风力发电机齿轮增速箱论文

.摘 要 风电产业的飞速开展促成了风电装备制造业的繁荣，风电齿轮箱作为风电机组的核心部件，倍受国外风电相关行业和研究机构的关注。但由于国风电齿轮箱的研究起步较晚，技术薄弱，特别是兆瓦级风电齿轮箱，主要依靠引进国外技术。因此，急需对兆瓦级风电齿轮箱进展自主开发研究，真正掌握风电齿轮箱设计制造技术，以实现风机国产化目标。本文设计的是兆瓦级风力发电机组的齿轮箱，通过方案的选取，齿轮参数计算等对其配套的齿轮箱进展自主设计。1根据风电齿轮箱承受载荷的复杂性，对其载荷情况进展了分析研究,确定齿轮箱的机械构造。选取两级行星派生型传动方案，在此根底上进展传动比分配与各级传动参数如模数，齿数，螺旋角等确实定；通过计算，确定各级传动的齿轮参数；选择适当的齿轮。 2对行星齿轮传动进展受力分析，得出各级齿轮载荷结果。依据标准进展静强度校核，结果符合平安要求。 3绘制CAD装配图，并确定恰当合理参数。 关键词：风电齿轮箱；风力发电；构造设计。. .ABSTRACT The rapid development of wind power industry lead to the prosperity of wind power equipment manufacturing industryAs the core ponent of wind turbine，the gearbo* is received much concern from related industries and research institution both at home and abroadHowever, due to the domestic research of gearbo* for wind turbine starts late，technology is weak，especially in the gearbo* for MW wind turbine，which mainly relied on the introduction of foreign technologyTherefore，it is urgent need to carry out independent development and research on MW wind power gearbo*，and truly master the design and manufacturing technology in order to achieve the goal of localization1The load Cases of gearbo* for wind turbines ale analyzed，and the interrelation of loading cycle numbers under different torque levels is deduced according to the curve of materialsfatiguethe mechanical structure of gearbo* is determinedThe two-stage derivation planetary transmission scheme is selectedThe gear parameters of every stage transmission is calculated，and the force analysis results is obtained2the static strength check of tooth surface contact is implemented according to related standardThe result shows that it is accord with safety requirements3Draw CAD drawings, and determine appropriate reasonable parameters. KEYWORDS：Gearbo* for Wind Turbine；the wind power；Structure Design.