机器人工作站

1、第一节 概述 第二节 工业机器人 第三节 工装夹具与变位机 第四节 工作站的气控系统 第五节 工作站的电气控制原理 第六节 工业机器人示教,第五章 工业机器人工作站,第五章 工业机器人工作站,工业机器人工作站：进行简单作业，且使用一台或两 台机器人的生产体系。 工业机器人生产线：进行工序内容多的复杂作业，使 用了两台以上机器人的生产体系。,第一节概述 以一个摩托车车。

2、第一节 概述 第二节 工业机器人 第三节 工装夹具与变位机 第四节 工作站的气控系统 第五节 工作站的电气控制原理 第六节 工业机器人示教,工业机器人工作站,工业机器人工作站：进行简单作业，且使用一台或两 台机器人的生产体系。 工业机器人生产线：进行工序内容多的复杂作业，使 用了两台以上机器人的生产体系。,第一节概述 以一个摩托车车架焊接 工作站为例 一、焊接对象。

3、书名：工业机器人工作站系统集成 ISBN： 9787111469223 作者：汪励 出版社：机械工业出版社 本书配有电子课件,工业机器人工作站系统集成,主讲教师：汪励,单元三 弧焊工作站焊接系统的设计,工作任务描述: 掌握弧焊系统工作站的弧焊电源以及接口电路 学习目标: 通过本任务学习，应能： 1.掌握机器人弧焊系统构建与特点。 2.熟悉机器人弧焊系统的工作原理。 3.掌握机器人与弧焊电源的接口电。

4、第6章 工业机器人典型工作站应用,主要内容,弧焊工业机器人在汽车生产中的应用,搬运工业机器人在生产线中的应用,码垛工业机器人应用,并联工业机器人在分拣生产中的应用,1,2,3,4,【学习目标】 1. 知识目标 了。

5、机电 产品 设计课程设计报告 课程设计 名称 焊接机器人工作站工作滑台与丝杠传动设计 设 计 人 陈治宇 学 号 201060507 班 级 机电 071 所 在 院 系 机械工程学院 完成日期 2011 年 1月 19日 1 目录 一、课程设计任务书 . 3 1、课程设计应达到的目的。

6、第三章 工业机器人离线编程（2）,基本工作站,1、创建基本工作站,工业机器人工作站至少应包含工业机器人本体、作业工具和工作对象三个组成部分。在RobotStudio中搭建工作站硬件环境后，要为工业机器人加载系统，建立虚拟的控制器，使其具有的电气特性来完成相关的仿真操作。因此，在创建工业机器人工作站仿真之前，需先建立工业机器人工作站环境。,2,1、创建基本工作站,在“文件”功能选项卡中选中“新建”，创建新工作站，在新建的空工作站中通过模型库导入功能导入已设计的相关外围模型组件，如工作台、输送带等。,3,1、创建基本工作站,。

7、可编辑修改，可打印别找了你想要的都有！精品教育资料全册教案，试卷，教学课件，教学设计等一站式服务全力满足教学需求，真实规划教学环节最新全面教学资源，打造完美教学模式机器人焊接工作站技术方案成都焊研威达科技股份有限公司2010年7月21.机器人焊接工作站技术方案设备概述：1.1焊接对象:1) 如图所示工件尺寸最大范围为:长 高 宽：2900MM 540MM 110MM焊接范围：按工件图工艺要求焊接刀板与刀齿之间焊缝。2）工件材质为：碳钢 材料厚度： 小于50mm 3) 焊缝特征：角焊缝焊接组对要求(用户自己完成工件组对)：各板与齿的位置误差不超。

8、第3期 2016年3月 机械设计与制造 Machinery Design Manufacture 121 铜板风口机器人焊接工作站的开发与应用 徐嗄 黄敦新 黄智成 广州中国科学院沈阳自动化研究所分所 广东广州51 1400 摘要 基于铜板风口行业的特殊焊。

9、双工位双机器人焊接工作站方案1.设备名称:双工位双机器人焊接工作站方案数量： 6套2.机械规格：详见各方案及报价设备结构：见各方案示意图图纸设备涂装颜色：根据客户提供之标准色版设备占地面积：约3.3m X 2.45m总高：约3.0m毛重：约2吨3.工件说明客户图纸或工件号码数量工件名称所能加工工件规范范围客户提供图纸套依图。

10、KUKA 机器人焊接工作站 培训教材,厦门松科电气有限公司,第一章 机器人焊接系统 1.1 机器人系统 1.2 焊接系统 1.3 周边设备 1.4 安全设备 1.5 其他附件 第二章 库卡 smartPAD 2.1 smartPAD介绍 2.2 smartHMI操作界面 2.3 状态栏 2.4 用户组 2.5 零点和TCP校正 第三章 机器人操作与基本运动编程 3.1 机器人坐标系 3.2 文件管理 3.3 程序操作, 3.4 编程指令 第四章 焊接程序编程 4.1 焊接运行方式 4.2 编程指令 4.3 电弧跟踪的应用 第五章 接触寻位 5.1 寻位原理 5.2 寻位时注意事项 5.3 操作步骤 5.4 编程指令 第六章 系统日常维护及保养 6.。

11、7-4 工作站整体仿真,一、工作任务,1、创建工作站逻辑 2、工作站仿真,2,二、实践操作,1、创建工作站逻辑 工作站程序编辑完成后，我们还要创建工作站逻辑才能进行仿真。 在“仿真”功能选项卡，单击“工作站逻辑”，选择工作站逻辑窗口中的“信号和连接”，如图7-189所示。,7-189 创建工作站逻辑,3,二、实践操作,1、创建工作站逻辑 添加工作站启动信号Palletizing，如图7-190所示。,7-190添加工作站启动信号Palletizing,4,二、实践操作,1、创建工作站逻辑 添加7-3 example与SC_输送链1的I-O Connection，如图7-191所示。,7-191 添加7-3 exam。

12、4-5 工作站系统仿真运行与视频录制,一、工作任务,1、仿真运行机器人轨迹 2、将机器人的仿真录制成视频,2,二、实践操作,1、仿真运行机器人轨迹 操作步骤如图4-80图4-84,图4-80 工作站同步到RAPID,基本同步同步到RAPID或者“右击Path_10同步到RAPID”。,图4-81 同步到RAPID选项设置,勾选需要同步的项目，一般全部勾选，单击“确定”。,仿真仿真设定进入点：Path_10“确定”。,图4-82仿真设定进入点,3,二、实践操作,1、仿真运行机器人轨迹 操作步骤如图4-80图4-84。,图4-83 播放仿真,仿真播放。即可看到机器人按照之前示教的轨迹运动。,图4-8。