下肢康复机器人

会计学1下肢康复机器人下肢康复机器人第1页/共29页第2页/共29页第3页/共29页第4页/共29页第5页/共29页第6页/共29页第7页/共29页神经可塑性神经可塑性: : 由于大脑的神由于大脑的神经可塑性，我们得以学习或再经可塑性，我们得以学习或再学习某项功能学习某项功能（输入刺激对于中枢神经系统再塑非常重要）重复重复: : 为了学习一项复杂功能为了学习一项复杂功能，必须多次重复此动作，必须多次重复此动作第8页/共29页特定任务训练特定任务训练目标可达到功能训练有助恢复运动 能力运动应符合生理步态第9页/共29页 人工训练第10页/共29页 人工训练前人工训练后1. 无法承受身体重量 1. 患者步行训练更快2. 协助患者腿部训练 2. 患者步态更好第11页/共29页人工训练局限性1、步速较慢2、训练强度不足3、训练时间受限4、无法重复步态5、无法达到生理步态6、至少需三位治疗师第12页/共29页生理步态模式训练时间更长足部负载力增强只需一位治疗师第13页/共29页1、脊髓受伤2、中风3、脑部外伤4、多发性硬化症5、帕金森病6、脑瘫7、骨科患者第14页/共29页第15页/共29页第16页/共29页第17页/共29页慢性脊髓损伤患者进行康复机器人训练的疗效：(多中心实验)第18页/共29页目的目的:为了研究康复机器人训练是否可以改善长期和 不完全性脊髓损伤患者的功能恢复效果. 标准标准:不完全性脊髓损伤患者，损伤后2年以上 对象对象: 20名慢性脊髓损伤患者 , Asia C 及Asia D 患者方式：方式：每周训练3-5次,连续训练8周,每次训练持续45分钟第19页/共29页步行10米测试6分钟步行测试定时测试第20页/共29页步行10米测试6分钟步行测试第21页/共29页通过康复机器人的训练,患者的步行能力显著 提高重症患者恢复更显著康复机器人的使用可以减少人力资源,缓解治 疗师的压力 第22页/共29页第23页/共29页第24页/共29页第25页/共29页第26页/共29页神经可塑性神经可塑性: : 由于大脑的神由于大脑的神经可塑性，我们得以学习或再经可塑性，我们得以学习或再学习某项功能学习某项功能（输入刺激对于中枢神经系统再塑非常重要）重复重复: : 为了学习一项复杂功能为了学习一项复杂功能，必须多次重复此动作，必须多次重复此动作第27页/共29页人工训练局限性1、步速较慢2、训练强度不足3、训练时间受限4、无法重复步态5、无法达到生理步态6、至少需三位治疗师第28页/共29页第29页/共29页