目 录 第一章前言- 1 -1.1 国外开展现状与趋势- 1 -1.1.1风力发电国外开展现状与趋势- 1 -1.1.2风电齿轮箱的开展现状- 2 -1.1.3我国风电齿轮箱设计制造技术的现状- 3 -1.1.4存在问题及展望- 4 -1.2论文的主要容- 5 -第二章 增速箱齿轮构造设计- 6 -2.1 增速箱齿轮的设计参数- 6 -2.2 增速箱齿轮设计方案- 6 -2.3 齿轮参数确实定- 8 -2.3.1 低速级参数的计算- 9 -2.3.2 中间级参数的计算- 12 -2.3.3 高速级参数计算- 14 -2.4 受力分析与强度校核- 16 -2.4.1 受力分析- 16 -2.4.2 齿轮强度计算与校核- 19 -第三章 传动轴的设计与校核- 23 -3.1低速级传动轴尺寸参数计算与校核- 23 -3.1.1低速级传动轴尺寸参数计算- 23 -3.1.2低速级传动轴的强度校核- 24 -3.2中间级传动轴的设计计算与校核- 25 -3.2.1中间级传动轴尺寸参数计算- 25 -3.2.2中间级传动轴的强度校核- 26 -3.3 高速级传动轴的设计计算- 27 -. .3.4输出传动轴的设计计算- 28 -第四章 齿轮箱其他部件的设计- 29 -4.1轴系部件的构造设计- 29 -4.2行星架的构造设计- 29 -4.3传动齿轮箱箱体设计- 30 -4.4齿轮箱的密封，润滑，冷却- 30 -4.4.1 齿轮箱的密封- 30 -4.4.2 齿轮箱的润滑，冷却- 31 -4.5齿轮箱的使用安装- 32 -第五章 结论- 33 -参考文献- 34 -致 - 36 -. .第一章前言1.1 国外开展现状与趋势风力发电国外开展现状与趋势风能是一种清洁的永续能源，与传统能源相比，风力发电不依赖外部能源，没有燃料价格风险，发电本钱稳定，也没有碳排放等环境本钱；此外，可利用的风能在全球围分布都很广泛。正是因为有这些独特的优势，风力发电逐渐成为许多国家可持续开展战略的重要组成局部，开展迅速。根据全球风能理事会的统计，全球的风力发电产业正以惊人的速度增长，在过去10年平均年增长率到达28，2007年年底，全球装机总量到达了9400万千瓦，每年新增2000万千瓦，意味着每年在该领域的投资额到达了200亿欧元。许多国家采取了诸如价格，市场配额，税收等各种鼓励政策，从不同的方面引导和支持风电的开展。在政策的鼓励下，200年全球风电新装机容量约为2000万千瓦，累计装机9400万千瓦。2008年是风电开展具有标志性的一年：这一年风电成为非水电可再生能源中第一个全球装机超过l亿千瓦的电力资源。风电作为能源领域增长最快的行业，共为全球提供了近20万个就业时机，仅2006年风电场建立投资就接近170亿欧元。欧洲和美国在风电市场中占统治地位，其中德国是目前风电装机最大的国家，装机容量超过2000万千瓦；美国和西班牙也都超过了1000万千瓦：印度是除美国和欧洲之外新装机容量最大的国家，装机总容量也超过600万千瓦。世界风电前十名国家近05至07年开展情况如图1.1所示。图1-1 世界风电前十名国家05-07年开展情况比拟 就近几年来世界风电开展格局和趋势分析来看，主要有以下几个特征：(1) 风电开展向欧盟，北美和亚洲三驾马车井驾齐驱的格局转变。(2) 风电技术开展迅速，本钱持续下降。(3) 政府支持仍然是欧洲风电开展的主要动力。(4) 中国是未来世界风电开展最重要的潜在市场。全球风能理事会是世界公认的风电预测的权威机构，据全球风能理书会的预测。未来五年，全球风电还将保持20以上增长速度，到2012年，全球风电机容量将到达2.4亿千瓦年发电5000亿干瓦时风电电力约占全球电力供给的3。欧洲将继续保持总装机容景第一的位置，亚洲将会超过北美市场排在第二位。 我国幅员辽阔，海岸线长，风能资源丰富。2006年，国家气候中心也采用数值模拟方法对我国风能资源进展评价，得到的结果是：在不考虑青藏高原的情况下全国陆地上离地面10米高度层风能资源技术可开发量为25.48亿千瓦。近年来，特别是可再生能源法实施以来，中国的风电产业和风电市场开展十分迅速。 2007年，全球风电资金15投向了中国，总额达34亿欧元，中国真正成为全球最大的风电市场。从我国的开展情况来看，我国风电产业将会长期保持快速开展，主要由以下因素的支撑： (1) 国家能源政策升华； (2) 气候变化的推动； (3) 风电技术成熟。 依据目前的趋势，保守估计，到2020年，我国风电累计装机可以到达7000万千瓦。届时风电在全国电力装机中的比例接近6，风电电量约占总发电量的2.8从2020年开场，风电和常规电力相比，本钱优势已比拟明显。至2030年，风电在全国电力容量中的比重将超过11，可以满足全国5.7的电力需求。1.1.2风电齿轮箱的开展现状风电产业的飞速开展促成了风电装备制造业的繁荣，风电齿轮箱作为风电机组中最重要的部件，倍受国外风电相关行业和研究机构的关注。风机增速齿轮箱是风力发电整机的配套产品，是风力发电机组中一个重要的机械传动部件，它的重要功能是将风轮在风力作用下所产生的动力传递给发电机，使其得到相应的转速进展发电，它的研究和开发是风电技术的核心，并正向高效，高可靠性及大功率方向开展。风力发电机组通常安装在高山，荒野，海滩，海岛等野外风口处，经常承受无规律的变相变负荷的风力作用以及强阵风的冲击，并且常年经受酷暑严寒和极端温差的作用，故对其可靠性和使用寿命都提出了比一般机械产品高得多的要求。风电行业中开展最快，最有影响的国家主要有美国，德国等欧美兴旺国家，在风电行业中处于统治地位。