标准的无人机测绘流程

标准的无人机测绘流程计划飞行路线o 挑选并导入基础地图o 突出标记覆盖区域(矩形/多边形）o 设置需要的地面采样距离（如 5厘米/像素） 飞机的飞行高度将自动生成（比如 5厘米/像素=162米海拔，试用默认的eBee飞机及WX相机） 此飞行高度将决定允许的单飞程最大覆盖 自动定义飞行路线及图像获取点o 设置图像覆盖率 需要立体覆盖率o 设定安全的下降区域地面控制点（GCP)（也称相控点）的设置o 对于X，Y,Z的绝对精度可以达到 3cm/5cm（1.2 in/2 in)o 使用eBee RTK的话，不需要地面控制点o 根据定义的图像GSD 来优化控制点的大小和形状飞行o 自动飞行o 通过控制软件来监控飞行流程或改变飞行计划o 自动降落在预定义的降落区域导出图像o 内置的SD卡储存图像及飞行日志（.bbx file)o 图像导入中每张图片都有地理信息标记,即包含指每张图片的中心点的三维GPS坐标和拍照的相机3个自由度的角度o 在Postflight Terra 3D 现场生成图像质量报告，用于检查图片质量及覆盖率生成 Orthomosaics 及 3D 点云o 采用相关的飞后图像测量软件o 二维Orthomosaic和三维模型的相对精度:13x GSD分析/生成可交付成果o 建立分割线，参考点，数字高程模型，等高线o 堆场量（如果煤矿堆放量）的计算与分析o 根据需求导出文件（geoTIFF， obj， dxf, shape, LAS, KML tiles 等) 到第三方处理软件