Pro/Engineer操作软件是美国参数技术公司（PTC)旗下的CAD/CAM/CAE一体化的三维软件。Pro/Engineer软件以参数化著称。7-4工作站整体仿真一、工作任务1、创建工作站逻辑2、工作站仿真2二、实践操作1、创建工作站逻辑工作站程序编辑完成后。我们还要创建工作站逻辑才能进行仿真。
ABB机器人拧紧工作站 建模Tag内容描述：
1、7-4 工作站整体仿真,一、工作任务,1、创建工作站逻辑 2、工作站仿真,2,二、实践操作,1、创建工作站逻辑 工作站程序编辑完成后，我们还要创建工作站逻辑才能进行仿真。 在“仿真”功能选项卡，单击“工作站逻辑”，选择工作站逻辑窗口中的“信号和连接”，如图7-189所示。,7-189 创建工作站逻辑,3,二、实践操作,1、创建工作站逻辑 添加工作站启动信号Palletizing，如图7-190所示。,7-190添加工作站启动信号Palletizing,4,二、实践操作,1、创建工作站逻辑 添加7-3 example与SC_输送链1的I-O Connection，如图7-191所示。,7-191 添加7-3 exam。
2、4-5 工作站系统仿真运行与视频录制,一、工作任务,1、仿真运行机器人轨迹 2、将机器人的仿真录制成视频,2,二、实践操作,1、仿真运行机器人轨迹 操作步骤如图4-80图4-84,图4-80 工作站同步到RAPID,基本同步同步到RAPID或者“右击Path_10同步到RAPID”。,图4-81 同步到RAPID选项设置,勾选需要同步的项目，一般全部勾选，单击“确定”。,仿真仿真设定进入点：Path_10“确定”。,图4-82仿真设定进入点,3,二、实践操作,1、仿真运行机器人轨迹 操作步骤如图4-80图4-84。,图4-83 播放仿真,仿真播放。即可看到机器人按照之前示教的轨迹运动。,图4-8。
3、6-3 优化工作站机器人路径及仿真运行,一、工作任务,1、优化机器人路径 2、设定仿真参数,2,二、实践操作,在6-2任务中，已经完成机器人激光切割路径。在实际应用中，往往还需要对机器人轨迹路径进行优化，加入轨迹起始接近点、轨迹结束离开点以及安全位置Home点。 在6-3任务中，对机器人轨迹路径进行优化并仿真运行。,3,二、实践操作,1、优化机器人路径 起始接近点pApproach，相对于起始点Target_10是在其本身Z轴负方偏移一段距离，以起到保护作用。 打开6-2 example，另存为6-3 example。,4,二、实践操作,1、优化机器人路径 图6-19中部分目。
4、6-1 创建激光切割工作站离线轨迹曲线及路径,一、工作任务,1、创建机器人激光切割曲线 2、生成机器人激光切割路径,2,二、实践操作,在工业机器人应用中，如激光切割、涂胶、焊接等，经常需要对一些不规则曲线进行处理。通常的做法是采用描点法，即根据工艺精度要求去示教相应数量的目标点，从而生成机器人的轨迹。描点法处理曲线耗时长精度也不易保证。 图形化编程能够解决扫描法无法克服的困难，图形化编程就是根据已有3D模型的曲线特征自动转换成机器人的轨迹。此种方法省时、省力而且容易保证轨迹精度。,3,二、实践操作,1、创建机器人激。