欧美兴旺国家早已开发出单机容量达兆瓦级的风力发电机，并且技术相对成熟，具有比拟完善的设计理论和丰富的设计经历，而且商业化程度比拟高，因此在国际风力发电领域中处于明显的优势和主导地位。国外兆瓦级风电齿轮箱是随风电机组的开发而开展起来的，Renk，Flender等风电齿轮箱制造公司在产品开发过程中采用三维造型设计，有限元分析，动态设计等先进技术，并通过模拟和试验测试对设计方案进展验证。此外，国外通过理论分析及试验测试对风电齿轮箱的运行性能进展了系统的研究，为风电齿轮箱的设计提供了可靠的依据。国家标准GB/Tl9703-2003和国际标准IS081400-4：2005都对风电齿轮箱设计提出了具体的设计规和要求。尽管国际上齿轮箱设计技术已经比拟成熟，但统计数据说明，齿轮箱出现故障仍然是M机故障的最主要原因，约占风机故障总数的20左右。由于我国商业化大型风力发电产业起步较晚，技术上较欧美等风能技术兴旺国家存在报大差距。我国在九五期间开场走引进生产技术的路子，通过引进和吸收国外成熟的技术，成功开发出了兆瓦级以下风力发电机。十五期间在国家863方案中重点提出容量更大的兆瓦级风力发电机组的研究和开发课题但是最为世界上的风能大国，目前我国大型风力发电机组的开发主要是引进国外成熟的技术，关键就因为我国的设计水平不高。 目前我国主要有几家公司制造风电齿轮箱：高精齿轮，齿轮箱*公司，前进齿轮箱集团。其中，前两家公司占据了将近70市场份额。对于现行主流的兆瓦级以风力发电机组，国的几十家生产厂商绝大多数采用的部是引进国外的成熟技术。由于传递的功率大，对兆瓦级增速齿轮传动的可靠性和寿命要求非常高因而增速齿轮的设计成为风力发电机组的瓶颈，是整个风力发电机组稳定运行的关键。从目前的情况来看，风电齿轮箱市场可开展空间广阔，齿轮箱驱动式风电机组仍是市场主流。我国风电齿轮箱设计制造技术的现状 目前国已根本掌握了兆瓦以下风电增速箱的设计制造技术国产风电机组的主流机型为600kW800kW其增速齿轮箱已在齿轮箱*公司，高精齿轮集团，前进齿轮箱集团等厂家批量生产。产品系列方面目前已有齿轮箱*公司的FL系列，高精齿轮集团的系列，前进齿轮箱集团的FZ系列以及机械研究所的FC系列风电增速箱这四家企业及国其它一些齿轮制造企业正在进展1.5MW,2MW风电增速箱的开发和5MW以及更大功率的风电增速箱试生产。尽管如此我国风电齿轮箱仍是风电设备国产化中的薄弱环节尚不能满足市场需求。目前国风电机组的技术引进根本上是以产品生产许可方式进展的从国外引进的只是风力发电机组的集成技术并不包括齿轮箱的设计制造技术。国风力发电增速齿轮箱的设计根本是参照引进集成技术中的齿轮箱采购规进展的齿轮箱的构造设计和外联结尺寸按进口风力发电机组要求进展类比设计。因此国并未真正引进风电齿轮箱的设计制造技术更谈不上完全掌握先进的设计制造技术。在风力发电传动装置技术研究方面国起步较晚根底较薄弱人才匮乏。机械研究所近几年来对国外风电齿轮箱先进技术进展了跟踪研究并依靠几十年的齿轮传动和强度等专业的成果，经历的积累开发出了全套风力发电传动装置设计分析软件WinGear。该软件是在该所专业齿轮软件根底上开发的风力发电齿轮箱专用设计，计算分析和绘图软件集成了通用齿轮箱的设计经历同时考虑了风电机组齿轮箱的变载荷，高可靠性，增速传动等特点。软件涵盖了A(MA6006，AGvIA2101，IS06336及(B3480等标准具有齿轮，轴，轴承，键等主要零部件的设计，计算和分析等功能，可完成风电载荷谱分析，当量载荷计算轴承扩展寿命计算等功能。利用该软件机械研究所已完成了750kW，1OMW，1.5MW和2.0MW以及5.0MW齿轮箱的参数设计。此外机械研究所还开发了基于Solid Works的智能型CAE分析系统能方便地实现对箱体，行星架，输入轴等重要零部件的有限元分析和优化。1.1.4存在问题及展望尽管我国风电齿轮箱国产化工作近年来取得了长足的进步根本掌握了兆瓦级以下机组的设计制造技术并形成了600kW至800kW风电增速箱的批量生产能力，但目前仍存在以下问题：1) 国缺乏根底性的研究工作和根底性的数据对国外技术尚未完全消化自主创新能力缺乏。2) 严重缺乏既掌握低速重载齿轮箱设计制造技术又了解风电技术的人才，缺乏高水平的系统设计人员。3) 未完全掌握大型风电增速箱的设计制造技术产品以仿制为主可靠性不高,质量稳定性较差。掌握设计制造技术的企业数量较少无论是产品数量还是产品质量都难以满足市场需要。4) 缺乏大型试验装置及测试手段。5) 缺乏行业资源共享，信息互通，共同开展的平台和机制。1.2论文的主要容风电齿轮箱构造设计。依据*型风机所要求的技术匹配参数，选择适当的齿轮传动方案，在此根底上进展传动比分配与各级传动参数如模数，齿数，螺旋角等确实定。通过对运动副的受力分析，依照相关标准进展静强度校核。风机的构造形式主要有两种：水平轴风机；垂直轴风机。目前市场上普遍应用的均为水平轴风力机。