无人机无人机植保技术绪论学习教案

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无人机无人机植保无人机无人机植保(zhbo)技术技术 绪论绪论第一页,共18页。(一)课程学时(一)课程学时(xush)与学分与学分 课程总学时课程总学时(xush)48学时学时(xush),授课,授课40学时学时(xush),4学时学时(xush)讨论、讨论、4学时学时(xush)习题课习题课 。(二)课程性质(二)课程性质 本课程是无人机专业的一门专业课,主要内容为无人机技本课程是无人机专业的一门专业课,主要内容为无人机技术、植保技术、农药技术与施药技术。术、植保技术、农药技术与施药技术。 为无人机专业学生未为无人机专业学生未来从事相关科研与工程技术做理论参考。来从事相关科研与工程技术做理论参考。第1页/共18页第二页,共18页。第2页/共18页第三页,共18页。目目 录录1、绪论 8、植保无人机的喷雾系统与雾滴雾化沉积特性(txng)2、农作物病虫草害防治技术 9、植保无人机低空低量航空施药技术3、农药基础知识 10、植保无人机的地勤系统4、单旋翼植保无人机 11、植保无人机施药技术规范5、多旋翼植保无人机 12、植保无人机智能监控管理系统6、植保无人机的飞行动力系统 13、无人机植保作业解决方案7、植保无人机的飞控系统 第3页/共18页第四页,共18页。第4页/共18页第五页,共18页。第5页/共18页第六页,共18页。中国中国中国农用航空始于上世纪五十年代中国农用航空始于上世纪五十年代(nindi)。90年代年代(nindi)专为超轻型飞机配套设置农药专为超轻型飞机配套设置农药喷洒设备。喷洒设备。2008“863”计划项目:计划项目:“水田超低空低量施水田超低空低量施药技术研究与创制药技术研究与创制”。2010年研制出国内也是世界上第一款多旋翼电年研制出国内也是世界上第一款多旋翼电动植保无人机。动植保无人机。第6页/共18页第七页,共18页。第7页/共18页第八页,共18页。第8页/共18页第九页,共18页。单旋翼植保(zhbo)无人机 多旋翼植保(zhbo)无人机第9页/共18页第十页,共18页。油动单旋翼植保(zhbo)无人机 电动单旋翼植保(zhbo)无人机第10页/共18页第十一页,共18页。电动(din dn)多旋翼植保无人机油动多旋翼植保(zhbo)无人机第11页/共18页第十二页,共18页。植保无人机主要由动力系统,电力系统,控制系统,喷药系统,机体组植保无人机主要由动力系统,电力系统,控制系统,喷药系统,机体组成。成。动力系统:电机(用于电动多旋翼和电动直升机),发动机(用于油动动力系统:电机(用于电动多旋翼和电动直升机),发动机(用于油动多旋翼和油动直升机),舵机(用于直升机控制桨距)多旋翼和油动直升机),舵机(用于直升机控制桨距)电力系统:植保电池,常用电力系统:植保电池,常用(chn yn)植保电池有格式电池,达普电植保电池有格式电池,达普电池,酷点电池等。池,酷点电池等。控制系统:控制系统包括飞控,遥控器,接收机,电子调速器(控制系统:控制系统包括飞控,遥控器,接收机,电子调速器(ESC),),GPS,差分模块等,目前比较好的飞控品牌有大疆科技,一飞智控,零,差分模块等,目前比较好的飞控品牌有大疆科技,一飞智控,零度智控,极飞科技,无距科技等。遥控器国内比较流行的是度智控,极飞科技,无距科技等。遥控器国内比较流行的是futaba。喷药系统:喷药系统包括高压喷头喷药系统:喷药系统包括高压喷头/离心喷头,药泵,流量计等。离心喷头,药泵,流量计等。第12页/共18页第十三页,共18页。机型构成机型构成(guchng)喷洒系统喷洒系统(xtng)构成构成遥控器遥控器第13页/共18页第十四页,共18页。第14页/共18页第十五页,共18页。第15页/共18页第十六页,共18页。你觉得2021年以后,无人机会不会广泛应用于农业植保?第16页/共18页第十七页,共18页。4、请从植保无人机的优点和存在的问题方面谈谈我国植保无人机未来发展方向。第17页/共18页第十八页,共18页。
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