奥太焊机

1、KUKA 机器人焊接工作站 培训教材,厦门松科电气有限公司,第一章 机器人焊接系统 1.1 机器人系统 1.2 焊接系统 1.3 周边设备 1.4 安全设备 1.5 其他附件 第二章 库卡 smartPAD 2.1 smartPAD介绍 2.2 smartHMI操作界面 2.3 状态栏 2.4 用户组 2.5 零点和TCP校正 第三章 机器人操作与基本运动编程 3.1 机器人坐标系 3.2 文件管理 3.3 程序操作, 3.4 编程指令 第四章 焊接程序编程 4.1 焊接运行方式 4.2 编程指令 4.3 电弧跟踪的应用 第五章 接触寻位 5.1 寻位原理 5.2 寻位时注意事项 5.3 操作步骤 5.4 编程指令 第六章 系统日常维护及保养 6.。