本文也主要参考水平轴的构造形式。在风力发电机组中，齿轮箱是一个重要的机械部件，其主要功能是将风轮在风力作用下所产生的动力传递到发电机并使其得到相应的转速。通常风轮的转速较低，远达不到发电机发电要求的转速，必须通过齿轮箱齿轮副的增速作用来实现，故也将齿轮箱称之为增速箱。根据机组的总体布置要求，有时将与风轮轮毂直接相连的传动轴(俗称大轴)与齿轮箱合为一体，也有将大轴与齿轮箱分别布置，其间利用涨紧套装置或联轴节联接的构造，本文选用后一种方案。为了增加机组的制动能力，在齿轮箱的输出端设置刹车装置，配合变桨距制动装置共同对机组传动系统进展联合制动。具体到齿轮箱其它部位诸如轴承，轴等，因为很难用试验台来验证齿轮箱各局部的可靠性。第二章 增速箱齿轮构造设计2.1 增速箱齿轮的设计参数在设计5.0MW海上风电机组齿轮传动系统根底上，该设计提供以下的技术指标：发电机额定功率：5000KW总齿轮传动比： 97：1额定功率时输入转速：12.1rpm额定功率时输出转速：1173.7rpm同时根据机械设计手册规定进展齿轮计算，按3倍功率计算静强度，同时外齿轮制造精度不低于6级，齿面硬度HRC6062太阳轮和HRC5658行星轮，太阳轮和行星轮材料用，渗碳淬火。2.2 增速箱齿轮设计方案对于兆瓦级风电齿轮箱，传动比多在100左右，一般有两种传动形式：一级行星+两级平行轴圆柱齿轮传动，两级行星+一级平行轴圆柱齿轮传动。相对于平行轴圆柱齿轮传动，行星传动的以下优点：1传动效率高，体积小，重量轻，构造简单，制造方便，传递功率围大，使功率分流；2合理使用了啮合；共轴线式的传动装置，使轴向尺寸大大缩小而；运动平稳，抗冲击和振动能力较强。在具有上述特点和优越性的同时，行星齿轮传动也存在一些缺点：构造形式比定轴齿轮传动复杂；对制造质量要求高：由于体积小，散热面积小导致油温升高，故要求严格的润滑与冷却装置。这两种行星传动与平行轴传动相混合的传动形式，综合了两者的优点。依据提供的技术数据，经过方案比拟，总传动比i=97：1，采用两级行星派生5.0MW风电机组齿轮箱设计型传动，即两级行星传动+高速轴定轴传动。为补偿不可防止的制造误差，行星传动一般采用均载机构，均衡各行星轮传递的载荷，提高齿轮的承载能力，啮合平稳性和可靠性，同时可降低对齿轮的精度要求，从而降低制造本钱。对于具有三个行星轮的NGW型行星传动，常用的均载机构为根本构件浮动。由于太阳轮重量轻，惯性小，作为均载浮动件时浮动灵敏，构造简单，被广泛应用于中低速工况下的浮动均载，尤其是具有三个行星轮时，效果最为显著。因此在本文的风电增速箱中，两级NGW型行星传动中，均采用中心轮浮动的均载机构。 图2-1 5.0MW风电机传动齿轮箱构造简图行星齿轮传动由于有多对齿轮同时参与啮合承受载荷，要实现这一目标行星轮系各齿轮齿数必须要满足一定的几何条件： 1保证两太阳轮和系杆转轴的轴线重合，即满足同心条件: 2.1 2保证3个均布的行星轮相互间不发生干预，即满足邻接条件: 2.2 3设计行星轮时，为使各根本构件所受径向力平衡，各行星轮在圆周上应均匀分布或对称分布。为使相邻两个行星轮不相互碰撞，必须保证它们齿顶之间在连接线上有一定问隙。保证在采用多个行星轮时，各行星轮能够均匀地分布在两太阳轮之间，即满足安装条件 2.3式中 C为整数，装配行星轮时，为使各根本构件所受径向力平衡，各行星轮在圆周上应均匀分布或对称分布。 保证轮系能够实现给定的传动比 ，即满足传动比条件。当齿圈不动时 2.4式中： 中心太阳轮齿数；行星轮齿数；齿圈齿数； K行星轮个数；齿顶高系数；满足的同心条件：行星架的回转轴线应该和两中心轮的几何轴线相互垂直，符合要轮1和轮3的中心距等于轮2和轮3的中心距：(同时选用奇数或同时为偶数) 2.52.3 齿轮参数确实定取两级行星传动比，而总传动比是97：1 则高速端定轴传动比为。角标表示低速级输入端，角标表示中间级输入端。两级外啮合齿轮材料，齿面硬度一样。则。取， 所以，=3.8 而 查机械设计手册得 故 式中：齿轮的接触疲劳极限； 载荷不均匀系数； 对分度圆直径的齿宽系数；动载荷系数 接触强度计算的寿命系数； 接触强度计算的齿向载荷分布系数； 齿面工作硬化系数；2.3.1 低速级参数的计算根据经历选取螺旋角，压力角 ，则1计算低速级齿轮齿数 取， ， 适当调整。 根据查机械设计手册：NGW型行星齿轮传动的齿数组合 则得到：， ，。采用不等角变位，取调整C取整数根据机械设计手册表14-327，不等角变位公式：查机械设计手册表14-5-2变位传动的端面啮合角。可得到预计啮合角：，。 预选2计算a-c传动的中心距与模数 首先，输入的扭矩。 在a-c传动中，小轮太阳轮传递的扭矩： 太阳轮和行星轮材料用，渗碳淬火，齿面硬度HRC6062太阳轮和HRC5658行星轮，选取，齿数比，齿宽系数 (查机械设计手册得到) 则：按照机械设计手册表14-1-60中的公式计算中心距：mm 式中k表示接触强度使用的综合系数，查机械设计手册，选取k=2 模数： 模数整化取 而为变位时，mm。 