下肢康复训练机器人结构设计

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3、I编号: 毕业设计毕业设计论文论文 题 目: 刚柔混联下肢康复机器人结构设计 2014 年 5 月 25 日II摘 要本次设计是对刚柔混联下肢康复机器人装置的设计。在这里主要包括:滚珠丝杠传动系统的设计这次毕业设计对设计工作的基本技能的训练。

4、单位代码 10006 学 号 11071077 分类号 TH122 毕业设计论文 减重台架式下肢康复机器人结构设计和分析院系名称机械工程及自动化学院专业名称机械工程及自动化学生姓名指导教师张建斌2017年6月北京航空航天大学本科生毕业设计论。

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