上肢康复训练机器人APPT课件

上 肢 康 复 机 器 人 肢 体 智 能 反 馈 训 练 系 统 A2 主 要 内 容l 背 景l 产 品 简 介l 产 品 功 能 特 点l 产 品 结 构 详 解l 产 品 软 件 详 解 l 技 术 参 数 表 现代社会中，脑中风严重威 胁中、老年人身体健康，我 国每年新发脑中风病例120- 150万人，死亡者80-100万人，死亡率高达 66.7%! 这种疾病引发了患者肢体运动功能障碍或丧失，尤其是上肢运动功能的丧失，存活者中约75%致残，极大的影响了患者日 常生活的能力。背 景 A2是 我 公 司 新 推 出 的 一 款 针 对 上 肢 训 练 的 康 复设 备 上 肢 康 复 机 器 人 ， A2是 运 用 计 算 机 技术 实 时 模 拟 人 体 上 肢 运 动 规 律 ， 拥 有 一 个 可 调节 的 上 臂 支 持 系 统 ， 增 加 的 智 能 反 馈 和 三 维 运动 空 间 ， 可 使 功 能 治 疗 训 练 在 一 个 虚 拟 的 环 境中 进 行 。 游 戏 式 的 训 练 提 高 了 患 者 的 兴 趣 ， 促进 康 复 进 程 。 本 设 备 可 使 上 肢 在 负 重 或 者 减 重的 状 态 下 进 行 训 练 ， 并 提 供 高 质 量 的 反 馈 信 息 ，跟 踪 患 者 训 练 后 的 康 复 程 度 ， 是 上 肢 恢 复 的 好帮 手 。产 品 简 介 适 应 症 针对脑血管疾病、严重的脑外伤或者其他的神经系统疾病造成上肢功能障碍或者手术后恢复上肢功能的患者。 A2适应2级以上肌力等级的偏瘫患者。由于是主动训练系统，所以要求患者的上肢至少要有微弱运动能力。 激 发 肌 肉 残 存力 量 增 强 肌 肉 力 量 和耐 力 恢 复 关 节 协 调能 力 恢 复 关 节 灵 活性A2在 早 期 康 复 训 练 中 的 作 用 大量研究表明，在中风、脑外伤及其他神经系统损伤后，明确的任务治疗对改善患者的上肢功能是十分有效的。 偏 瘫 康 复 训 练 的 传 统 方 法 存 在 一 些 问 题 （ 1） 一 对 一 训 练 ， 效 率 低 下 ； （ 2） 存 在 太 多 的 主 观 因 素 ； （ 3） 不 能 精 确 控 制 和 记 录 训 练 参 数 ； （ 4） 无 法 建 立 训 练 参 数 和 康 复 指 标 的 对 应 关 系 （ 5） 不 能 向 患 者 提 供 实 时 直 观 的 反 馈 信 息 ； （ 6） 训 练 过 程 不 具 吸 引 力 ， 患 者 被 动 接 受 治 疗 ， 参 与 治疗 的 主 动 性 不 够 。 传 统 的 训 练 枯 燥 无味跟 传 统 训 练 对 比 ， A2更 能 激 发 病 人 的 热 情游 戏 式 训 练 更能 激 发 病 人 参与 的 热 情 传 统 训 练 不 足 怎样记录训练参数传 统 的 训 练 方 法 不 能 精 确 控 制 和 记 录训 练 参 数 ； 无 法 建 立 训 练 参 数 和 康 复指 标 的 对 应 关 系 一康实业，打造美好生活 | 2010 yikang 训 练 数 据 采 集 与 显 示 建 立 病 人 个 人 数 据 库 ， 实时 记 录 训 练 信 息 ， 并 使 之与 康 复 指 标 进 行 比 较 ， 直观 的 显 示 出 治 疗 效 果 。 六 个 无 接 触 传 感 器 ， 全方 位 采 集 病 人 训 练 信 息 双 方 受 益 治疗师工作量 对病人的治疗效率 down up 克服手臂负重握力器产 品 功 能 特 点 克 服 手 臂 负 重 训 练 托力可调 向上托力向 上 托 力 早期瘫痪的患者肢体力量微弱，可减少肢体负重进行训练，经过训练后肢体功能有所恢复的病人可适当增加肢体负重，提高病人康复的程度。 可 针 对 性 训 练 向 患 者 提 供 实 时 直 观的 反 馈 信 息 ， 提 高 患者 积 极 性 ， 增 强 患 者的 康 复 信 心 。