按预选，可得a-c传动中心距变动系数：=0.40952 则中心距：mm 则取mm3计算a-c 传动的实际中心距变动系数y和啮合角， 则4计算a-c传动的变位系数 由公式： 式中：-渐开线函数，查机械设计手册第三版第三卷表14-1-13渐开线函数得到相应的渐开线函数值 查机械设计手册第三版第三卷表14-1-5a进展校核：在与线之间，为综合性能较好区，可用。查机械设计手册表第三版第三卷14-1-5c分配变位系数得：， 5计算c-b传动的中心距变动系数及啮合角 c-b传动未变位时的中心距：mm 则6计算c-b传动变位系数7计算重合度 根据重合度计算公式 式中b-齿宽 式中 ， 所以，总重合度2.3.2 中间级参数的计算 首先，中间级输入转矩：N.m 输入转速： 根据低速级计算步骤和参考机械设计手册，确定中间级齿轮参数。 根据经历选取螺旋角，压力角 ，则1计算中间级齿轮齿数 取， ， 适当调整。 查机械设计手册第三版第三卷表14-5-7：NGW型行星齿轮传动的齿数组合 则得到：， ，。 采用不等角变位，取调整C取整数 根据机械设计手册有，不等角变位公式： 查机械设计手册第三版第三卷表14-5-2变位传动的端面啮合角。 可得到预计啮合角：，。 预选2计算a-c传动的中心距与模数 在对a-c传动中，小轮太阳轮传递的扭矩： 选取太阳轮和行星轮材料用，渗碳淬火，齿面硬度HRC6062太阳轮和HRC5658行星轮，选取，齿数比，齿宽系数查机械设计手册。 则：按照机械设计手册表14-1-60中的公式计算中心距：mm 式中k表示接触强度使用的综合系数，查机械设计手册，选取k=2 模数： 模数整化取 而为变位时，mm。 按预选，可得传动中心距变动系数： 则中心距：mm 则取mm 齿宽mm3计算a-c 传动的实际中心距变动系数y和啮合角 则（4） 计算a-c传动的变位系数 根据公式 式中：-渐开线函数，查机械设计手册第三版第三卷表14-1-13渐开线函数得到相应的渐开线函数值 查机械设计手册第三版第三卷表14-1-5a进展校核：在与线之间，为综合性能较好区，可用。查机械设计手册表第三版第三卷14-1-5c分配变位系数得：， 5计算c-b传动的中心距变动系数及啮合角 c-b传动未变位时的中心距：mm 则6计算c-b传动变位系数7计算重合度 根据重合度计算公式: 所以，总重合度2.3.3 高速级参数计算 高速级输入转矩：N.m输入转速： 计算高速级齿轮参数：根据经历选取螺旋角，压力角 ，则1计算1-2传动中心距mm -许用接触应力，可查机械设计手册14-1-21得到对应值 则取整数，得， 按照模数经历公式： 模数标准化取 根据齿轮齿数计算公式， 计算得到：， 而传动比 则 故得到：2计算1-2 传动的实际中心距变动系数y和啮合角， 则3计算1-2分配度的变位系数 由公式 查机械设计手册，分配变位系数：，4计算重合度： 根据重合度计算公式: 则2.4 受力情况分析与强度校核 受力分析行星齿轮传动的主要受力构件有中心轮，行星轮，行星架，轴及轴承等。为进展齿轮的强度计算，需要对行星轮以及太阳轮进展受力分析。当行星轮数目为。，假定各套行星轮载荷均匀，只需分析其中任一套行星轮与中心轮的组合即可。通常略去摩擦力和重力的影响，各构件在输入转矩的作用下传力时都平衡，构件问的作用力等于反作用力。 图2-2 5.0MW齿轮箱中行星齿轮传动受力分析行星架输入功率为，太阳轮输出功率为，增速传动比为，太阳轮节圆直径为，根据斜齿圆柱齿轮传动受力分析公式，齿轮所受切向力，径向力，轴向力分别为： 2.6 2.7 2.8 2.9式中：法面压力角分度圆螺旋角主动轮齿宽中点处直径主动轮分度圆直径表示额定转矩 按照上述公式计算低速级各个齿轮的受力情况：1低速级输入级行星轮C： 分度圆螺旋角， 法面压力角 节圆直径， 力矩 切向力： 径向力 轴向力2*2低速级输入级太阳轮b： 分度圆螺旋角， 法面压力角 节圆直径， 力矩 切向力： 径向力 轴向力2*3中间级太阳轮b： 分度圆螺旋角， 法面压力角 节圆直径， 力矩 切向力： 径向力 轴向力2*4中间级行星轮C： 分度圆螺旋角， 法面压力角 节圆直径， 力矩 切向力： 径向力 轴向力5高速级大齿轮： 分度圆螺旋角， 法面压力角 节圆直径， 力矩 切向力： 径向力 轴向力6高速级大齿轮： 分度圆螺旋角， 法面压力角 节圆直径， 力矩 切向力： 径向力 轴向力2.4.2 齿轮强度计算与校核 1低速级接触强度计算：依据要求，按3倍额定功率计算静强度。(其余啮合齿轮副的计算步骤，结论与此相似。)载荷：式中: 计算切向载荷，N；齿轮分度圆直径，mm最大转矩，N.m 修正载荷系数：因已经按最大载荷计算，取使用系数。