 间 、 间 歇 时 间 。 配 备 紧 急 停 止 开 关 ， 设 备 安 全 可 靠 。 脚 踏 板 电 动 伸 缩 装 置 ， 可 根 据 患 者 身 高 ， 做 灵 活 调 节 ， 并 可 对 患 者 下 肢 施 加 压 力 。 预 防 骨 质 疏 松 。 脚 踏 板 上 下 自 由 活 动 ， 适 用 于 踝 关 节 恢 复 训 练 。 超 大 豪 华 脚 轮 ， 移 动 灵 活 ， 锁 定 牢 固 。 有 减 重 功 能 ， 不 可 电 动 调 节 。 有 平 起 功 能 。 背 板 电 动 可 调 ， 可 以 后 仰 。 直 立 功 能 ， 可 点 动 或 自 动 控 制 。 XYKXZFK-9型智能下肢反馈康复训练系统 技 术 优 势 本 产 品 由 微 电 脑 自 动 控 制 ； 操 作 系 统 ： Windows Ce作 为 操 作 平 台 ， 彩 色 触 摸 屏 设 计 令 设 置 参 数 变 得 非 常 方 便 人 机 对 话 界 面 ： 采 用 大 屏 幕 彩 色 触 摸 液 晶 屏 训 练 驱 动 模 式 ： 模 拟 人 体 步 行 曲 线 函 数 ， 在 液 晶 屏 上 直 接 显 示 可 检 测 下 肢 痉 挛 ， 一 旦 产 生 痉 挛 驱 动 电 路 立 即 停 止 ， 避 免 对 肢 体 造 成 伤 害 语 言 生 物 反 馈 ： 模 仿 真 人 发 音 ， 轻 松 掌 握 设 备 运 行 状 态 起 立 踏 步 训 练 系 统 为 直 立 床 与 下 肢 关 节 康 复 训 练 的 完 善 结 合 ， 对 膝 关 节 、 踝 关 节 做 主 动 和 被 动 训 练 。 适 用 于 长 期卧 床 不 起 的 病 人 。 采 用 进 口 优 质 控 制 器 和 驱 动 器 ， 仪 器 平 稳 无 噪 音 。 可 移 动 式 床 体 ， 操 作 台 液 晶 显 示 轻 触 薄 膜 开 关 控 制 ， 操 作 方 便 ， 使 用 寿 命 更 长 。 起 立 角 度 和 床 面 升 降 可 点 动 控 制 操 作 ， 简 便 、 方 便 患 者 转 移 。 踏 步 时 间 和 踏 步 速 度 由 微 电 脑 控 制 。 脚 踏 板 电 动 伸 缩 装 置 ， 可 根 据 患 者 身 高 ， 做 灵 活 调 节 ， 并 可 对 患 者 下 肢 施 加 压 力 。 预 防 骨 质 疏 松 。 脚 踏 板 上 下 自 由 活 动 ， 适 用 于 踝 关 节 恢 复 训 练 。 实 时 跟 踪 并 显 示 大 腿 受 力 情 况 ： 治 疗 师 能 根 据 反 馈 回 来 的 波 形 对 病 人 训 练 情 况 进 行 一 些 评 定 。 带 有 大 腿 坚 硬 度 评 估 功 能 ： 能 实 时 反 映 大 腿 训 练 前 后 坚 硬 度 的 变 化 。 检 测 到 下 肢 痉 挛 后 ， 驱 动 电 路 立 即 停 止 。 并 按 照 设 定 的 时 间 休 息 #秒 后 ， 再 向 相 反 的 方 向 低 速 开 始 运 动 。 当 患 者 训 练 一 定 时 间 段 后 ， 肌 力 恢 复 了 一 些 ， 神 经 功 能 恢 复 了 一 些 ， 有 力 量 自 己 开 始 主 动 训 练 后 ， 机 器 电 机 自 动停 止 工 作 ， 让 患 者 自 己 做 主 动 训 练 ！ 当 患 者 做 主 动 训 练 一 定 时 间 后 ， 体 力 不 支 ， 机 器 检 测 到 后 ， 可 以 自 动 恢 复 到 被动 训 练 模 式 人 性 化 控 制 痉 挛 程 序 ： 一 旦 发 现 痉 挛 ， 驱 动 杆 立 刻 放 慢 速 度 ， 随 着 肢 体 的 不 同运 动 方 向 ， 可 以 根 据 肢 体 反 馈 进 行 自 然 调 节 痉 挛 的 肢 体 。 痉 挛 灵 敏 度 可 以 根 据 病 人 需 要 而 调 节 。 具 有 减 重 功 能 ， 在 训 练 过 程 中 可 调 节 负 重 大 小 ， 可 单 独 形 式 训 练 ， 也 可 选 择 组合 训 练 具 有 主 动 功 能 及 被 动 功 能 训 练 ； 液 晶 触 摸 式 显 示 屏 ， 能 够 根 据 波 形 来 判 断 肌 肉 的 训 练 情 况 超 大 豪 华 脚 轮 ， 移 动 灵 活 ， 锁 定 牢 固 。 安 全 保 护 装 置 ： 300kg 40mm S进 口 阻 尼 器 ， 紧 急 制 动 按 钮 ， 紧 急 复 位 手 柄 。 临 床 应 用1、 主 要 用 于 由 神 经 系 统 损 伤 导 致 下 肢 运 动 功 能 障 碍 的 患 者 ；2、 强 化 本 体 感 觉 刺 激 ， 提 高 脑 损 伤 患 者 的 可 塑 性 ；3、 促 进 卧 床 患 者 的 早 期 运 动 ；4、 避 免 压 疮 感 染 、 便 秘 、 心 肺 功 能 减 退 等 并 发 症 ；5、 促 进 植 物 状 态 患 者 觉 醒 ； 禁 忌 症1、 全 身 性 ：急性脑血管意外、严重心肺肾功能障碍者、重度贫血、动脉硬化症、生命体征不稳定者禁用。2、 局 部 性 ：骨不连或者骨折愈合延迟的、严重下肢血管疾病，髋膝踝关节僵硬者。3、 皮 肤 破 溃 、 年 龄 过 大 或 体 质 特 别 虚 弱 者 禁 用 。 产品注意事项 肢 体 智 能 反 馈 训 练 系 统 只 可 以 在 有 人 监 护 的 情 况 下 使 用 。 为 了 防 止 触 电 ， 肢 体 智 能 反 馈 训 练 系 统 不 可 以 在 潮 湿 、 恶劣 或 者 高 温 的 环 境 中 使 用 。 训 练 时 穿 上 比 较 贴 身 的 衣 服 。 肢 体 智 能 反 馈 训 练 系 统 设 计 仅 适 用 于 身 体 被 减 重 状 态 下 训练 。