智 能 化 反 馈 姓 名 ， 编 号 游 戏 ， 模 式 难 度 握 力 成 绩 训 练 时 间 训 练 日 期 注 册 患 者 个 人信 息 通 过 患 者 姓 名、 编 号 查 询 训练 信 息 编 号 姓 名 肌 力 等 级 登 记 日 期 信 息 储 存 与 查 询 患 者 个 人 信 息注 册 和 查 询 患 者 个 人 信 息患 者 训 练 信 息 多 游 戏 模 式 摘 苹 果 射 击 煎 鸡 蛋 三 维 击 球 软 件 操 作 步 骤 流 程 图 患者信息管理 训练参数设置 训练过程添加患者信息选择患者自适应系统参数设置 训练设置进入训练选择游戏 开始训练训练结束储存训练信息 患者数据库 产 品 软 件 详 解 软 件 主 界 面 患者个人数据库：设置和储存患者的个人信息，包括个人基本信息和训练信息。 训练前参数设置：设置训练难度和强度，自适应系统。 添 加 患 者 个 人 信 息 根据医生评估后选择肌力等级编写患者的姓名、性别、编号及年龄等基本信息 系统自动编号 自 适 应 系 统 患者在训练之前进入自适应系统中，让系统采集患肢的最大活动范围。使病人实际的活动范围能够对应计算机虚拟环境画面。采集活动范围分为：水平、上下、前后三个方向。 选 择 患 者 按姓名或者编号查询患者数据库登陆患者数个人数据库，完成训练后系统自动保存患者个人训练信息，即患者训练的“成绩” 登记信息表，显示病人登记的个人信息，包括姓名、编号年龄、肌力等级及登记日期 显 示 患 者 训 练 信 息 设 置 训 练 信 息 训练信息设置主要针对训练难度和训练强度进行设置，训练难度分低、中、高 三个档位，握力大小默认5N(0.5kg)，最高可设置到100N(10kg)，训练时间默认5min，根据不同需要设置其大小。 多 游 戏 模 式 该 模 式 主 要 针 对 上 肢 所 有 关 节 进行 三 维 训 练 针 对 肩 关 节 与 握 力 的 训 练针 对 所 有 关 节 和 握 力 的 训 练 针 对 肩 关 节 、 肘 关 节 、握 力 和 手 臂 肌 张 力 的训 练 全 程 语 音 提 示 握 力 提 示 游 戏 动 作拟 声动 作 指 引智 能 语 音 反 馈 增 强 人 机 交 换 的 互 动 信 息 ， 同 时使 得 训 练 变 得 趣 味 ， 提 高 患 者 参 与 训 练 主 动 性 、积 极 性 。 谢 谢 ！Thank you | 2010 yikang 激 发 肌 肉 残 存力 量 增 强 肌 肉 力 量 和耐 力 恢 复 关 节 协 调能 力 恢 复 关 节 灵 活性A2在 早 期 康 复 训 练 中 的 作 用 克 服 手 臂 负 重 训 练 托力可调 向上托力向 上 托 力 早期瘫痪的患者肢体力量微弱，可减少肢体负重进行训练，经过训练后肢体功能有所恢复的病人可适当增加肢体负重，提高病人康复的程度。 姓 名 ， 编 号 游 戏 ， 模 式 难 度 握 力 成 绩 训 练 时 间 训 练 日 期 注 册 患 者 个 人信 息 通 过 患 者 姓 名、 编 号 查 询 训练 信 息 编 号 姓 名 肌 力 等 级 登 记 日 期 信 息 储 存 与 查 询 患 者 个 人 信 息注 册 和 查 询 患 者 个 人 信 息患 者 训 练 信 息 多 游 戏 模 式 摘 苹 果 射 击 煎 鸡 蛋 三 维 击 球 软 件 主 界 面 患者个人数据库：设置和储存患者的个人信息，包括个人基本信息和训练信息。 训练前参数设置：设置训练难度和强度，自适应系统。 添 加 患 者 个 人 信 息 根据医生评估后选择肌力等级编写患者的姓名、性别、编号及年龄等基本信息 系统自动编号 自 适 应 系 统 患者在训练之前进入自适应系统中，让系统采集患肢的最大活动范围。使病人实际的活动范围能够对应计算机虚拟环境画面。采集活动范围分为：水平、上下、前后三个方向。