计算平安系数 式中：静强度最大齿面应力，接触应力式中：小轮分度圆直径； 齿宽； 齿数比； 使用系数；动载荷系数； 寿命系数；节点区域系数； 弹性系数； 接触强度计算的齿向载荷分布系数； 接触强度计算的齿间载荷分布系数；接触强度计算的重合系数；接触强度计算的螺旋角系数； 式中各数据通过查机械设计手册第三版第三卷表14-2-9强度计算公式中个参数确实定方法得到。 使用系数查表 =1.3 动载荷系数 其中， 齿轮精度5级，查表得； 齿向载荷分布系数 太阳轮浮动，对对称支承，查表得： 齿间载荷分布系数 查机械设计手册得 =1 节点区域系数 其中 弹性系数 重合度系数 其中，按算 螺旋角系数 其中按接触应力 =878.83 寿命系数 工作硬化系数 而平安系数 代入上述值：得到 故符合要求，具有高的可靠度。2中间级接触强度计算参照上述低速级接触强度计算步骤和公式，得到中间级齿面计算接触应力各项系数如下表所示：系数值1.31.0251.1312.252189.80.87450.9950.91 代入以上系数，计算接触应力按接触应力 =928.74 计算平安系数 =1.438 故符合要求。3高速级接触强度计算参照上述低速级接触强度计算步骤和公式，得到高速级齿面计算接触应力各项系数如下表所示：系数值1.31.061.38312.33189.80.72940.9850.911代入以上系数，计算接触应力 按接触应力 =961.76 计算平安系数=1.42 故符合要求。第三章 传动轴的设计与校核在传动轴的初步设计过程中，由于传动轴支撑和其他零件的位置，作用载荷等需要设计确定。首先可根据主轴传递扭矩初定出最小轴径，再以此为根底进展构造设计和强度校核。3.1 低速级传动轴尺寸参数计算与校核3.1.1低速级传动轴尺寸参数计算低速级传动轴经上述计算，传动的功率=5378.8kw，转速，齿轮宽度 。因为传递的功率适中，并对重量及构造尺寸无特殊要求，参考机械设计手册。选用的材料45钢，调质处理。根据轴的直径计算公式：计算轴的最小直径并加大3%用来考虑键槽的影响.查机械设计手册得A=106135，取A=125初定最小直径轴的构造如下列图所示图3-1 低速轴零件图由上图的知，低速级传动轴不长，采用两端螺钉固定方式。然后按轴上零件的安装顺序，确定轴各数据。3.1.2低速级传动轴的强度校核齿轮采用的是直齿，因此轴主要承受扭矩，其工作能力按扭转强度条件计算。根据以上情况，可得低速级传动轴的受力简图：图3-2 低速轴受力图 由上受力图经行轴的强度校核 扭转强度条件为： mm 45钢3040 轴的强度满足要求。式中，轴的扭转切应力， ；轴所受的扭矩， ；轴的抗扭截面模量， ；轴的转速， ；轴所传递的功率，Kw;轴的许用扭转切应力，；取决于轴材料的许用扭转切应力 的系数，其值可查机械设计手册。 故满足强度要求。3.2中间级传动轴的设计计算与校核3.2.1中间级传动轴尺寸参数计算中间级传动轴经上述计算，传动的功率=5271.2kw，转速，齿轮宽度。因为传递的功率适中，并对重量及构造尺寸无特殊要求，参考机械设计手册。选用的材料45钢，调质处理。根据轴的直径计算公式：计算轴的最小直径并加大3%用来考虑键槽的影响查机械设计手册得A=106135，取A=125初定最小直径轴的构造如下列图所示图3-3 中间轴零件图由上图的知，中间级传动轴不长，采用两端螺钉固定方式。然后按轴上零件的安装顺序，确定轴各数据。3.2.2中间级传动轴的强度校核齿轮采用的是直齿，因此轴主要承受扭矩，其工作能力按扭转强度条件计算。根据以上情况，经行轴的强度校核。 扭转强度条件为： mm 45钢3040 根据条件，按照强度校核公式计算：故满足强度要求。3.3 高速级传动轴的设计计算高速级传动轴经上述计算，传动的功率=5060.2kw，转速，齿轮宽度。 因为传递的功率适中，并对重量及构造尺寸无特殊要求，参考机械设计手册。选用的材料，调质处理。根据轴的直径计算公式： 计算轴的最小直径并加大3%用来考虑键槽的影响 查机械设计手册得A=106135，取A=125初定最小直径轴的构造如下列图所示图3-4 高速轴零件图3.4输出传动轴的设计计算高速级传动轴经上述计算，传动的功率=5000kw，转速，齿轮宽度。因为传递的功率适中，并对重量及构造尺寸无特殊要求，参考机械设计手册。选用的材料，调质处理。根据轴的直径计算公式： 计算轴的最小直径并加大3%用来考虑键槽的影响 查机械设计手册得A=106135，取A=125初定最小直径轴的构造如下列图所示图3-5 输出轴零件图第四章 齿轮箱其他部件的设计4.1轴系部件的构造设计轴承盖用以固定轴承，调整轴承间隙及承受轴向载荷，轴承盖有嵌入式和凸缘式两种。嵌入式轴承盖构造简单，为增强其密封性能，常与O形密封圈配合使用。由于调整轴承间隙时，需翻开箱盖，放置调整垫片，比拟麻烦，故多用于不调整间隙的轴承处。凸缘式轴承盖，调整轴承间隙比拟方便，密封性能好，应用较多。凸缘式轴承盖多用铸铁铸造，应使其具有良好的铸造工艺性。