abb工业机器人工作站

1、书名：工业机器人工作站系统集成ISBN：9787111469223作者：汪励出版社：机械工业出版社本书配有电子课件,工业机器人工作站系统集成,主讲教师：汪励,单元三弧焊工作站焊接系统的设计,工作任务描述:掌握弧焊系统工。

2、7-4 工作站整体仿真,一、工作任务,1、创建工作站逻辑 2、工作站仿真,2,二、实践操作,1、创建工作站逻辑 工作站程序编辑完成后，我们还要创建工作站逻辑才能进行仿真。 在“仿真”功能选项卡，单击“工作站逻辑”，选择工作站逻辑窗口中的“信号和连接”，如图7-189所示。,7-189 创建工作站逻辑,3,二、实践操作,1、创建工作站逻辑 添加工作站启动信号Palletizing，如图7-190所示。,7-190添加工作站启动信号Palletizing,4,二、实践操作,1、创建工作站逻辑 添加7-3 example与SC_输送链1的I-O Connection，如图7-191所示。,7-191 添加7-3 exam。

3、第6章 工业机器人典型工作站应用,主要内容,弧焊工业机器人在汽车生产中的应用,搬运工业机器人在生产线中的应用,码垛工业机器人应用,并联工业机器人在分拣生产中的应用,1,2,3,4,【学习目标】 1. 知识目标 了。

4、4-5 工作站系统仿真运行与视频录制,一、工作任务,1、仿真运行机器人轨迹 2、将机器人的仿真录制成视频,2,二、实践操作,1、仿真运行机器人轨迹 操作步骤如图4-80图4-84,图4-80 工作站同步到RAPID,基本同步同步到RAPID或者“右击Path_10同步到RAPID”。,图4-81 同步到RAPID选项设置,勾选需要同步的项目，一般全部勾选，单击“确定”。,仿真仿真设定进入点：Path_10“确定”。,图4-82仿真设定进入点,3,二、实践操作,1、仿真运行机器人轨迹 操作步骤如图4-80图4-84。,图4-83 播放仿真,仿真播放。即可看到机器人按照之前示教的轨迹运动。,图4-8。

5、6-3 优化工作站机器人路径及仿真运行,一、工作任务,1、优化机器人路径 2、设定仿真参数,2,二、实践操作,在6-2任务中，已经完成机器人激光切割路径。在实际应用中，往往还需要对机器人轨迹路径进行优化，加入轨迹起始接近点、轨迹结束离开点以及安全位置Home点。 在6-3任务中，对机器人轨迹路径进行优化并仿真运行。,3,二、实践操作,1、优化机器人路径 起始接近点pApproach，相对于起始点Target_10是在其本身Z轴负方偏移一段距离，以起到保护作用。 打开6-2 example，另存为6-3 example。,4,二、实践操作,1、优化机器人路径 图6-19中部分目。

6、第三章 工业机器人离线编程（2）,基本工作站,1、创建基本工作站,工业机器人工作站至少应包含工业机器人本体、作业工具和工作对象三个组成部分。在RobotStudio中搭建工作站硬件环境后，要为工业机器人加载系统，建立虚拟的控制器，使其具有的电气特性来完成相关的仿真操作。因此，在创建工业机器人工作站仿真之前，需先建立工业机器人工作站环境。,2,1、创建基本工作站,在“文件”功能选项卡中选中“新建”，创建新工作站，在新建的空工作站中通过模型库导入功能导入已设计的相关外围模型组件，如工作台、输送带等。,3,1、创建基本工作站,。

7、6-1 创建激光切割工作站离线轨迹曲线及路径,一、工作任务,1、创建机器人激光切割曲线 2、生成机器人激光切割路径,2,二、实践操作,在工业机器人应用中，如激光切割、涂胶、焊接等，经常需要对一些不规则曲线进行处理。通常的做法是采用描点法，即根据工艺精度要求去示教相应数量的目标点，从而生成机器人的轨迹。描点法处理曲线耗时长精度也不易保证。 图形化编程能够解决扫描法无法克服的困难，图形化编程就是根据已有3D模型的曲线特征自动转换成机器人的轨迹。此种方法省时、省力而且容易保证轨迹精度。,3,二、实践操作,1、创建机器人激。

8、机电 产品 设计课程设计报告 课程设计 名称 焊接机器人工作站工作滑台与丝杠传动设计 设 计 人 陈治宇 学 号 201060507 班 级 机电 071 所 在 院 系 机械工程学院 完成日期 2011 年 1月 19日 1 目录 一、课程设计任务书 . 3 1、课程设计应达到的目的。