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康复机器人在神经康复中的应用,机器人发展历史,早期的矫形器,康复机器人产品一览,神经可塑性,自动物至人类的发展,动物试验,Thomas Graham Brown 1911 动物实验显示猫在完全性脊髓损伤后 仍可在跑台上行走 由此诞生“中枢模式发生器”的概念,神经可塑性: 由于大脑的神经可塑性，我们得以学习或再学习某项功能（输入刺激对于中枢神经系统再塑非常重要） 重复: 为了学习一项复杂功能，必须多次重复此动作,感觉运动的学习,感觉运动的学习,特定任务训练 目标可达到 功能训练有助恢复运动 能力 运动应符合生理步态,脊髓损伤患者训练,人工训练,人工训练前,人工训练后,1. 无法承受身体重量 1. 患者步行训练更快 2. 协助患者腿部训练 2. 患者步态更好,跑台训练,人工训练局限性 1、步速较慢 2、训练强度不足 3、训练时间受限 4、无法重复步态 5、无法达到生理步态 6、至少需三位治疗师,跑台训练,生理步态模式 训练时间更长 足部负载力增强 只需一位治疗师,自动化步态训练的优点,1、脊髓受伤 2、中风 3、脑部外伤 4、多发性硬化症 5、帕金森病 6、脑瘫 7、骨科患者,康复机器人适应症,脊髓损伤患者训练前,脊髓损伤患者训练中,脊髓损伤患者训练后,慢性脊髓损伤患者进行康复机器人训练的疗效：(多中心实验),多中心实验脊髓损伤患者,目的:为了研究康复机器人训练是否可以改善长期和 不完全性脊髓损伤患者的功能恢复效果. 标准:不完全性脊髓损伤患者，损伤后2年以上 对象: 20名慢性脊髓损伤患者 , Asia C 及Asia D 患者 方式：每周训练3-5次,连续训练8周,每次训练持续45分钟,方法,步行10米测试,6分钟步行测试,定时测试,结果,步行10米测试,6分钟步行测试,单个对象训练提高,通过康复机器人的训练,患者的步行能力显著 提高 重症患者恢复更显著 康复机器人的使用可以减少人力资源,缓解治 疗师的压力,结论,谢 谢！,
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