对穿通式轴承盖，由于安装密封件要求轴承盖与轴配合处有较大厚度，设计时应使其厚度均匀。当轴承采用箱体的润滑油润滑时，为了将传动件飞溅的油经箱体剖分面上的油沟引入轴承，应在轴承盖上开槽，并将轴承盖的端部直径做小些，以保证油路畅通。图4-1 轴承端盖简图4.2 行星架的构造设计 行星架是行星齿轮传动中的一个重要构件，在行星轮系中起着承上启下的作用，直接影响齿轮箱的寿命和齿轮箱的噪声，一个构造合理的行星架应当是外廓尺寸小，质量小，具有足够的强度和刚度，动平衡性好，能保证行星轮间的载荷分布均匀，而且应具有良好的加工和装配工艺。从而，可使行星齿轮传动具有较大的承载能力，较好的传动平稳性以及较小的振动和噪声，为此对行星架的制作有以下要求： 1) 行星架的材料应选用QT700，,其力学性能应分别符合GB/T1348-2009，BG/T3077-1999，/T6402-2008的规定，也可使用其他具有等效力学性能的材料。 2) 行星轮孔系与行星架回转轴线的位置度应符合GB/T1184-1996的5级精度的规定。 3) 行星架精加工后应进展静平衡。 4) 行星架假设才赢焊接构造，则应对其焊缝进展超声波探伤，并应符合GB/T11345-1989的要求。4.3 传动齿轮箱箱体设计箱体是传动齿轮箱的重要零件，它承受来自风轮的作用力和齿轮传动时产生的反力。箱体必须有足够的刚性去承受力和力矩的作用，防止变形，保证质量。箱体的设计应该按照风力发电机组动力传动的布局，加工和装配，检查以及维护等要求来进展。应该注意轴承支撑和机座支承的不同方向的反力及其相对值，选取适宜的支承构造和壁厚，增加必要的加强筋。同时加强筋的位置必须与引起箱体变形的作用力方向一致。对于传动齿轮箱箱体材料选择，采用铸铁箱体可以发挥其减震性，易于切削加工等特点，适于批量生产。常用的材料有球墨铸铁和其他的高强度铸铁和其他高强度铸铁。设计铸造箱体时应该防止壁厚突变，减小厚壁差，以免产生缩孔和缩松等缺陷。在大型风力发电机的单件小批量生产时，多采用的是焊接或焊接与铸造相结合的箱体。为减少机械加工过程中和使用中的变形，为防止出现裂纹，无论是铸造或是焊接箱体均应该进展退火，时效处理，以消除应力。为了方便装配和定期检查齿轮的啮合情况，在箱体上应该设有观察窗。机座一旁设有连体吊钩，供起吊整台齿轮箱。4.4齿轮箱的密封、润滑、冷却4.4.1 齿轮箱的密封齿轮箱轴伸部位的密封一方面应能防止润滑油外泄，同时也能防止杂质进入箱体。常用的密封分为非接触式密封和接触式密封两种。 1.非接触式密封。非接触式密封不会产生磨损，使用时间长。轴与端盖孔间的间隙行程的密封，是一种简单的密封。间隙大小取决于轴的径向跳动大小和端盖孔相对于轴承孔的不同轴度。在端盖孔或轴颈上加工出一些沟槽，一般是24个，形成所谓的迷宫，沟槽底部开有回油槽，使外泄的油液遇到沟槽改变方向输回箱体中。也可以在密封的侧设置甩油盘，阻挡飞溅的油液，增强密封效果。2. 接触式密封。接触式密封使用的密封可靠，耐久，摩擦阻力小。容易制造和装拆，应能随压力的升高而提高密封能力和有利于自动补偿磨损。常用的旋转用唇形密封有多种方式，可按标准选取。密封部位轴的外表粗糙度R=0.2-0.63.与密封圈接触的轴外表不允许有螺旋形机加工痕迹。轴端应有小于30的导入角，倒角上不应有锐边，毛刺和粗糙的机加工残留。本次设计采用了以上的第二种密封方式。4.4.2 齿轮箱的润滑、冷却齿轮箱的润滑十分重要，良好的润滑能够对齿轮和轴承起到足够的保护作用。为此，必须高度重视齿轮的润滑问题，严格按照规保持润滑系统长期处于最正确状态。齿轮箱常用飞溅润滑或强制润滑，一般以强制润滑为多见。因此，配备可靠的润滑系统尤为重要。在机组润滑系统中，齿轮泵从油箱将油液经过滤油器输送到齿轮箱的润滑系统，对齿轮箱的齿轮和传动件进展润滑，管道上装有各种监控装置，确保齿轮箱在运转过程中不会出现漏油。保持油液的清洁作业十分重要，即使是第一次使用新油，也要经过过滤，系统中除了主滤油器之外，最好加装旁路滤油器辅助滤油器，以确保油液的干净。对润滑油的要求应考虑能够起齿轮和轴承的保护作用。此外好应具备以下性能：1.减少摩擦和磨损，具有高强的承载能力，防止胶合；2.吸收冲击和振动；3.防止疲劳点蚀；4.冷却，防锈，抗腐性。风力发电齿轮箱属于闭式齿轮动类型，其主要的失效形式是胶合与点蚀，故在选择润滑油时，重点是保证有足够的油膜厚度和边界膜强度。润滑油系统中的散热器常用风冷式的，有系统中的温度传感器控制，在必要时通过电控旁阀自动翻开冷却回路，使油液先流经散热器散热，再进入齿轮箱。齿轮和轴承轴承在转动过程中他们实际都是非直接接触的，这中间是靠润滑油建成油膜，使其形成非接触性的滚动和滑动，这是油起到了润滑的作用。虽然他们是非接触的滚动和滑动，但由于加工精度等原因使其转动中有相对的滚动摩擦和滑动摩擦，这都会产生一定的热。如果这些热量在转动的过程中没有消除，势必会越积越多，最后导致高温烧毁齿轮和轴承，因此齿轮和轴承在转动过程中必须用润滑油来进展冷却。