工业机器人离线编程ABB4-5工作站系统仿真运行与视频录制ppt课件

4-5 工作站系统仿真运行与视频录制,一、工作任务,1、仿真运行机器人轨迹 2、将机器人的仿真录制成视频,2,二、实践操作,1、仿真运行机器人轨迹 操作步骤如图4-80图4-84,图4-80 工作站同步到RAPID,基本同步同步到RAPID或者“右击Path_10同步到RAPID”。,图4-81 同步到RAPID选项设置,勾选需要同步的项目，一般全部勾选，单击“确定”。,仿真仿真设定进入点：Path_10“确定”。,图4-82仿真设定进入点,3,二、实践操作,1、仿真运行机器人轨迹 操作步骤如图4-80图4-84。,图4-83 播放仿真,仿真播放。即可看到机器人按照之前示教的轨迹运动。,图4-84保存工作站,单击“保存”，保存工作站。,4,二、实践操作,2、将机器人的仿真录制成视频 1）将工作站中机器人的运行录制成视频,图4-85 屏幕录像机参数设置,文件选项屏幕录像机设置录像参数确定。,图4-86 仿真录像,仿真仿真录像播放。,仿真“查看录像”保存。,图4-87 查看仿真录像,视频4-1,5,二、实践操作,2、将机器人的仿真录制成视频 2）将工作站制作成exe可执行文件,图4-88 录制视图,仿真播放录制视图 。,图4-89 保存录制的视图,录制完成后，在弹出保存对话框中指定保存位置，修改文件名，后单击“确定” 。,打开EXE文件，单击“Play”,开始机器人的运行 。,图4-90 运行录制的视图,6,三、总结,将工作站数据同步到RAPID，实现仿真设定，完成示教轨迹的仿真运行。 将机器人的仿真录制成视频并将工作站生成EXE可执行文件，完成视频和EXE文件的查看。,7,