卧式下肢康复机器人

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2、院系：机械工程与自动化学院 专业：机械制造及其自动化,穿戴式下肢康复机器人的研究,论文提纲,研究意义与现状,下肢康复机器人方案设计与运动学分析,下肢康复机器人的步态规划,下肢康复机器人步态康复模式的选择,基于逆运动学和步态规划的康复模式实现,结论与展望,2,2020/8/12,研究意义与现状,1,研究意义,我国每年发生脑卒中病人达200万，现存中风病人约700万，其中450万人具有。

3、迭代学习控制在下肢康复机器人的研究 迭代学习控制在下肢康复机器人的研究 2018/10/30 摘要：针对脑卒中患者在下肢康复机器人中进行坐站训练控制问题，提出一种学习阻抗控制方法。首先，根据功能需求，搭建下肢康复机器人系统，并对其工作流程进行阐述；然后，对坐站训练建立运动学模型，并对其运动空间和约束进行分析；最后，基于PD迭代学习律得到阻抗控。

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5、康复机器人在神经康复中的应用,机器人发展历史,早期的矫形器,康复机器人产品一览,神经可塑性,自动物至人类的发展,动物试验,Thomas Graham Brown 1911 动物实验显示猫在完全性脊髓损伤后 仍可在跑台上行走 由此诞生“中枢模式发生器”的概念,神经可塑性: 由于大脑的神经可塑性，我们得以学习或再学习某项功能（输入刺激对于中枢神经系统再塑非常重要） 重复: 为了学习一项复杂功能。

6、康复机器人发展概况,主要内容,康复机器人简介,相关技术分析,康复机器人发展趋势,总结,康复机器人简介,康复机器人是帮助残疾人解决生活中活动困难的一种工具，它可以在家里或者工作场所使用，使残疾人获得获得更强的独立生活能力，并相当大地提高他们的生活质量。,康复机器人简介,目前,康复机器人的研究主要集中在康复机械手、医院机器人系统、智能轮椅、假肢和康复治疗机器人等几个方面。,相关技术分析,1。

7、智能下肢康复训练机器人 向云 刘宇 王政 目 录 1. 立 项背景及意义 2. 项目方案设计 3. 项目已经完成内容 4. 博客维护 5. 下 阶 段 计划 6. 经费使用 1. 立项背景及意义 运动损伤的问题一直是普通百姓生活的问 题。各。

8、附录 1. 外文翻译 康复机器人 RRH1 本文介绍了一种用于下肢康复机器人的原型。它是在圆柱运动模型的基础上创建的，配备了两个刚性臂、特殊的手柄和固定装置。它有五个活跃的自由度并且被设计成重复物理治疗的轨迹。提出的康复机器人的原型有不同类型的能力训练运动，如： 髋关节和膝关节屈曲/伸展，腿外展/内收。机器人执行的保护系统（包括过载检测） 可以确保安全地与病人合作。 1. 开发下肢康复机器人装置。

9、肢体瘫痪 肌肉痉挛 肌肉无力 关节/肌腱挛缩 运动控制障碍 本体感觉障碍 平衡功能障碍 感知认知障碍,认知,训练与适应 中枢与外周适应-功能重塑,适应：adaptation, conditioning, functioning 适应是人类运动机能和技能获得的结果 适应是生物体生存的条件：适者生存 适应是功能与环境的结合：天人合一 适应是训练与功能的结合：功能重塑 适应是康复的核心理论：改善/代偿。

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13、下肢外骨骼康复机器人人机交互系统分析2900字 摘 要：随着医疗康复市场的扩大，越来越多的外骨骼机器人应用于医疗与日常生活中。下肢外骨骼康复机器人可以对诸如脊髓损伤患者、截瘫病发患者、残疾人、中老年人等行走不便者辅助行走进行有效的治疗和预防。为了提高其设计的准确性，规范其设计数据，分别从人体下肢骨结构和自由度，步态周期及髋关节、膝关节和髁关节的角度变化，对下肢外骨骼康复机器人的人机交互系。