所以润滑油一方面其润滑作用，另一方面起冷却的作用。 对于齿轮箱，对于所有齿轮和轴承，我们都要采用强制润滑，原因有： 1) 强制润滑可以进展监控，而飞溅润滑是监控不了的，从平安性考虑，采用强制润滑。2) 现在风机齿轮箱功率越来越大，其功率损耗也越来越大因此飞溅润滑已经满足不了冷却的作用这是需要进展强制润滑的。4.5齿轮箱的使用安装齿轮箱的主动轴与叶片轮的连接必须可靠紧固。输出轴假设直接与电机联结时，应采用适宜的联轴器，最好的弹性联轴器，并串接起来保护作用的平安装置，齿轮箱轴线上和与之相连的部件的轴线应保证同心，其误差不得大于所选用的联轴器的齿轮箱的允许值，齿轮箱体上也不允许承受附加的扭转力。齿轮箱安装后用人工搬动应灵活，无卡滞现象。翻开观察窗盖检查箱体部机件应无銹蚀现象。 用涂色法检验，齿面接触斑点应到达技术条件的要求。第五章 结论 本文针对兆瓦级风力发电增速齿轮传动系统进展了研究，所做的主要工作和结论如下：1.对于兆瓦级风力发电齿轮箱传动方案确实定，在综合行星传动与平行轴传动比照以及一级行星齿轮带动两级圆柱齿轮与两级行星齿轮带动一级圆柱齿轮的优点的根底上，选用两级行星派生型传动方案。在两级行星传动中，采用简单易行的太阳轮浮动的均载机构。依据风机的技术指标与要求，计算确定了齿轮箱各级齿轮参数。依据标准，对齿面接触齿根弯曲进展了静强度校核，结果符合平安要求。2.对于传动系统各部件进展CAD画图；从增速箱整体考虑，对其部稳定性，润滑等方面进展分析，对增速箱轴承的选取，润滑方案的设计等进展完善。由于本人水平，时间和条件的限制，上述研究尚有不完善之处，还有不少工作尚待进一步研究，主要有：1)对风电齿轮箱变载荷的处理中，疲劳损伤理论的完善是比拟重要而紧迫的问题，而目前的损伤理论并不能准确反映实际情况，需要对积累疲劳损伤理论做进一步的研究。2)大型风电齿轮箱运行状态的在线检测及故障诊断技术的研究。我国大型风电机组缺乏对运行过程中出现的问题和故障的详细记录和分析，对轴承在运行过程中的温度，润滑剂污染状况等因素的影响考虑仍不够完善，应进一步通过检测，试验来准确评估其对轴承寿命的影响。3)针对大型风电机组的高可靠性综合优化设计技术研究大型风电机组的可靠性优化设计是提高风电机组运行寿命，降低本钱的重要手段，而我国对于大型风电机组进展系统地可靠性综合优化设计研究方面做的很少，需要对此做进一步的研究。 最后，设计接近尾声，只能说，在这次毕业设计中自己真的经历了很多，也学会了很多。无论是在知识和技能上，还是在人品和素质上都是一个跨阶段性的提高。这是一个时机，也将是一个美好的回忆。时机难得，所以我们要好好珍惜。用这么好的时机去学会更多的东西。参考文献1 存云. 机械原理M. ：中南大学， 2011. 2 林景尧. 风能设备使用手册. ：机械工业， 1992.3 芮晓明. 风力发电机组设计：机械工业， 2010.4 兴佳. 风力发电机组原理与应用：机械工业， 2009.5 振宙. 风力发电机原理与应用.: 中国水利水电，2011.6 TonyBurton. 风能技术. ：科学， 2007.7 牛山 泉. 风能技术. ：科学， 2009.8 诺迈士. 风电传动系统的设计与分析. ：科学技术，2013.9 俊峰. 风力. ：化学工业，2005.10 斌. 未来世界风电开展大趋势J. ： 大电机研究所，2008.11 忠明. 风力发电机齿轮箱设计制造技术的开展与展望J.机械传动，2006.12 成大先. 机械设计手册第三卷. ：化学工业，1993.13 叶伟昌. 机械工程及自动化简明设计手册. 机械工业，14 关慧贞. 机械制造装备设计. ： 机械工业，15 濮良贵 ,纪名刚. 机械设计. ：高等教育，16 郝桐生. 理论力学. ：高等教育，17 鸿文. 材料力学. ：高等教育，18 俊峰. 中国风电开展报告. ：中国环境科学，2008.19 施鹏飞. 关于中国风电开展的思考.电力技术经济，2006.20 熊礼俭. 风力发电新技术与发电工程设计.运行，维护及规使用手册，中国科技，2003.21 GBT 19073. 风力发电机组一齿轮箱. ：中国标准，2003.22 洪杰. 风力发电的开展状况与开展趋势.水利科技与技术，2006.23 周思刚. 我国风力发电技术的现状及开展.中国电工技术学会，2005.24 树吉. 风电齿轮箱的优化设计. 新能源， 2000.25 . 兆瓦级风力机齿轮传动系统动力学分析与优化. 大学学报，2009.26 杜朝辉. 风力发电的现状与关键技术.交通大学机械与动力工程学院，：2004. 27 王品晶. 风电齿轮箱的开展及技术分析.机械传动. 2008.28 忠明. 风力发电齿轮箱设计设计制造技术的开展与展望.机械传动，2006.29 汤克平. 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